《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件：课程大纲.pdf

《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件： 【课程大纲】 编程基础篇 第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM系统 第10章：其他SLAM系统 自主导航篇 第11章：自主导航中的数学基础 第12章：典型自主导航系统 第13章：机器人SLAM导航综合实战