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互惠式避撞算法程序
互惠式避撞算法程序
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ORCA
collision
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本程序解决互惠式的冲突消解问题。根据ORCA模型计算每个智能体在分布式条件下应当机动的角度。
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RVO2-3D
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RVOSimulator.h
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RVOSimulator.cpp
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RVODLL.vcxproj.filters
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4KB
Definitions.h
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KdTree.h
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RVOStatic.vcxproj
5KB
RVODLL.vcxproj
5KB
KdTree.cpp
7KB
Agent.cpp
16KB
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3KB
RVO.h
18KB
Makefile
3KB
Vector3.h
13KB
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71B
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17KB
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params.html
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140B
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tab_s.png
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namespacemembers_func.html
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159B
class_r_v_o_1_1_vector3-members.html
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_vector3_8h.html
6KB
examples
Sphere.vcxproj.filters
637B
Sphere.cpp
5KB
Sphere.vcxproj
5KB
CMakeLists.txt
3KB
Makefile
3KB
CMakeLists.txt
3KB
Makefile
3KB
RVO.xcodeproj
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13KB
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