ROS2编程基础

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ROS2编程基础

: ROS2编程基础课程文档.pdf ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...
评级：5 浏览量：3624 收藏量：15 资源大小：4.89MB 上传时间：2019-09-12

: ROS机器人编程实践教材配套程序代码 0积分下载 ROS机器人编程实践教材代码
评级：0 浏览量：902 收藏量：4 资源大小：14.74MB 上传时间：2022-05-08

: ROS机器人基础 ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：36.97MB 上传时间：2019-02-22

: ROS2自学代码编程（参考赵老师的代码和NAVIGATION2）在学习ROS2过程中，自己编译的代码，都是基础，包括话题通信，服务通信，动作通信等等，只是为了有个备份，需要的可以拿走（其中的sam_bot是看着NAVIGATION2编程的，有点问题，如果有大佬给解决多谢，哈哈） ...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：14.43MB 上传时间：2022-12-07

: 古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）第九课创建工作空间课功能包工作空间 src：代码空间。xml文件 build：编译空间，基本不用关心 devel：开发空间， install：安装空间创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...echo $ROS_PACKAGE_PAT
评级：0 浏览量：1322 收藏量：0 资源大小：978KB 上传时间：2021-01-06

: 第2讲：ROS基础.pdf ros基础操作、创建工作空间、ROS通讯编程、分布式通讯、launch的使用方法
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：5.5MB 上传时间：2021-04-18

: ROS机器人编程零基础入门与实践.docx ROS机器人编程零基础入门与实践.docx
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2023-09-13

: 机器人编程实践-ROS基础-大纲机器人编程实践-ROS基础-大纲机器人编程实践-ROS基础-大纲机器人编程实践-ROS基础-大纲
评级：0 浏览量：429 收藏量：4 资源大小：545KB 上传时间：2018-02-02

: ros入门教程讲义+代码+编译说明讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。
评级：0 浏览量：358 收藏量：0 资源大小：24.07MB 上传时间：2020-06-21

: 机器人编程实践-ROS基础-英文机器人编程实践-ROS基础-英文机器人编程实践-ROS基础-英文机器人编程实践-ROS基础-英文
评级：4 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：12.83MB 上传时间：2018-02-02

: ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）内容包含如下：机器人SLAM与自主导航课件 RIKIBOT-两驱-配件-思岗(A1、A2、A3) 雷达详细组装 RIKIBOT-两驱-主控-RK3399...ROS基础该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。课件配套语言：python或c++
评级：5 浏览量：507 收藏量：4 资源大小：81.16MB 上传时间：2023-07-05

: ROS入门基础(1).pdf 主要包含以下内容一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件三、 ROS编程实例例1.简单话题例2.简单服务例3.简单调试
评级：0 浏览量：287 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2020-04-25

: ROS机器人操作系统基础教程 ROS编程开发的基础教程；介绍了ROS的一些基本概念和一些基本的功能包的使用；介绍了ROS入门的一些案例以及ROS开发和调试的一些工具；适合于ROS初学者学习
评级：0 浏览量：393 收藏量：0 资源大小：13.74MB 上传时间：2019-01-11

: ROS学习相关书籍包括ros_by-example,机器人程序设计，ROS机器人编程基础等10本pdf
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：178.38MB 上传时间：2019-02-22

: ROS机器人程序设计你也可以仿真摄像头和激光测距传感器，为后续学习如何使用ROS的导航功能包集和其他工具奠定基础。, 第8章是两章关于ROS导航功能包集中的第1章。该章介绍如何对你的机器人进行使用导航功能包集所需的初始化配置。然后...
评级：4 浏览量：1130 收藏量：7 资源大小：64.04MB 上传时间：2017-11-29

: 机器人编程 ROS 机器人编程 ,主要包括 ros 简介，环境搭建，安装，主要概念，ros 攻击，基础编程，节点，服务用例，传感器等等，非常全面
评级：0 浏览量：374 收藏量：2 资源大小：10.89MB 上传时间：2018-03-05

: ROS入门实例全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。作者简介 R....
评级：0 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：52.36MB 上传时间：2018-07-17

: ROS机器人书籍.rar Learning ROS for Ubuntu （中文版）等机器人学.理论.编程.应用.相关书籍，文档中所有书籍版权属于原作者和出版社，仅...方向较多，包括机器人学基础，百科全书，理论算法，ROS机器人操作系统等各个方面，丰富而全面。
评级：0 浏览量：269 收藏量：2 资源大小：193.39MB 上传时间：2019-07-18

: mastering_ros_2nd_ed:该存储库包含该书中所提倡的代码教程程序的链接：精通机器人编程的ROS，第二版 matlab写代码教程掌握用于机器人编程的ROS第2版使用机器人操作系统设计，构建和仿真复杂的机器人。源代码主存储库。作者博士博士的这本书的第一版：关于这本书当今时代，各个行业对机器人技术的关注度越来越...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-27

: learning ros for robotics programming 本书为，学习ros必备的一本书。本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性...全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：8.88MB 上传时间：2018-11-23

: rosbridge网页调用小海龟测试通过 ros机器人编程和通讯的关键钥匙。有了该功能后可以通过跨平台调用相关数据信息。后续开发可以方便查看机器人相关姿态，剩余电量等数据。是ROS机器人与平台交互的可靠通过方式之一。机器人开发的必须课程之一。在...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：11.04MB 上传时间：2024-03-14

