最优避障算法

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最优避障算法

: 多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
评级：4 浏览量：2095 收藏量：38 资源大小：1.02MB 上传时间：2020-05-31

: 避障最优路径系统研究运用MATLAB建立车道障碍模型，通过各种算法，在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心，其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划，对其时间和空间上的...
评级：5 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2020-10-16

: jsjy20070288.rar_动态路径规划_路径规划 matlab_遗传算法 _遗传算法避障_避障算法进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法...
评级：5 浏览量：300 收藏量：7 资源大小：322KB 上传时间：2022-07-15

: 基于多目标优化的移动机器人避障算法 (2012年) 针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象，提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法．该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解，并把指定目标的...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-05-13

: 凸优化与A*算法结合的路径避障算法 为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用...
评级：5 浏览量：1057 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-01-12

: 机器人避障路径的通用算法(附加输入参数) 本算法是机器人避障路径的通用算法，障碍物区域自己可以手动设置。从50条路径中找出最短的那条路径
评级：0 浏览量：352 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2016-03-21

: 基于改进A*算法的无人机避障路径规划本文基于A*算法, 结合多种类型的禁飞区, 设计出一种改进算法, 能够找到任意两客户点间无人机避障飞行的最优路线. 仿真结果表明, 本文所设计的算法能够有效解决多类型禁飞区并存的无人机避障路径规划问题.
评级：0 浏览量：3629 收藏量：21 资源大小：1023KB 上传时间：2021-05-06

: 基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 1.领域：matlab，栅格地图避障路线规划算法 2.内容：基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于Astar算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： ...
评级：5 浏览量：1318 收藏量：17 资源大小：143KB 上传时间：2022-07-12

: 基于Astar算法的最优路径搜索和避障matlab仿真,带GUI界面,场景为栅格场景,含仿真操作录像 2.领域：A*算法搜索最优路径。 3.内容：使用A*算法，搜索最优路径，场景为网格场景，带障碍物。matlab仿真程序+GUI操作界面。可以设置起点，终点，设置录像的平滑程度，可以编辑障碍物形状和位置。 4.注意事项：...
评级：5 浏览量：189 收藏量：2 资源大小：2.6MB 上传时间：2022-04-11

: matlab：蚁群算法应用在机器人规避障碍优化最优路径移动机器人路径规划是机器人学的一个重要领域。它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍...这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍区块和最优路径！
评级：5 浏览量：640 收藏量：4 资源大小：5KB 上传时间：2022-04-04

: RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个重要环节，它是指在进行作业任务时，为机器人的各个关节或者末端执行器规划出一条...此外，现代智能算法如遗传算法、粒子群优化、模糊逻辑、神经网络等也常用于复杂轨迹的优化求解。
评级：0 浏览量：231 收藏量：3 资源大小：3.03MB 上传时间：2024-01-07

: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+智能避障等... 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+点云识别障碍物+滤除机械臂自身+智能避障）.zip # Active visual scheduling and intelligent obstacle avoidance ##...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：52.42MB 上传时间：2024-04-10

: 智能小车路径规划算法，最短路径、避障（python）预警车正常是在指定的区域线路上进行巡检，通过超声波进行避障，当需要到另外一个区域巡检或者到指定地点执行任务时，需要一个最优路径算法。如图7，作为医疗场所的剖面图，对占有面积的“小车区域”使用广度优先...
评级：0 浏览量：569 收藏量：8 资源大小：12KB 上传时间：2023-07-30

: 机器人避障路径规划机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
评级：2 浏览量：1188 收藏量：2 资源大小：208KB 上传时间：2018-05-09

: 基于动态窗口算法的AGV仿真避障可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物... 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2023-05-22

: matlab改进的遗传算法求解路径优化问题所走路程的最短路径,其可能的路径数与城市个数成指数关系增长....针对TSP问题,提出**贪婪交叉算子**和**倒位变异算子**来加快算法的收敛速度,同时又**不易陷入局部最优**,从而较好地解决了群体的多样性和收敛速度的予盾
评级：5 浏览量：3770 收藏量：25 资源大小：9KB 上传时间：2021-03-28

: 速度障碍法避障研究论文本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
评级：0 浏览量：2007 收藏量：1 资源大小：1.6MB 上传时间：2019-03-29

