皮奥尔卡
pyorca 是局部碰撞避免算法的 Python 实现，从头开始制作。
pyorca.py 和 halfplaneintersect.py 包含大量关于它们各自算法实现的注释和注释。
test.py 包含一个简单的 pygame 驱动的演示，我用来测试我的实现。
去做
实现论文中描述的 3D LP 回退。
执照
版权所有 (c) 2013 Mak Nazecic-Andrlon
特此授予任何人免费获得本软件副本和相关文档文件（“软件”）的许可，不受限制地处理本软件，包括但不限于使用、复制、修改、合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许具备软件的人员这样做，但须满足以下条件：
上述版权声明和本许可声明应包含在软件的所有副本或重要部分中。
本软件按“原样”提供，不提供任何形式的明示或暗示的保证，包括但不限于适销性、特定用途的适用性和不侵权的保证。 在任何
