速度障碍法

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速度障碍法

: 速度障碍法避障研究论文本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
评级：0 浏览量：2008 收藏量：1 资源大小：1.6MB 上传时间：2019-03-29

: 速度障碍法(RVO、DVO).rar 速度障碍法，非原创，有兴趣自己慢慢看，摘取自己需要的部分就好
评级：0 浏览量：1346 收藏量：8 资源大小：14.39MB 上传时间：2021-07-08

: 速度障碍法在多机器人避障运动中的应用.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-08-14

: 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1 摘要要要:速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)上的动态避障方法, 但传统的速度障碍法未考虑无人水面
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：1.63MB 上传时间：2022-08-04

: 论文研究-基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法.pdf 针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题，在分析速度障碍法原理的基础上，设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则，并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整，把运动障碍物...
评级：0 浏览量：597 收藏量：5 资源大小：580KB 上传时间：2019-09-10

: RVO_Py_MAS:多智能体系统互易速度障碍的Python实现 RVO_Py_MAS 多智能体系统的互易速度障碍（RVO）的Python实现@ARTICLE{8361450, author={M. {Guo} and M. M. {Zavlanos}}, journal={IEEE Transactions on Robotics}, title={Multirobot Data Gathering Under Buffer...
评级：5 浏览量：514 收藏量：1 资源大小：664KB 上传时间：2021-05-07

: AVO2：具有加速速度障碍的相互避免碰撞（C ++）避免加速度和速度障碍的相互碰撞我们提出了一种考虑到加速约束的移动机器人避碰方法。我们讨论了在移动障碍物中导航单个机器人的情况，以及在导航公共工作空间时相互避免碰撞的多个机器人的情况。受速度障碍概念...
评级：0 浏览量：577 收藏量：1 资源大小：53KB 上传时间：2021-02-15

: 穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应...
评级：5 浏览量：481 收藏量：5 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-01-12

: 船舶海上运动 matlab仿真船舶海上运动 matlab仿真
评级：5 浏览量：870 收藏量：8 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-22

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测检测障碍物是机器人自主移动的基础. 为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD... 因此, 改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高, 坐标转换法速度快, 可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好.
评级：0 浏览量：1005 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: ros_asv_system asv_ctrl_vo ：用于避免碰撞的“速度障碍”算法的实现。 asv_path_trackers ：实现（整体）视线（LOS）方法和简单的路径跟踪纯追踪方案。 asv_msgs ：系统中使用的消息类型。 asv_obstacle_tracker ：充当“黑...
评级：0 浏览量：105 收藏量：2 资源大小：78KB 上传时间：2021-05-29

: 基于速度分解法的移动机器人动态避碰规划 (2011年) 将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障。仿真实验结果表明:该...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：9.96MB 上传时间：2021-05-14

: 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf 研究并对比了加速度计的静态标定和在线标定方法，实现了偏差的动态识别和补偿，并且根据Allan方差法有效识别了加速度计的随机误差，为数据融合算法奠定了基础。进而根据捷联惯导工作机制和实际机器人运动，分析简化...
评级：0 浏览量：337 收藏量：1 资源大小：8.07MB 上传时间：2019-07-18

: 基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析该方法采用栅格法进行环境建模，利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点，搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性，是在障碍环境中寻找一条空间最优...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-18

: 人工势场法matlab代码，代码加入加速度和速度，使路径为光滑路径它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的...
评级：5 浏览量：425 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2022-04-30

: 融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划为提升AGV工作效率并改善其躲避障碍物的执行能力,提出在静态与动态环境下的全局路径规划方法——多目标与速度控制法.在静态环境下,以路径最短与平滑度最大建立路径规划的多目标数学模型,采用所提出的改进算法求解并...
评级：0 浏览量：283 收藏量：2 资源大小：4.95MB 上传时间：2021-01-12

: 深圳大学2020研究生自然辩证法期末课程论文-李约瑟问题之我见.pdf 除此之外，在经历了近四十年科学不太依赖自主创新的成长期且创新成为战略目标之后，这些影响是否会浮出水面，成为中国发展的重大障碍。对这些问题的分析往往分为两类。经济学的视角，但是由于数据本身的局限性，...
评级：5 浏览量：1294 收藏量：1 资源大小：306KB 上传时间：2021-01-09

: 论文研究-基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究.pdf 在战场环境中，战术分队的队形在面对复杂静态或动态障碍物时难以较好地保持...为解决面对动态障碍的避碰问题，基于相对速度障碍法，并加入速度协同控制，避免队形在避碰过程中失效。最后通过实验表明了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：300 收藏量：1 资源大小：1.45MB 上传时间：2019-07-22

