速度障碍法

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速度障碍法

: 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1 【基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障】无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）在执行任务时，需要面对复杂多变的海洋环境，其中动态避障是一项关键技术。传统的速度障碍法虽然广泛应用，但...
评级：0 浏览量：301 收藏量：1 资源大小：1.63MB 上传时间：2022-08-04

: 速度障碍法(RVO、DVO).rar 速度障碍法（RVO, Reciprocal Velocity Obstacle）与双向速度障碍物（DVO, Dual Velocity Obstacle）是机器人路径规划中的两种重要算法，主要用于解决多智能体避障问题。这两种方法在自主驾驶、无人机导航、机器人...
评级：0 浏览量：1566 收藏量：8 资源大小：14.39MB 上传时间：2021-07-08

: 速度障碍法避障研究论文 速度障碍法避障研究论文涉及多个智能体（机器人）在共用空间内移动时避免相互碰撞的自碰撞避让算法。在机器人避障领域，智能体之间的避障是基本且重要的问题。一般情况下，这个问题可以定义为一个自主移动机器人在有...
评级：0 浏览量：2186 收藏量：1 资源大小：1.6MB 上传时间：2019-03-29

: 速度障碍法在多机器人避障运动中的应用.pdf 速度障碍法是一种有效的避障方法，能够应用于多种情形。该方法通过两机器人间的相对距离和几何轮廓，确定一个速度障碍锥，若两机器人的相对速度矢量在速度障碍锥内，则它们将会在一定时间间隔后发生碰撞。为了避免...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法.pdf 针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题，在分析速度障碍法原理的基础上，设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则，并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整，把运动障碍物...
评级：0 浏览量：646 收藏量：5 资源大小：580KB 上传时间：2019-09-10

: RVO_Py_MAS:多智能体系统互易速度障碍的Python实现 RVO_Py_MAS 多智能体系统的互易速度障碍（RVO）的Python实现@ARTICLE{8361450, author={M. {Guo} and M. M. {Zavlanos}}, journal={IEEE Transactions on Robotics}, title={Multirobot Data Gathering Under Buffer...
评级：5 浏览量：632 收藏量：1 资源大小：664KB 上传时间：2021-05-07

: 改进互动速度障碍的多机器人协同避障.pdf 互动速度障碍法（RVO）是一种被广泛应用于多机器人协同避碰场景中的方法。它的基本原理是将速度空间划分为碰撞区域和无碰撞区域。在这个框架下，每个机器人只需负责其自身一半的避碰任务。标准的RVO方法在动态环境中...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2021-08-13

: 动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障 2. **相对速度计算**：结合机器人的速度和障碍物相对于机器人的运动状态，计算出两者之间的相对速度。 3. **安全距离设定**：定义一个安全距离阈值，当相对速度可能导致碰撞时，必须避免进入该区域。 4. **路径规划*...
评级：5 浏览量：2362 收藏量：30 资源大小：26KB 上传时间：2021-09-11

: AVO2：具有加速速度障碍的相互避免碰撞（C ++）避免加速度和速度障碍的相互碰撞我们提出了一种考虑到加速约束的移动机器人避碰方法。我们讨论了在移动障碍物中导航单个机器人的情况，以及在导航公共工作空间时相互避免碰撞的多个机器人的情况。受速度障碍概念...
评级：0 浏览量：627 收藏量：1 资源大小：53KB 上传时间：2021-02-15

: Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法 1. 实时感知：机器人需要具有实时感知周围环境的能力，包括动态障碍物的位置、速度和运动轨迹。 2. 快速更新：势场的计算必须足够快，以便在障碍物变化时及时调整，确保路径的时效性。 3. 鲁棒性：算法应具备一定的...
评级：5 浏览量：2145 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: ManGame.rar_障碍游戏游戏的核心玩法是玩家需操控角色躲避不断出现的障碍物，以此测试并提升反应速度和手眼协调能力。游戏的目标简单明了，但却极具挑战性——在规定时间内不碰到任何障碍物，坚持60秒即可获胜。首先，我们要了解Java在...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2022-09-24

: 内点法Matlab 内点法的主要优点是收敛速度快，且避免了传统单纯形法或梯度投影法中的迭代次数过多问题。内点法的核心思想是通过构造一个包含原问题解的“内点”（即所有决策变量都是正实数的点）来逼近问题的最优解。在每一步...
评级：1 浏览量：3791 收藏量：7 资源大小：13KB 上传时间：2017-06-27

