第二个FM模型中具有执行器饱和的2-D切换延迟系统的状态反馈控制

本文关注的是由第二个Fornasini和Marchesini状态空间模型表示的具有致动器饱和的离散二维切换时滞系统的状态反馈稳定化问题。 首先，利用凸包表示法描述了饱和特性，并通过多重Lyapunov泛函方法，针对线性矩阵不等式，提出了闭环系统渐近稳定性的充分条件。 然后，设计一个状态反馈控制器以保证相应闭环系统的干扰衰减水平。 最后，提供了两个例子来验证所提出的结果。