RVO算法

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RVO算法

: C#版 RVO算法 RTS或Moba游戏常用技术，多个单位移动时避免单位重合，动态阻挡
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: 碰撞规避算法RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)简介1 引入两个符号，和。如果速度在之外的左半区，表示会使物体A从物体B的左边通过，记为：同样，如果速度在之外的右半区，表示会使物体A从物体B的右边通过，记为：引理2
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：739KB 上传时间：2022-08-03

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: RVO2：最佳双向碰撞避免（C ++）最佳的对撞避免我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时... RVO2库是二维的我们算法的开源C ++ 98实现。它具有用于第三方应用程序的简单API。用户指定静态障
评级：0 浏览量：1639 收藏量：4 资源大小：67KB 上传时间：2021-02-05

: RVO2-3D：在三个维度上均能最佳地避免相互碰撞（C ++）最佳的三维互撞避免我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，... RVO2-3D库是我们算法的三个方面的开源C ++ 98实现。它具有用于第三方应用程序的简单API。
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: RVO2-CS：最佳的对撞避免（C＃） C＃的最佳双向碰撞避免我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，... RVO2库C＃是二维的我们算法的开源C＃.NET 5实现。它具有用于第三方应用程序的简单API。
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: AVO_JAVA:自适应速度障碍（Java） AVO_JAVA 自适应速度障碍 (JAVA) 速度障碍 (VO) 是最流行的局部防撞方法之一。速度障碍是一个代理的所有速度的集合，假设另一个代理... 除了 RVO、HRVO 和 ORCA 库的所有功能外，AVO 库还可以轻松设置算法参数并选择您
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: 群体仿真RVO2LIB 群体仿真中使用得非常广泛的一种局部碰撞避免算法。
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: 速度障碍法(RVO、DVO).rar 速度障碍法，非原创，有兴趣自己慢慢看，摘取自己需要的部分就好
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: 基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划，罗颀栋，张延恒，本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划，对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论，并对蚁群算法进行了改进。使
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: 多运动体分布式最优编队构型形成算法针对分布式通信条件下的多运动体编队构型形成问题进行研究....根据求解结果,各运动体采用RVO避障策略实现最优构型形成.针对含有100个运动体的最优编队构型形成问题进行仿真,验证了所提出算法的有效性.
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2021-01-13

: 相互速度障碍物_rvo_RVO速度障碍物的计算程序_c#路径障碍物_机器人_路径规划一种用于机器人路径规划的算法，RVO的c#程序，实现机器人障碍物绕行功能
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: 互惠式避撞算法程序本程序解决互惠式的冲突消解问题。根据ORCA模型计算每个智能体在分布式条件下应当机动的角度。
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: 基于顶点的复杂多边形求交算法的实现任意画出两个多边形，可以进行求交，求并，求差计算，操作简单，代码清晰易懂。
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: 【路径规划】基于动态窗口DWA算法动态避障matlab源码.m 自己写的船舶避碰用的动态避碰仿真，可直接运行，参数可调
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