matlab写代码教程掌握用于机器人编程的ROS第2版
使用机器人操作系统设计，构建和仿真复杂的机器人。
源代码主存储库。
作者
博士
博士的这本书的第一版：
关于这本书
当今时代，各个行业对机器人技术的关注度越来越高，在这些行业中，一致性和完美性最为重要。
如今，自动化在其中扮演着重要的角色，其中大部分是通过机器人应用程序和支持机器人技术的各种平台来实现的。
机器人操作系统（ROS）是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。
本书将重点介绍最稳定的ROS版本（Kinetic
Kame），并讨论机器人技术的高级概念以及如何使用ROS进行编程。
平装：660页。
出版商：Packt
Publishing-电子书帐户。
语言：英语。
书号ISBN-10
：1788478959。
ISBN-13
：978-1788478953。
第一版和第二版之间的区别
第一版基于ROS
Indigo和Jade。
在此版本中，我们更新了最终不推荐使用或过时的概念和源代码。
在第二版中增加了机器人应用程序的新基础主题和两个全新的章节。
描述
该存储库为每个章节的源代码包含一个子模块，通过这种方式，您可以直
