某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计

一片关于H_inf鲁棒控制器的论文，用Matlab设计的，感觉不错！

一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行

非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制

首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据

矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究

针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触

直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;

基于滑模控制的PWM整流器的研究

针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题,在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上,提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。首先,

H2和H∞优化控制理论

基于H2和H∞鲁棒控制的资料，哈工大， 王德进编著。欢迎下载

参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获

基于滑模变结构控制的三相PWM整流器

在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,设计了电压、电流双闭环控制系统。在内环电流的控制中,采用解耦方法对dq轴电流分别控制,为电流控制器设计了一种滑模变结

chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计1-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计(1).ppt

chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计1-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计.ppt chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程

研究论文-自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H∞鲁棒控制.pdf

考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略. 首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向基函数（RBF）神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型，逼

一类非线性时滞互联系统的鲁棒H_∞控制

针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lya

基于MATLAB鲁棒控制工具箱的计算机硬盘磁头H无穷鲁棒控制器设计

基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。

论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf

论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf,  研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不

基于ESO的三相PWM整流器电流滑模控制研究

为解决三相PWM整流器在电流滑模控制下的高性能与电流抖振之间的矛盾，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的新型电流滑模控制方案。采用扩张状态观测器观测系统的总扰动，构建新的滑模控制趋近律，将扰动观测

一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所

拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制

拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制，吴金波，尹周平，本文研究了应用于半导体后封装设备中，由同步带驱动的两自由度拱架机器人的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供了两�

论文研究-不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf

论文研究-不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf,  研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 $H_\infty$ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知

椭圆参考轨道卫星编队保持的H∞鲁棒周期控制方法

椭圆参考轨道卫星编队保持的H∞鲁棒周期控制方法，彭海军，吴志刚，利用Lawden方程系数的周期性特点，提出了椭圆轨道卫星编队队形保持的周期H∞鲁棒控制方案。周期H∞鲁棒控制方法在控制系统的设计实�

基于内模控制的改进型三相PWM整流器

针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题，本文对控制系统进行了改进，在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器，并对内模控制器

论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf

为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了

系统参数不确定的TCSC的H∞控制器设计

系统参数不确定的TCSC的H∞控制器设计，杨飞，纪延超，本文针对含有TCSC的单机-无穷大系统建立了含不确定因素的数学模型，并基于直接反馈线性化和H_∞鲁棒控制理论研究了TCSC的控制器设计�

chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计2-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计(2).ppt

chapter7鲁棒控制与鲁棒控制器设计2-chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计.ppt chapter 7 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计

网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计

基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计

<p>提出一种基于特征结构配置和 H ∞滤波器的 H ∞鲁棒控制器设计方法。 首先根据系统时域动态 性能要求, 采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益; 然后设计 H ∞滤波器并进行状态估计;

鲁棒H∞控制_11825104.pdf

非常值得推荐的研究生用书，高清电子版，科学出版社

MATLAB 的鲁棒控制设计

这是一本关于鲁棒控制的书，主要内容是关于如何利用MATLAB 进行相关鲁棒控制的设计