: Voicepods - Realistic Text to Speech-crx插件 -收听超过10种语言的选定文本-Voicepods自动提取网页中的相关部分，以便音频仅包含网站内容，而不包含导航等其他内容-与Voicepods同步，以便您可以在登录的任何地方收听-根据自己的喜好控制音频播放的速度 ...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-03-15

: Oribi Speak-crx插件每次按键时使单个字母的声音大声读出（回声）-具有使用语音合成（单词/句子回声），一旦完成每个单词或句子的朗读，便会大声朗读-内置的单词预测功能可为您提供明智的建议，有助于拼写并加快书写速度支持语言:...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：3.34MB 上传时间：2021-03-15

: Readspeaker chrome extension-crx插件 -在您跟随突出显示的文本的同时进行聆听-阅读选定的部分或整页-书写辅助工具-突出显示，阅读速度，颜色组合的个性化设置-友好的用户界面-提供美国，英国和澳大利亚英语，荷兰语，法语德语，意大利语，西班牙语和瑞典...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：10.36MB 上传时间：2021-03-15

: 网页记单词-crx插件非活动网页暂停插件运行，节省资源提高浏览器响应速度。 ---------------2012年9月5日 0.9.5更新日志------------------ 设置多行时左对齐显示内容。 ---------------2012年9月4日 0.9.4更新日志------------------ ...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：639KB 上传时间：2021-03-15

: 暗底亮字-crx插件可調整"更改頁面格式速度" 放大字體功能(預設為關閉) 針對每個網域的設定頁面(在瀏覽網頁時點選附加元件按鈕) 全域設定頁面 (在 about:addons => 此附加元件選項) 在更改設定後，需重新整理網頁，設定才會套用到網頁...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-03-15

: Speak It-crx插件语音应用程序可将文本转换为语音选择文字>说出来语音应用程序可在任何网站上将文本转换为语音。选择单词或段落，然后只听。实用且方便讲六种受支持的语言，为每个人说...速度？？沥青？？体积支持语言:English
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-03-15

: 无人机编队 - 基于自适应航迹评价函数权重的动态窗口法长机-僚机法实现多无人机路径规划动态窗口法（DWA）：DWA 是一种用于移动机器人的局部路径规划算法，它通过在当前速度的基础上预测一个速度窗口，并根据目标方向、障碍物距离等因素评估每个速度的优劣，从而选择最佳速度。自适应航迹评价函数权重：...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：854KB 上传时间：2024-04-02

: Matlab机器人基于RRT*+APF的二值地图动态避障算法实现 2机器人：支持定义速度阈值和旋转阈值来控制运动过程 3移动障碍物，支持任意形状，任意大小的移动障碍物添加和动态显示 4算法：全局路径规划：使用RRT*算法实现二值图像和初始障碍物位置的全局路径规划动态避障：...
评级：0 浏览量：1103 收藏量：22 资源大小：662KB 上传时间：2023-05-05

: 区域生长法分割matlab代码-CNT_metrics:CNT图像的自动分析。获取直径分布区域生长法分割matlab代码执行摘要该项目旨在自动化 CNT TEM 图像的直径测量。目前，它可以区分包含适合测量的 CNT 的感兴趣区域和不包含的感兴趣区域。这是实现整个过程自动化的第一个障碍。问题陈述研究人员...
评级：0 浏览量：314 收藏量：0 资源大小：31.62MB 上传时间：2021-06-17

: 基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法* (2013年) 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-05-17

: 新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法* (2010年) 考虑到移动障碍物运动的随机性，在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标，并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指标失效时采用避障面积指标进行替代。在整个避障过程...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-05-30

: 动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型，实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证，应用改进的人工势场法进行路径规划能...
评级：0 浏览量：144 收藏量：2 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-04-30

: 基于速度矢量的机器人动态避障规划 (2009年) 人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的...
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：991KB 上传时间：2021-05-25

: 路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
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: php设计模式介绍之编程惯用法第1/3页好的测试可以提高开发速度。可能一开始，这句格言会和你的直觉相矛盾。你可能会断言，测试是自由的障碍物。事实上恰恰相反，如果你十分完整的运行那些测试来检查你的软件的公共接口，你就可能在不改变（或者更加...
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: 改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，... 这段代码是一个基于动态窗口法（Dyna 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。首先，代码开始时定义了一个地图map...
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: 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现针对室内有人复杂环境下的服务...采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。
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: 小游戏代码，飞翔的小鸟无论是上下翻飞、左右穿梭，还是挑战各种障碍，小鸟都展现出了惊人的灵活性和速度感。每一帧画面都仿佛是大自然的真实写照，让人仿佛置身于蓝天白云之间。更值得一提的是，飞翔的小鸟源代码在设计上也颇具匠心。它...
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