: 基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究_王海玲在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用...
评级：0 浏览量：1486 收藏量：9 资源大小：6.53MB 上传时间：2020-11-06

: 机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础原书代码
评级：5 浏览量：0 收藏量：5 资源大小：124.54MB 上传时间：2019-08-31

: ROS-Robotics-Projects-SecondEdition:ROS机器人项目，由Packt发布介绍欢迎使用此存储库。该代表包含Packt出版的《 ROS机器人项目-第二版》一书的项目文件。如果您已经买了这本书，那么恭喜，让我们开始吧。如果没有，您可以从以下... 第2章ROS-2及其功能简介向您介绍ROS-2 ：最
评级：1 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：87.06MB 上传时间：2021-05-27

: 机器人仿真与编程技术配套资源本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的...
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: 《机器人仿真与编程技术》清华大学出版社本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的...
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: 基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip 【资源介绍】基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip 开发环境： - Ubuntu 16.04 / 18.04 ...基础还可以，动手能力强的也可做二次开发，以实现不同的功能。欢迎下载使用，也欢迎交流学习！
评级：0 浏览量：183 收藏量：5 资源大小：15MB 上传时间：2024-01-16

: ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726 语言独立性：ROS框架很容易在任何编程语言中执行。我们已经能在Python和C++中顺利运行，同时添加有Lisp、Octave和Java语言库。测试简单：ROS有一个内建的单元/组合集测试框架，称为“rostest”。这使得集成调试和...
评级：5 浏览量：1020 收藏量：4 资源大小：5.65MB 上传时间：2015-10-09

: 使用NET5开发的ROS通信库，包含例子,以及msg，srv生成工具.rar ROS 是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS 虽然叫做操作系统，但并非 Windows、Mac 那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的 ROS ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：863KB 上传时间：2023-06-01

: ROS机器人完整源码,树莓派4B和stm32单片机 —— 有一定编程基础的朋友，可以在此源码基础上进行自由修改和扩展，实现更多个性化功能,非常适用于毕设、课设、作业等。 —— 下载后，请先阅读README.md文件（如有），以便更好地了解项目详情和使用方法。本资源...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：28.35MB 上传时间：2024-03-24

: python基础用法.pdf 可移植性 Python 已被移植到很多平台，这些平台包括 Linux、Windows、FreeBSD、Macintosh、 Solaris、OS/2、Amiga、AROS、AS/400、BeOS、OS/390、z/OS、Palm OS、QNX、VMS、 Psion、Acom RISC OS、VxWorks、...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2023-06-12

: 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车.zip 该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库，为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。社区与支持：随着时间的推移，OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与，形成了活跃的社区。目前，OpenCV由...
评级：0 浏览量：157 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2024-04-05

: 基于树莓派的ROS机器人操作系统移植和应用研究.zip 操作系统之最内核部分，通常运行在最高特权级，负责提供基础性、结构性的功能。 3、支承库（亦作“接口库”）是一系列特殊的程序库，它们职责在于把系统所提供的基本服务包装成应用程序所能够使用的编程接口（API...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：4.46MB 上传时间：2024-04-30

: hal_ros_control:使用Machinekit HAL和样板的实时ros_control实现 ROS HAL接口该软件包提供了从ROS到 HAL的接口。有望实现以下好处：使用Machinekit RTAPI将实时控制带...该软件包提供了两个用于与ROS接口的主要HAL组件，以及用于配置和运行系统的基础结构。 hal_hw_interface HAL
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：83KB 上传时间：2021-05-23

: 基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）.zip 该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库，为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。社区与支持：随着时间的推移，OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与，形成了活跃的社区。目前，OpenCV由...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2024-04-05

: ROSin5days 第一部分是夯实基础：结合练习及理论来学习ROS，你将学习如何执行代码和使用不同的模拟机器人。第二部分是学以致用：实践于一个真实项目，你将在此项目中应用到所有你在本书学到的内容来控制一个机器人。高度...
评级：5 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：15MB 上传时间：2019-02-11

: 课程设计基于MATLAB的操控ROS小海龟的上位机+GUI界面源码+GUI界面+项目资料齐全+部署说明文档.zip 代码灵活性高：如果您具备一定的编程基础，可以在此代码基础上进行个性化的修改，以实现更多功能。当然，直接用于毕业设计、课程设计或作业也是完全可行的。欢迎下载，与我一起交流学习，共同进步！
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2024-05-09

: Learning Robotics using Python 2nd 本书首先向您展示ROS的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。然后，您将学习机器人建模以及如何使用ROS设计和模拟它。继续，我们将设计机器人硬件和接口执行器。然后，您将学习使用ROS配置和编程深度传感器和...
评级：5 浏览量：403 收藏量：3 资源大小：12.53MB 上传时间：2018-07-01

: 《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件：课程大纲.pdf 编程基础篇第1章：ROS入门必备知识第2章：C++编程范式第3章：OpenCV图像处理硬件基础篇第4章：机器人传感器第5章：机器人主机第6章：机器人底盘 SLAM篇第7章：SLAM中的数学基础第8章：激光SLAM系统第9章：...
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: turtle_topic.rar 深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案：话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印；控制turtle2实现旋转运动；
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