: 多运动体分布式最优编队构型形成算法针对分布式通信条件下的多运动体编队构型形成问题进行研究....根据求解结果,各运动体采用RVO避障策略实现最优构型形成.针对含有100个运动体的最优编队构型形成问题进行仿真,验证了所提出算法的有效性.
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2021-01-13

: matlab无人机避障随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-01-05

: 移动机器人自主路径规划之RRTStar算法MATLAB实现代码这种算法对于解决无人机三维路径规划问题特别有效，能够快速生成可行且平滑的避障路径。总的来说，RRTStar算法通过引入启发式函数和重新布线策略，有效地提升了路径规划的效率和质量，是一种有效的路径规划方法。
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-04-25

: 基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加“先锋火花”和采用“镜面映射”规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法...
评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法.pdf 对平面欠驱动机器人的避障运动规划问题进行了研究，提出了一种利用遗传算法解决此类系统避障问题的新方法。通过引入虚拟弹簧—阻尼系统，在障碍物存在的情况下对系统非完整约束方程的广义力进行修正，采用部分稳定...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2019-07-22

: 基于遗传算法的机器人路径规划完整程序外带报告在matlab运行随着机器人技术的不断发展，人们对于可自主移动机器的导航，动态避障，路径规划提出了更...本文选择遗传算法来解决移动机器人的路径规划问题，对移动机器人避障寻路方案进行了优化。
评级：0 浏览量：31 收藏量：2 资源大小：2.15MB 上传时间：2024-02-06

: 基于Closed Loop RRT*的路径规划算法(Python实现) 与传统的RRT算法不同的是，Closed Loop RRT算法会在每次扩展节点时考虑到目标点，以便更快地找到最优路径。该算法的应用场景非常广泛。例如，在机器人路径规划中，Closed Loop RRT*可以帮助机器人在复杂环境中找到...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-03-05

: 机器人算法汇总.pdf 避障算法 ⾃动、⽆⼈驾驶主要是dwa避障算法和vfh避障算法 DWA避障算法(dynamic window approach) 步骤拆解 1. 在速度空间取多组速度（v，w） 2. 模拟这些速度在⼀段时间内的运动轨迹 3. 通过⼀个评价算法对不同...
评级：0 浏览量：149 收藏量：1 资源大小：173KB 上传时间：2023-03-03

: 基于蚁群算法的二维路径规划算法经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能...
评级：3 浏览量：743 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-03-08

: 基于元胞鱼群算法的人员疏散模型针对元胞自动机模型以及原始人工鱼群算法在刻画综合交通枢纽人员常规疏散行为上的局限性，本文提出了一种基于元胞鱼群算法的人员疏散模型，考虑个体之间的行走速度、视野范围差异，将排队机制和出（入）口选择行为、...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-05-06

: 机器人是如何实现自主避障的？.pdf 避障是指机器⼈在⾏⾛过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照⼀定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达⽬的地。迅速熟知周围环境，了解⾃⾝定位信息是机器⼈开展⼯作的第⼀步，...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：307KB 上传时间：2023-03-03

: 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf 根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下的车辆安全行驶的要求，运用模型预测控制算法求解最优运动轨迹及跟踪控制序列，并能在车辆避障与操控稳定性发生冲突时优先保证车辆的无碰撞轨迹。仿真试验结果表明，该方法可以...
评级：0 浏览量：535 收藏量：1 资源大小：624KB 上传时间：2019-09-06

: path-planning.zip_AUV控制_动态障碍物_模糊粒子群_粒子群避障_避障粒子群同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果...
评级：5 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：2.26MB 上传时间：2022-07-13

: RVO2-CS：最佳的对撞避免（C＃）为每个代理选择最优动作简化为求解低维线性程序，并且我们证明了生成的动作是平滑的。我们在涉及数千个代理的几个密集和复杂的模拟方案工作空间上测试了最佳的相互碰撞避免方法，并在短短几毫秒内为所有代理计算了...
评级：0 浏览量：847 收藏量：1 资源大小：46KB 上传时间：2021-02-05

: 对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯气体避障的路径规划方法,运用MAKLINK方法表征煤矿机器人的作业环境网络图,采用蚁群算法优化的Dijkstra算法得到的煤矿机器人作业路径,分别在仅有瓦斯危险区域分布和同时存在瓦斯...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2020-07-15

: 2D/3D RRT* 算法：使用快速探索随机树的最优路径规划-matlab开发考虑到障碍物的位置和尺寸，2D 版本还包含避障。 2D/RRTStar.m 执行 RRT* 的 2D 版本。 3D/RRTStar_3D.m 执行 3D 版本。 [1] LaValle, SM，“快速探索随机树：路径规划的新工具”，TR 98-11，爱荷华州立大学计算机...
评级：0 浏览量：1121 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-29

