机器⼈编程语⾔python-10⼤热门机器⼈编程语⾔，你掌握了
哪种？
原标题：10⼤热门机器⼈编程语⾔，你掌握了哪种？
哪种编程语⾔最适合进⾏⼈⼯智能机器⼈研发？可能⼀百个攻城狮会有⼀百个答案？因为每种语⾔对机器⼈有不同的优势。下⾯⼩编整理了
⼗⼤热门的编程语⾔，看看你掌握了哪种?
1.BASIC/帕斯卡
BASIC和Pascal，它们是⼏种⼯业机器⼈语⾔的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通⽤符号指令代码），这使它
成为⼀个⾮常简单的语⾔开始。帕斯卡尔旨在⿎励良好的编程习惯⼩号，并介绍构造，如指针，它⼀个很好的“敲门砖”，从普通版使⼀个
更复杂的语⾔。这⼏天，这两种语⾔都有点过时，有利于“⽇常使⽤”。但是，如果要进⾏⼤量的低级编码，或者想要熟悉其他⼯业机器⼈
语⾔，可以学习它们。
2.LISP
LISP是世界上第⼆古⽼的编程语⾔（FORTRAN更古⽼，但只早了⼀年）。相⽐今天提到很多其它编程语⾔，它的应⽤并不⼴泛。不过在
⼈⼯智能编程领域它还是相当重要的。ROS的⼀部分是⽤LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使⽤ROS。
3. 硬件描述语⾔（HDL）
硬件描述语⾔⼀般是⽤来描述电⽓的编程⽅式。这些语⾔对于⼀些机器⼈专家来说是⾮常常见，因为他们习惯
FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs 能让你开发电⼦硬件⽽⽆需实际⽣产出⼀块硅芯⽚，对于⼀些开发来说，这是
更快更简易的选择。如果你没有开发电⼦原型产品，你也许永远不会⽤ HDLs。
4.⼯业机器⼈编程语⾔
⼏乎每⼀个机器⼈制造商都开发了他们⾃⼰专有的机器⼈编程语⾔，这成了⼯业机器⼈⾏业中的⼀个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们
中的⼀部分。但是每次开始使⽤新的机器⼈时，你还得学习⼀种新的编程语⾔。
最近⼏年，ROS⾏业已经开始提供更标准化的替代语⾔给程序员。但是如果是⼀个技术⼈员，你仍然更可能不得不使⽤制造商的编程语⾔。
5. Assembly
Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进⾏编程。 这是最底层的编程语⾔。在过去，⼤多数底层硬件需要在 Assembly 中进⾏编程。
随着 Arduino 和其他类似微控制器的兴起，你现在可以利⽤ C / C ++ 在底层进⾏有效的编程，这意味着 Assembly 对于⼀般的机器⼈科
学家来说，显然已不太重要。
6. MATLAB
MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是⾮常受欢迎的⼀些机器⼈⼯程师分析数据和开发控制系统。还有⼀个⾮常受欢迎的机器⼈⼯
具箱⽤于MATLAB。我知道使⽤MATLAB开发整个机器⼈系统的⼈。如果要分析数据，⽣成⾼级图形或实现控制系统，您可能需要学习
MATLAB。
7.C#/.NET
C#是微软提供的专⽤编程语⾔。我把C#/.NET放在这⾥，主要是因为微软机器⼈开发员⼯作包
（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio），这个包的主要开发语⾔是C#。
8.Java
⼀些计算机科学学位将Java教学作为他们的第⼀种编程语⾔。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它⽐C更容易编程，但这也意
味着你对代码实际做的不太了解。像C＃和MATLAB⼀样，Java是⼀种解释语⾔，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机
在运⾏时解释指令。使⽤Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使⽤相同的代码。
9. Python
Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语⾔。与Java不同，Python的重点是易⽤性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定
义和强制转换变量类型。这些在编程⾥⾯本是很平常的事。另外，Python还有⼤量的免费库。⽽且因为Python允许与C/C++代码进⾏简
单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植⼊这些语⾔，从⽽避免性能损失。
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