D-H法

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D-H法

: d-h法matlab代码-DH_IRCNN:去雾模型的后处理 d-h法matlab代码
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: 六轴串联机器人工作空间D-H 六轴串联机器人D-H法求解的工作空间，主要是数值解法求得的工作空间
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: 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab 分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
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: 六自由度机器人D-H法相关资料该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。
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: 六自由度机器人D-H法课程作业该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。
评级：3 浏览量：1063 收藏量：6 资源大小：2.26MB 上传时间：2017-07-02

: 工业机器人-末端执行器D-H法位姿确定.ppt 工业机器人技术基础
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: 基于D-H法的锻造机器人运动学分析.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系，确定工作装置运动...
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: 基于D-H法的挤奶机器人机械臂运动学分析.pdf 基于D-H法的挤奶机器人机械臂运动学分析.pdf
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: 六自由度机器人D-H法正逆运动学分析matlab代码六自由度机器人D-H法正逆运动学分析matlab代码逆解程序-解析法正解程序-变换矩阵
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: 机器人正运动学方程的D-H表示法详细论述了机器人正运动学方程的D-H表示法。可以作为学习和参考
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: 瓷板码垛机器人工作站系统设计.zip_D-H模型仿真_数值法机器人_机器人_机器人逆_机器人运动 D-H 法建立了码垛机器人连杆坐标系及数学模型，并对码垛机器人进行了正逆运动学分析。根据齐次变换矩阵推导出机器人末端吸盘手爪运动参数方程，并利用数值法与 MATLAB 对机器人末端手爪的运动空间进行了仿真分析，...
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: 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab源码.zip.zip 两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab源码.zip.zip
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: robot_control_臂机械_2自由度机械臂_机械臂D-H_机械臂控制器_机械臂_ 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了...
评级：5 浏览量：445 收藏量：3 资源大小：31KB 上传时间：2021-09-29

: 机器人学D-H正运动学仿真.rar 这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真，当时修复了几个bug然后就能用了，原始代码不完全是本人编成，但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。
评级：0 浏览量：550 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2020-04-08

: 采用D-H参数法的Delta机器人扣眼缝制研究.pdf #资源达人分享计划#
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: 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar
评级：0 浏览量：963 收藏量：5 资源大小：655KB 上传时间：2014-04-23

: 超高效液相色谱法测定D-7-ACA的含量采用超高效液相色谱法(UPLC)测定,并按外标法以峰面积计算含量。结果表明,UPLC可用于准确测定D-7-ACA含量,有较强的专属性;D-7-ACA在0.040 14~0.160 56 mg/mL浓度范围内呈现良好的线性关系,相关系数为0.997 5;精密度...
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: μ综合中的D-K迭代算法 (2010年) 针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题，分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近，即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。...
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: 机械手（七自由度)D-H建模、正运动学分析与轨迹规划机械手（七自由度)D-H建模、正运动学分析与轨迹规划
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: D-KMP-sample.zip KMP算法是一种改进的字符串匹配算法，由D.E.Knuth，J.H.Morris和V.R.Pratt提出的，因此人们称它为克努特—莫里斯—普拉特操作（简称KMP算法）。KMP算法的核心是利用匹配失败后的信息，尽量减少模式串与主串的匹配...
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: 利用葡萄糖-丙酮-Mn(Ⅱ)-KBrO3-H2SO4化学振荡体系测定L-和D-蛋氨酸 (2011年) 用葡萄糖-丙酮-MnSO4-KBrO3-H2SO4双有机底物化学振荡体系测定了L-蛋氨酸和D-蛋氨酸。结果表明,当L-蛋氨酸浓度为7.5×10-7～1.0×10-5 mol?L-1,D-蛋氨酸浓度为4.0×10-6～2.3×10-5 mol?L-1时,体系周期的变化量与所...
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: 基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模 (2014年) 为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D- H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出...
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: 直线电机悬浮平台的μ-H∞鲁棒控制* (2014年) 针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题，在系统模型反馈线性化的基础上，结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法，分别对悬浮平台系统...
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: 香料前体香叶醇-β-D-葡萄糖苷的合成考察了糖苷化反应的多种影响因素(合成方法、反应温度、摩尔比),得出最佳合成条件:采用相转移催化法,反应温度为60℃,反应物摩尔比n(溴代四乙酰葡萄糖:)n(香叶醇)为1.6∶1,反应时间为10 h,收率可达64%。该合成方法操作...
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: 金雀异黄酮4′-O-β-D-葡萄糖苷的合成与表征以金雀异黄酮为原料,采用固-液相转移催化法,以冠醚为相转移催化剂,在叔丁醇钾的存在下与四乙酰溴代葡萄糖反应,以较高的区域选择性合成了金雀异黄酮4′-O-β-D-葡萄糖苷。并对产物进行了MS和1 H NMR结构表征。
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: 煤液化溶剂结构族组成计算方法的研究测定了煤直接液化溶剂的~1H核磁共振波谱、元素组成和分子量、密度、折光度数据,分别利用B-L法、n-d-M法计算煤直接液化溶剂的平均结构参数,结果显示对于加氢前溶剂两种方法的计算结果存在较大误差,而对于加氢后溶剂...
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: H/D交换质谱分析法在结构生物学研究中的应用 H/D交换质谱分析法在结构生物学研究中的应用，袁航，刘艳，氢氘交换和质谱相结合的分析方法广泛应用于蛋白质的构象及其动力学研究，其具有样品用量少、快速、灵敏、简便的优点。本论文着重
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: D-HPG废水的预处理 (2002年) D对羟基苯甘氨酸制药废水COD高，成分复杂。...小试确定了Fe粉加入量为140 g/L、曝气时间为7 h、Fenton法预处理D-HPG废水的最佳反应条件： H2O2质量浓度为21.5 g/L，FeSO4质量浓度为3.8g/L，氧化时问为4 h，pH为5。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-05-26

