障碍物识别

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障碍物识别

: 2_障碍物识别连接摄像头或者是视频输出图片用于检测障碍物
评级：5 浏览量：216 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

: 输电线巡检机器人弱光条件下的障碍物识别研究在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问题，提出了一种基于机器人视觉的障碍物识别智能方法，以使巡检机器人适应各种不同程度...
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：9.51MB 上传时间：2021-01-27

: 道路障碍物识别 道路障碍物识别，利用MATLAB平台，最后将障碍物进行框图标识。
评级：0 浏览量：3329 收藏量：23 资源大小：13KB 上传时间：2018-12-07

: 基于yolov7的自动驾驶障碍物识别系统源码.zip 基于yolov7的自动驾驶障碍物识别系统源码.zip 代码完整下载可用，确保可以运行。基于yolov7的自动驾驶障碍物识别系统源码.zip 代码完整下载可用，确保可以运行。基于yolov7的自动驾驶障碍物识别系统源码.zip ...
评级：0 浏览量：82 收藏量：2 资源大小：33.58MB 上传时间：2023-10-15

: 2_障碍物识别_源码.rar 2_障碍物识别_源码.rar
评级：0 浏览量：70 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

: 矿井机车防撞系统障碍物识别方法分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2020-04-22

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_LABVIEW_DEMO 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该代码为labview部分。
评级：0 浏览量：249 收藏量：4 资源大小：38KB 上传时间：2019-04-17

: 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计 (2013年) 为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM-LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-05-26

: 基于双目视觉的障碍物识别研究随着各类无人技术的发展，对于障碍物检测技术的需求也日益提高。为实现快速精确的障碍物探测...实验结果表明，所设计的障碍物识别系统能够较好地实现障碍物的深度信息获取及分割识别，为后续避障工作提供了有效信息。
评级：0 浏览量：723 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-04-16

: 2_障碍物识别.zip 2_障碍物识别.zip
评级：5 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-10

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_MATLAB_DEMO 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该代码为matlab部分。
评级：0 浏览量：147 收藏量：2 资源大小：19KB 上传时间：2019-04-17

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_数据集基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该部分为数据集。
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：5.69MB 上传时间：2019-04-17

: 基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf 基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf基于卷积神经网络的障碍物识别系统设计.pdf...
评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：76KB 上传时间：2022-05-25

: 铁路机车快速超视距障碍物识别算法* (2013年) 提出了一种快速超视距障碍物识别方法．先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测；再利用铁轨的纵向延展特点，用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗；并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物，...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-04-24

: 基于贝叶斯网络和多传感器的障碍物识别系统针对无人车获得的障碍物信息的不确定性和不完整性以及贝叶斯分类器对不完整信息比较敏感等不足，选择了贝叶斯网络分类方案。该方案在构建贝叶斯网络模型时，将贝叶斯推理运用其中，提高了贝叶斯网络的识别率。该分类...
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：392KB 上传时间：2020-10-17

: 基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别 为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情况; ...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：15.92MB 上传时间：2021-02-06

: 基于Android摄像头实现视频实时处和障碍物识别.zip 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：230.1MB 上传时间：2023-10-22

: 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：18.43MB 上传时间：2021-08-14

: 二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别 (2009年) 月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节。而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征,有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆,也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息。研究...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-06-19

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_论文基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。该代码为论文部分。
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2019-04-17

: 基于双目视觉的障碍物识别研究实用教案.pptx 基于双目视觉的障碍物识别研究实用教案.pptx
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-12-14

: 基于双目视觉的障碍物识别研究PPT课件.pptx 基于双目视觉的障碍物识别研究PPT课件.pptx
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-10-07

: 基于双目视觉的道路障碍物识别与检测方法研究_李靖.caj 基于双目视觉的道路障碍物识别与检测方法研究_李靖.caj
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2022-09-15

: 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计.pdf 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计.pdf
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：814KB 上传时间：2021-09-06

: 2.基于U_V视差算法的障碍物识别技术研究_上官珺1 摘要:介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法，给出了相应的实验结果．通过改进传统的U-V视差算法，引入直线拟合和聚类算法，使检测障碍物效率得到了很大的提高．
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：719KB 上传时间：2022-08-03