: 穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应...
评级：5 浏览量：549 收藏量：6 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-01-12

: dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划该方法结合了速度控制和路径规划，使得机器人可以在实时环境中有效地调整其运动轨迹以避开障碍物。下面将详细介绍动态窗口法及其在二维路径规划中的应用，同时也会提及动态障碍物和窗口路径规划等相关概念。动态...
评级：5 浏览量：1691 收藏量：10 资源大小：10KB 上传时间：2021-09-11

: 障碍物检测采用高度差-雷达数据本主题聚焦于利用“高度差法”对雷达数据进行障碍物识别，这是一种高效且实用的方法。以下是对这个技术的详细阐述：一、激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）技术激光雷达是一种远程感测技术，通过...
评级：0 浏览量：281 收藏量：1 资源大小：3.21MB 上传时间：2020-12-20

: Matlab版人工势场法 4. **更新机器人位置**：根据总势场力和机器人当前速度，利用数值积分方法（如Euler方法）更新机器人位置。在Matlab中，可以使用内置的`ode45`等ODE求解器进行动态模拟。 5. **循环迭代**：重复上述步骤，直到...
评级：0 浏览量：2550 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2018-06-27

: DWA动态窗口法代码C++和MATLAB 动态窗口法（Dynamic Window Approach，简称DWA）是一种在机器人路径规划中常用的方法，它结合了速度规划和路径规划，确保机器人在满足速度约束的同时，能够有效地避开障碍物。在这个压缩包文件中，包含了C++和...
评级：0 浏览量：1866 收藏量：10 资源大小：8KB 上传时间：2021-11-19

: 鼻饲法PPT课件.pptx 例如，误吸可能由于贲门括约肌松弛、鼻饲速度过快或吞咽障碍导致，应采取相应措施如改变体位、减慢速度等来预防。胃潴留则可能因一次鼻饲量过大或间隔时间太短引起，可以通过定时定量鼻饲，鼻饲后采取半坐位来预防。...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-09-21

: 船舶海上运动 matlab仿真在海洋工程领域，船舶运动分析是一项至关重要的任务，它涉及到船舶设计、航行安全以及海洋环境影响等诸多方面。MATLAB作为一种强大的数值计算和编程环境，被广泛应用于船舶海上运动的仿真和研究。...
评级：5 浏览量：1162 收藏量：11 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-22

: 百度Apollo分段加加速度法论文原文本文主要探讨了百度Apollo自动驾驶平台上的一个关键路径规划技术——分段加加速度法。在城市驾驶环境中，自动驾驶车辆必须具备在复杂、拥挤环境中安全、舒适导航的能力。路径规划作为自动驾驶系统中的核心部分，其...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2024-01-06

: 势场法避障代码这部分是整个势场法的核心，涉及到对每一步的移动方向和速度的计算。 ```matlab Theta=compute_angle(Xj,Xsum,n); [Fatx,Faty]=compute_Attract(Xj,Xsum,k,Angle,0,Po,n); [Frerxx,Freryy,Fataxx,Fatayy]=...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2017-04-22

: Freescale-INTERRUPT-demo.rar_DEMO_障碍检测程序实时性则要求中断响应速度足够快，以确保能及时处理障碍物信息。总的来说，这个"Freescale-INTERRUPT-demo"演示了如何通过中断技术实现障碍物检测，这涉及到了单片机编程、中断处理机制、传感器应用以及扫描法控制...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2022-09-22

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测检测障碍物是机器人自主移动的基础. 为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD... 因此, 改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高, 坐标转换法速度快, 可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好.
评级：0 浏览量：1087 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: 人工势场法matlab源码 7. **避障策略**：当机器人接近障碍物时，由于障碍势场的增加，其速度会受到显著影响，从而改变运动方向以避开障碍。 8. **优化与改进**：基础的APF方法存在局部最小值问题，即机器人可能会陷入局部势阱而无法到达...
评级：5 浏览量：1671 收藏量：16 资源大小：5KB 上传时间：2019-02-28

: 自制内点法相关概念讲课ppt 同时，内点法的收敛速度较快，特别是在使用牛顿法求解KKT条件时。然而，这种方法可能需要较大的计算资源，尤其是在处理大规模问题时。总的来说，内点法通过障碍函数和迭代过程，逐步逼近不等式约束优化问题的全局...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：9.72MB 上传时间：2021-05-21