: complex-division:浮点复数除法 require('complex-division')( a, b, c, d [, result] ) 计算 (a + ib)/(c + id) 并返回一个包含实部和虚部的二元素 JS 数组。 result是一个可选的Array或类型化数组，其中插入了输出。例子 var cdiv = require ...
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: 选择法排序，简单的for循环 #include<stdio.h> int main() { int n; scanf("%d",&n); int i,j,xuanze,t; int a[256]; for(i=0;i;i++) scanf("%d",&a[i]); for(i=0;i;i++) { xuanze=i; for(j=i+1;j;j++) { if(a[j][xuanze]) ...
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: Jacobi_Iterative_Method():使用 Jacobi 迭代法求解线性方程组的函数-matlab开发此函数将采用矩阵形式 Ax=b 的方程组，并使用雅可比迭代法计算变量 x=(x_1,x_2,...,x_n)。为了确保收敛，使 A 矩阵对角占优。该输出专用于3x3的A矩阵，但可以轻松省略或更改以适应您的需求。
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: D-对羟基苯甘氨酸的合成 (2003年) 以水为溶剂，取代芳磺酸为拆分剂，用诱导结晶法，经成盐、拆分、水解过程，将 DL-对羟基苯甘氨酸拆分成D-对羟基苯甘氨酸。考察了DL-对羟基苯甘氨酸与取代芳磺酸的质量比对成盐反应的影响、取代芳磺酸的质量分数对...
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: 第二个FM模型中具有执行器饱和的2-D切换延迟系统的状态反馈控制首先，利用凸包表示法描述了饱和特性，并通过多重Lyapunov泛函方法，针对线性矩阵不等式，提出了闭环系统渐近稳定性的充分条件。然后，设计一个状态反馈控制器以保证相应闭环系统的干扰衰减水平。最后，提供了两...
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: 正激电源--谐振去磁技术一概述单端正激型开关电源只使用一支功率开关管，整体电路结构比较... 工程中常用的经典去磁方法包括增加去磁绕组、有源嵌位、R-C-D嵌位法、ZVT嵌位法等，其共同思路是：在主功率开关截止后，通过一定的途径，使
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: 机器人标定,机器人标定是什么意思,matlab 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。
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: 强力三角结构液压正铲挖掘机的力学分析通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和...
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: 一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模，进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划，得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后，使用优化的人工势场法，使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。...
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: 跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究分析了跨越式高压输电线路巡线作业机器人的结构特征，采用D-H法构建巡线机器人空间坐标，用Lagrange方法建立了机器人机械臂的动力学模型。基于此动力学模型，对一种典型工况进行了机械臂各关节动力学逆问题仿真，...
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