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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
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人工势场法
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模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码
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人工势场法的基本原理就是将robot假设成一个点,该点在一个虚拟力场中运动,虚拟力场是由目标点对robot的引力场和障碍物对robot的斥力场组成。引力场由目标点产生,斥力场是由所有的障碍物产生的合力场组成。 robot容易陷入局部极小值:当所受引力与斥力的合立场在某一点有局部极值时,在局部极小值点周围的各个位置的合力场梯度都指向局部极小值,导致robot在局部极小值点周围振荡,无法自行走出该区域
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar
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改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集
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改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集。本人从校园网下载的,总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划,机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
【人工势场法】机器人路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)附完整代码
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986 年 Khatib 首先提出人工势场法,并将其应用在机器人避障领域, 而现代汽车可以看作是一个高速行驶的机器人,所以该方法也可应用于汽车的避障路径规划领域。 人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力...
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该模型是运用人工势场法进行的避障程序,障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物
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人工势场法避障规划
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包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。
人工势场法MATLAB程序
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闲来无事,在网上逛逛,整理了一套人工势场法代码,都达到目标点 有注释,自动避障,方便理解,完全实现功能
人工.zip_Obstacle Avoidance_matlab避障_人工势场_人工势场 避障_人工势场法
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人工势场法避障,matlab原始代码。。。。。。
机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划.zip
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机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。
人工势场法避障小车仿真
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用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真
1.zip_人工势场 避障_人工势场局部_人工势场法_势场法_智能避障
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人工势场法,实现智能避障,解决局部极小问题和目标不可达问题
势场法避障代码
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势场法避障代码
人工势场避障算法
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人工势场法的局部路径规划,通过斥力和合力计算去躲避障碍物,成功的到达目标点
人工势场法.rar_势场法_势场法 matlab_小车避障仿真_避障_避障 matlab
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基于matlab的人工势场法避障小车仿真
利用改进人工势场法的智能车避障路径规划
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为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值...
修改版(人工势场).zip_人工势场 避障_人工势场法代码_势场法_避障 人工势场
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基于人工势场法的避障算法txt注释版本,非常详细
untitled_人工势场避障_人工势场_人工势场c++_Untitled_
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基于人工势场的避障,用C实现的,效果非常好
eMMC5.1协议文档
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鉴于网上关于eMMC5.1的资料较少,且本人专门搞这个也有一小段时间了,所以今天开始,陆续更新一些文章、图文或视频课程到CSDN,此文档即为eMMC的核心文档。eMMC作为一个存储芯片,对外提供了eMMC的接口,遵循该协议便可进行各种读写、写保护、分区等操作。
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