: ros_asv_system asv_ctrl_vo ：用于避免碰撞的“速度障碍”算法的实现。 asv_path_trackers ：实现（整体）视线（LOS）方法和简单的路径跟踪纯追踪方案。 asv_msgs ：系统中使用的消息类型。 asv_obstacle_tracker ：充当“黑...
评级：0 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：78KB 上传时间：2021-05-29

: Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法_源码.zip 《人工势场法在动态障碍物中的应用及路径规划》人工势场法（Artificial Potential Field Method，简称APF）是一种在机器人路径规划中广泛应用的算法，它结合了物理中的势能场概念，通过构建目标吸引场和障碍物排斥...
评级：5 浏览量：394 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-30

: 人工势场法,人工势场法优缺点,matlab 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力场和斥力场的概念，通过构建一个虚拟的势场环境来引导机器人避开障碍物并找到最优路径。这种方法的优势在于其直观性和计算效率，但也存在...
评级：5 浏览量：1358 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

: Navmesh2Rvo 首先，我们要理解RVO（Reciprocal Velocity Obstacles，互斥速度障碍）算法。RVO是一种多智能体路径规划的方法，它考虑了每个智能体之间的相互影响，避免了碰撞。RVO2是RVO算法的一个优化版本，通过预测未来可能的...
评级：5 浏览量：1792 收藏量：4 资源大小：2.06MB 上传时间：2018-03-08

: 人工势场法课件.pdf 人工势场法是一种用于机器人路径规划的算法，特别是在移动机器人领域中，用来引导机器人从当前位置移动到目标位置的同时避开障碍物。人工势场法的概念最早由Khatib在1986年提出，它基于物理学中的力场概念，将机器人...
评级：0 浏览量：499 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-03-01

: 人工势场法_人工势场法_人工势场在MATLAB环境下实现人工势场法，首先需要定义关键参数，如机器人的初始位置、目标位置、障碍物的位置以及势场的强度等。MATLAB代码通常会包含以下几个主要部分： 1. **初始化设置**：设定机器人、目标和障碍物的...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

: 人工势场法路径规划c语言程序人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种在机器人路径规划中广泛采用的算法，它结合了吸引力和排斥力的概念，通过构建一个虚拟的势场环境来引导机器人从起点到目标点寻找最优路径。这种方法的优势在于...
评级：0 浏览量：965 收藏量：8 资源大小：882KB 上传时间：2018-12-26

: sql.rar_SQL小车_机器人_运动障碍物为了精确控制小车的运动，PID（比例-积分-微分）控制器常被使用来调整电机速度或方向，以实现平稳、准确的行驶和转向。 8. 机器学习：在更复杂的系统中，可能还会利用机器学习算法训练小车识别和预测障碍物的...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2022-09-23

: 基于速度分解法的移动机器人动态避碰规划 (2011年) 将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障。仿真实验结果表明:该...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：9.96MB 上传时间：2021-05-14

: 开源-基于粒子群法的USV自主避障算法在无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）自主避障的应用背景下，每个粒子代表了USV可能的路径选择，而算法的目标是在不断迭代调整粒子速度和位置的过程中，避开障碍物，成功到达预定目标。开源项目“基于...
评级：5 浏览量：678 收藏量：7 资源大小：29.43MB 上传时间：2020-05-31

: 人工势场法代码matlab版本考虑到“机器人模型的转弯加速特性”，在实现中，我们需要对机器人的运动模型进行建模，包括速度、加速度等参数。这可能涉及到状态空间模型或者动态系统方程的建立。在MATLAB中，可以通过`ode45`等微分方程求解器来...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2023-01-27

: 人工势场法路径规划首先，人工势场法的基本思想是模拟物体在重力场和电场中的运动，其中目标点（终点）产生吸引力，障碍物产生排斥力。机器人或粒子试图在这些力的作用下找到一个平衡点，即无势能的最低点，这通常对应于避开障碍物的...
评级：0 浏览量：1776 收藏量：10 资源大小：3KB 上传时间：2018-01-11

: 障碍处理程序根据障碍物的距离、速度和相对位置，程序会生成避障策略，通过车辆的控制系统调整行驶路径或速度，确保安全行驶。最后，为了不断提升障碍处理的性能，持续的数据收集和反馈至关重要。通过实地测试和模拟环境的验证...
评级：0 浏览量：328 收藏量：6 资源大小：862B 上传时间：2016-12-10