: 输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究 (2012年) 障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-05-06

: 基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统_工具包基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统，该系统采用支持向量机为学习模型，通过提取的特征对其训练，最后采用数据集进行测试。
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2019-04-17

: 智能车双目摄像头 障碍物识别 CANUSB传输读取双目摄像头参数。...块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双目参数计算把计算好的参数替换参数文件。。。
评级：0 浏览量：467 收藏量：9 资源大小：20.68MB 上传时间：2017-02-09

: 电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.3MB 上传时间：2021-08-14

: 路轨自动检测系统及障碍物识别技术的研究路轨自动检测系统及障碍物识别技术的研究
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：44.33MB 上传时间：2012-11-11

: 用单片机控制红外编码探测障碍物 本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：209KB 上传时间：2020-08-11

: amatlab.zip_图像检测识别_道路边缘检测_障碍物检测_障碍物检测_障碍识别基于matlab写的一个道路障碍物识别，可检测道路障碍物，利用数字图像处理相关知识，如平滑，边缘检测等
评级：5 浏览量：377 收藏量：3 资源大小：1.93MB 上传时间：2022-07-15

: elekter:障碍物的计算电障碍物的计算一个工具，分为接口、类和示例文件。还克隆到了学校的电脑上。使用 SequenceConnection 示例，创建一个类来计算 RoopConnection 阻抗。
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-16

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差...
评级：0 浏览量：992 收藏量：2 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: 障碍物检测采用高度差-雷达数据采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：3.21MB 上传时间：2020-12-20

: 障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：5.43MB 上传时间：2021-08-13

: 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分离;...
评级：0 浏览量：1188 收藏量：6 资源大小：8.39MB 上传时间：2021-01-25

: 用激光检查高速火车轨道上的障碍物 据美帝交通部报道，对未来的、预计速度为300~500哩/时的火车来说，一项不可少的安全预防措施是探测出道路上的阻碍物。因为在如此高的速度下，即使很小的石块也会引起很严重的损害。
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1019KB 上传时间：2021-02-08

: 基于机器人视觉系统的障碍物检测基于机器人视觉系统的障碍物检测，算法演示
评级：5 浏览量：494 收藏量：4 资源大小：437KB 上传时间：2013-11-27

: 基于单目视觉的障碍物检测算法本文为基于单目视觉的障碍物检测算法应用于无人驾驶中，不是代码，说明类文档。发表于sensors上共享文档
评级：2 浏览量：1959 收藏量：10 资源大小：3.23MB 上传时间：2018-03-06

: 基于扩散角不同的测距仪的障碍物坡度识别算法基于扩散角不同的测距仪的障碍物坡度识别算法
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：896KB 上传时间：2021-04-01

: 传感器技术应用之障碍物的识别.pdf ...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2022-12-17

: 传感器技术应用之障碍物的识别.docx ...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2022-12-17

: AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头环境要求树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木具体原理 ...
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: 输电线巡检机器人障碍物定位与识别.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-12

: 高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究* (2008年) 障碍物的检测识别与定位是高压输电线路自主巡线机器人中的关键技术之一。针对220kV单分裂输电线路的结构特点，提出了一种基于视觉传感器的障碍物检测识别方法。首先，对采集的图像进行膨胀、腐蚀和高斯平滑等处理，...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-04-25

: 障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而...
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: 树莓派利用python、opencv识别人脸树莓派利用python、opencv识别人脸，替换后可识别其它物体。
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: 基于多激光雷达融合的障碍物检测研究经过实验，本文的方案能够解决远端地面分离不全，低矮坡面无法识别的问题，解决了障碍物聚类近远端检测效果不一致，目标易分裂以及漏检的问题。成功实现了快速、稳定、可靠的障碍物检测，其中检测准确率与检测耗时...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：32.48MB 上传时间：2024-02-26

: 基于激光扫描雷达的矿井机车障碍物检测方法研究针对当前矿井机车防撞系统障碍物检测方法中存在的测距方法精度低、测距范围有限或者需要外加光源等问题,提出了一种基于激光...测试结果表明,所提出的方法能够有效、快速地识别障碍物并进行告警,障碍物检测时间小于1 s。
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