: 路径规划向量场直方图算法在机器人技术中，Vector Field Histogram(VFH，向量场...与其他避障算法不同，VFH考虑了机器人的动力学和形状，并返回特定于平台的转向指令。VFH作为一个局部路径规划器而非全局路径规划器，已被证明产生接近最优路径
评级：0 浏览量：1064 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-07-06

: 基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法研究-论文并将采样粒子均匀分配到各基本膜中，利用膜间交流和膜内粒子更新机制对粒子进行评价和更新，不断迭代输出最优速度，煤矿移动机器人根据连续时间段间隔内输出的最优速度进行路径规划。仿真结果表明，该算法通过基于膜...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-07-08

: 基于速度空间的移动机器人同时避障和轨迹跟踪方法针对有障碍物环境下非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于速度空间的同时避障和轨迹跟踪方法(VSTTM).首先,根据机器人的动力学特性构建速度空间,得到由速度元组构成的控制集;然后,构造目标函数并对各...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：218KB 上传时间：2021-01-13

: 基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2020-06-30

: 基于dijkstra算法及仓储多AGV背景下实现路径规划和两车避让系统源码+项目说明.zip * 可以使用dijkstra算法解出最优路径路径，并根据转弯数由多到少进行排序。 # AGV类 * 可根据输入参数求解各个AGV自己的路径集 * 从中根据快速、防碰撞两个原则进行路径的选择 * 实时移动【备注】 1、该资源内...
评级：0 浏览量：227 收藏量：5 资源大小：7KB 上传时间：2023-10-25

: 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化针对多管路布局问题，以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标，结合粒子群算法和协同进化思想，提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群，种群内部采用粒子...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-01-12

: 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划然后评估2种粒子群算法得到的路径是否符合避障条件，若均符合避障条件则选取最短路径作为最终路径；最后得到矿井搜救机器人在整个路况模型中的最优行驶路径。仿真结果表明，通过改进学习因子和添加动态速度权重提高...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：858KB 上传时间：2020-04-18

: 论文研究-萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划.pdf 鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算...实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好，安全可靠性好，最优路径更加接近理想路径，平均误差在0.08 m以下，能够很好地完成路径规划的目标。
评级：0 浏览量：432 收藏量：2 资源大小：904KB 上传时间：2019-09-11

: 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法使用传统蚁群算法，家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境，无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此，家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量，利用混沌扰动，能够避免家庭机器人...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2020-10-18

: 研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf 算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间，采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定，将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束，通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为...
评级：0 浏览量：353 收藏量：3 资源大小：922KB 上传时间：2019-08-07

: 融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1 摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统Ａ＊算法，结合Ｍａｎｈ
评级：0 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：727KB 上传时间：2022-08-04

: matlab遗传算法程序.zip_人工智能/神经网络/深度学习_matlab_ 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2021-08-10

: 智能车辆轨迹跟踪控制研究根据系统模型的需要，考虑车辆横向、纵向和横摆三个方向的运动建立简化的车辆三自由度动力学模型，结合... 上层轨迹规划系统接收障碍物信息后根据模型预测控制算法求解计算出局部参考轨迹，下层轨迹跟踪控制系统接
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：31.23MB 上传时间：2024-03-02

: 障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时...
评级：0 浏览量：433 收藏量：3 资源大小：288KB 上传时间：2021-06-12

: 扫地机器人的路径规划方法.pdf 势场的建⽴主要⽤于动态避障，此时的引⼒极是局部环境中的中间⽬标，斥⼒极则是局部环境中的障碍物。引⼒和斥⼒的合⼒作为机器⼈的加速⼒，来控制机器⼈的运动⽅向和计算机器⼈的位置。该⽅法结构简单，便于低层的...
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：411KB 上传时间：2023-03-03

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Pl 实现包括可视化，正向和逆向运动学，逆向动力学（递归牛顿欧拉方法或rNE）以及正向动力学（铰接体算法或ABA）以进行规划计算。从ARTE修改了一些参数（零偏移，关节极限） [4] 6轴机器人，在动态约束（速度限制，...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-05-23

: 智能空间中的服务机器人路径规划 (2010年) 静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A倡算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：742KB 上传时间：2021-05-18

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