: Matlab_动态窗口法实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真.zip 【Matlab动态窗口法实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真】动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一种在机器人路径规划中广泛使用的避障策略。它通过限制机器人的速度和转向角来确保安全避开障碍物，同时...
评级：5 浏览量：307 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-12-15

: 0002人工势能避障算法凸形障碍物.zip_matlab_matlab 避障_matlab避障_人工势能法_避障 matlab 首先，我们要理解人工势能法的基本概念。这个算法借鉴了物理学中的势能概念，将机器人的目标位置看作引力场，障碍物视为斥力场。引力场吸引机器人向目标移动，而斥力场则防止机器人与障碍物发生碰撞。通过计算这两个...
评级：5 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: 局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar 人工势场法（Artificial Potential Field Method）是一种广泛应用的路径规划算法，它结合了吸引力场和排斥力场的概念，使得机器人能够有效地规避障碍并趋向于目标位置。人工势场法的基本思想是将机器人的目标位置...
评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：29.2MB 上传时间：2020-06-08

: matlab代码动态窗口法 3. **速度规划**：在动态窗口内搜索一条满足速度和加速度约束且避开障碍物的轨迹。这可以通过优化问题来求解，例如使用梯度下降或遗传算法。 4. **路径更新**：随着机器人位置的改变，动态窗口和规划路径也需要实时...
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2023-04-23

: 人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码） - **效率优化**：C代码执行速度快，但需考虑算法复杂度，如使用快速近似方法减少计算量。 4. **应用场景**： - **机器人导航**：在复杂环境下，如工厂生产线、仓库或家庭服务机器人中寻找避障路径。 - **无人机...
评级：4 浏览量：3508 收藏量：35 资源大小：1.98MB 上传时间：2018-06-10

: matlab_人工势场法进行智能车的路径规划在"matlab_人工势场法进行智能车的路径规划"项目中，智能车的目标是找到一条从起点到终点的安全路径，避开沿途的障碍物。这个过程主要包含以下几个关键步骤： 1. **环境建模**：首先，我们需要建立一个二维或三维的...
评级：5 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-06-12

: DynamicWindowApproachSample_路径规划_规划_动态窗口法_源码 - **速度规划**：在动态窗口内，计算出既能避开障碍物又能尽可能接近目标的最优速度向量。这通常涉及优化问题，需要权衡速度、转向和避障之间的关系。 - **执行动作**：根据规划出的速度向量，控制机器人执行相应...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-10-04

: 论文研究-基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究 .pdf 超声波测距通常采用渡越时间法（TOF），通过计算超声波从发射到接收到返回的时间，再乘以声波速度，即可得到传感器与障碍物之间的距离。在机器人身上均匀分布八个超声波传感器，可以实现全方位的障碍物检测，从而为...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2019-08-18

: 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf 研究并对比了加速度计的静态标定和在线标定方法，实现了偏差的动态识别和补偿，并且根据Allan方差法有效识别了加速度计的随机误差，为数据融合算法奠定了基础。进而根据捷联惯导工作机制和实际机器人运动，分析简化...
评级：0 浏览量：400 收藏量：1 资源大小：8.07MB 上传时间：2019-07-18

: 【二维路径规划】基于动态窗口法实现机器人动态障碍环境下的路径规划附matlab代码在提供的压缩包文件中，"【二维路径规划】基于动态窗口法实现机器人动态障碍环境下的路径规划附matlab代码.pdf"应该包含详细的理论介绍和MATLAB代码示例，读者可以通过阅读该文件深入理解动态窗口法的工作原理，并...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：836KB 上传时间：2022-03-14

: Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法.zip 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的势场概念，通过构建一个模拟环境，使机器人能够“感知”到周围环境并自动避开障碍物找到目标路径。在这个压缩包中，"Test_人工势场动态_动态...
评级：5 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-11

: 人工势场法的matlab程序例如，通过调整增益系数可以控制机器人在路径规划中的运动速度和灵活性，以适应不同的环境和要求。总的来说，基于人工势场法的matlab程序为我们提供了一种高效的路径规划方法，其原理简单、易于实现，并且可以广泛...
评级：3 浏览量：1315 收藏量：8 资源大小：32KB 上传时间：2013-04-17

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