H∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用 (2006年)

为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题，利用在频率域选择加权函数，并将其转化到状态空间进行优化的方法，将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明，该控制器具有良好的跟踪性能，同时具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。与学习迭比例积分微分控制（PID）所达到的稳态跟踪误差±4μm和重复控制所达到的稳态跟踪误差±0.4μm相比，该H∞鲁棒控制算法使系统的跟踪精度有了明显的提高。