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mastering_ros_demo_pkgtan
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2021-02-17
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mastering_ros_demo_pkg 《 》一书第1章的源代码源代码主要存储库。 ###主存储库 作者 ( )博士 描述 第1章:ROS及其包管理简介 ROS发布者和订阅者节点的示例。 ROS与自定义消息,操作和服务的通信。 原始源代码: 安装 将此包下载到ROS工作区的src文件夹中 git clone https://github.com/jocacace/mastering_ros_demo_pkg 编译包 catkin_make 或者 catkin_make -DCATCKIN_WHITELIST_PACKAGES="mastering_ros_demo_pkg" 取得这本书(预购)
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mastering_ros_demo_pkgtan-master.zip (7个子文件)
mastering_ros_demo_pkgtan-master
src
demo_action_server.cpp 4KB
test.cpp 701B
demo_action_client.cpp 3KB
package.xml 3KB
action
Demo_action.action 105B
README.md 1KB
CMakeLists.txt 7KB
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不吃酸菜的小贱人
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