161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutori...

在给定的文件内容中，我们可以提取出关于FreeRTOS的知识点。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，用于在嵌入式系统中实现多任务处理。以下是详细介绍的FreeRTOS相关知识点： 1. FreeRTOS内核版本：文档提到“FreeRTOS V9.0.0”和“FreeRTOS V9.x.x”，表明FreeRTOS有多个版本，并且新版本包含新特性，例如低功率的tick-less操作。tick-less操作是FreeRTOS在V9.x.x版本中引入的一个特性，它可以减少处理器的功耗，因为它允许在没有时钟节拍的情况下运行。这对于需要低功耗运行的应用尤其重要。 2. 静态内存分配：FreeRTOS V9.x.x版本允许在编译时静态分配所有内核对象，这意味着可以创建不需要堆内存管理器的应用程序。在嵌入式系统设计中，预先分配内存是一种常见的做法，有助于避免动态内存分配可能引入的碎片和不稳定性。 3. FreeRTOS文档和更新：文档中提示用户定期访问FreeRTOS官网获取这本书的附加文档和更新。这说明FreeRTOS是一个持续发展的项目，定期会有新的文档发布以及内核功能的更新，这对于开发者来说非常重要，因为需要保持对新特性和修复的了解。 4. 反馈和联系：文档提供了一个商务联系邮箱，用于接收用户反馈、评论和修正。这显示了FreeRTOS社区的开放性，鼓励用户进行反馈，也表明了项目维护者愿意与用户进行沟通，从而改进FreeRTOS。 5. FreeRTOS教程：文档被描述为“Mastering the FreeRTOS Real-Time Kernel – A Hands-On Tutorial Guide”，这表明该文档是一个以实践为主导的教程，旨在帮助开发者通过实际操作来掌握FreeRTOS的使用。这样的教程通常包含详细的操作示例和解释，帮助开发者了解如何在自己的项目中实现和使用FreeRTOS的各个特性。 6. 版权声明：文档中提到所有文本、源代码和图表都是Real Time Engineers Ltd的专有财产，除了文档中另有说明的部分。这说明了FreeRTOS的版权归属，以及作者和贡献者对于其知识产权的保护。 根据上述知识点，可以了解到FreeRTOS作为一个嵌入式实时操作系统内核，其开发和维护遵循开源原则，鼓励用户参与和反馈，同时也强调了版权和知识产权的重要性。开发者通过学习这些知识点，能够更好地理解FreeRTOS的工作原理和使用方法，从而在嵌入式系统开发中更加得心应手。