质心轨迹

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质心轨迹

: 基于虚拟支点倒立摆模型的双足机器人质心轨迹规划 (2013年) 针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-04-29

: 基于质心运动轨迹法在ATM视频监控中的异常行为识别基于质心运动轨迹法在ATM视频监控中的异常行为识别
评级：4 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2013-05-31

: 转子型翻车机质心优化和配重设计研究了转子型翻车机质心与翻卸角的关系,建立了基于质心变化轨迹有利于驱动和系统稳定的多目标优化模型,利用MATLAB研制开发了转子型翻车机质心优化和配重设计的软件系统,应用实例表明,优化后质心轨迹得到很大改善,...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2020-06-15

: 基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-08-13

: matlab的摄像头质心提取 matlab的摄像头质心提取，并且图片保存在根目录下
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2011-09-13

: 基于计算机视觉的艺术体操轨迹跟踪研究.pdf 在本研究中，Hermite 插值运算用于运动目标质心的插值，获取最佳的运动目标质心轨迹，并采用曲线拟合措施获取精确的运动目标质心轨迹。五、实验结果通过实验，所提方法可准确跟踪艺术体操运动轨迹，具有较高的...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-09-28

: 利用MATLAB软件计算汽车质心位置用于行驶稳定性分析.pdf 利用MATLAB软件计算汽车质心位置用于行驶稳定性分析.pdf
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-06-26

: 一种基于信道状态信息的人员轨迹跟踪方法最后利用改进的三边定位质心算法确定人员位置、模拟人员移动轨迹，实现了对室内人员精准的跟踪定位。通过与其他算法以及不同人员移动速度的对比，仿真实验表明提出的人员追踪方法可以大幅度提高定位的精确性与稳定性...
评级：0 浏览量：249 收藏量：1 资源大小：2.27MB 上传时间：2021-04-30

: 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四... 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现...
评级：0 浏览量：340 收藏量：4 资源大小：480KB 上传时间：2023-07-06

: CMU_16745_Assignment3:足迹规划和轨迹优化给定一组足迹位置和时间，目标是找到最佳 (COM) 质心轨迹。我们使用一个简化的模型，即线性倒立摆模型 (LIPM)，对双足机器人的行走进行建模。给出了作业的完整规格。赋值完全在 MATLAB 中实现。要运行第 1 ...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：8.66MB 上传时间：2021-06-13

: 基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点的位置信息,利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型,使用分散控制策略处理双臂的协同问题,最后基于位置/力混合控制方法设计基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2021-01-13

: Buridan:buridan 实验的跟踪器，以及轨迹数据的分析-开源 Buritrack 是一个程序，当果蝇在 Buridan 的范式中行走时，它可以使用任何相机在线跟踪单个果蝇。... CeTrAn：质心轨迹分析：用 R 编写的工具来分析苍蝇的轨迹。也可以使用该软件分析其他类型的轨迹。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：261.15MB 上传时间：2021-05-29

: 凸优化matlab代码轨迹-robotNavigation:机器人导航凸优化matlab代码轨迹机器人导航该存储库是Mahyar Fazlyab等人撰写的论文《时变凸优化的预测-校正内点方法》的实现。。 tl; dr：下载任何文件夹（1.1、2.0、...x_c：初始机器人位置的质心 x_d：物镜的初始位置蓝线
评级：0 浏览量：391 收藏量：2 资源大小：176KB 上传时间：2021-05-27

: 直线筛筛网的空间运动轨迹计算及仿真筛网上任意点的运动是随机体质心的平动和绕各个坐标轴转动的合成运动,通过调节偏振块与振动筛机体质心的相对位置,实现筛网上任意点在激振力的作用下做椭圆率互不相等的类似椭圆轨迹运动,实现了筛网在入料口的振幅...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2020-05-13

: mpc_r84.zip_MPC模型预测_mpc 机器人_机器人 mpc_机器人轨迹机器人模型预测控制, 机器人质心轨迹规划
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2022-07-15

: 保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究.pdf 基于此模型的位置级反解规划平衡臂的运动轨迹，使基座质心位稳定在期望位置。这种方法克服了以往基于微分运动学所无法回避的奇异问题，不对平衡臂的质量特性和安装位置作特殊规定。其次，研究根据角动量守恒定律...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-09-21

: 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪针对爬壁机器人建模不准确及容易受外部扰动的影响造成位置及姿态误差的问题, 提出了一种基于改进型非线性干扰观测器的轨迹跟踪控制方案. 首先通过反演控制设计了一个运动学控制器为机器人动力学控制提供参考质心速度...
评级：0 浏览量：351 收藏量：5 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-05-06

: 单轴变轨迹筛运移机理及激励的响应谱 (2013年) 基于单轴变轨迹筛的动力学模型，通过激振位置的变换考察了整个筛面上的运移规律及其在x、y方向的振幅以及绕质心的摇摆幅变化谱图．分析结果表明：激振位置处于筛面右下侧时，筛箱的动力学性能最优；当激振力相对于...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2021-05-16

: 混沌初始化的matlab代码-Phase-Reduced-Insect-Locomotion:减相昆虫运动该脚本将保存模拟的工作区并生成蟑螂质心轨迹的简单图。用户可以调整此代码以进行不同的研究，包括转动或改变质量或惯性矩以及以不同格式可视化输出。除了代码，我们还提供了一小组文档。该文档包括一个描述如何...
评级：0 浏览量：345 收藏量：0 资源大小：661KB 上传时间：2021-06-13

: 基于MATLAB的线性调频Z变换及应用.pdf 1. 圆滚运动的等时性：在圆滚运动中，圆心运动轨迹的弧长可以忽略质心轨迹与轨道曲线之间的差别。这样，我们可以将圆滚运动方程改写为谐振动方程，证明圆滚运动的等时性。 2.摆球运动的等时性：通过证明摆球运动的...
评级：5 浏览量：258 收藏量：1 资源大小：141KB 上传时间：2021-10-31

: 基于逆动力学的机动轨迹跟踪器设计算法 (2006年) 针对机动轨迹动力学非线性非仿射特性，建立了基于质心逆动力学的开环指令和基于非线性动态逆原理进行反馈补偿的混合逆控制方法，设计了机动轨迹跟踪控制器；并以常规机动如“S”形转弯、过失速机动如Herbst转弯等...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：3.65MB 上传时间：2021-05-25

: 夸克-反夸克相互作用的动力学和Regge轨迹的普遍性它还提供了针对质心平方质量建立的RT线性，并给出了较小的截距值β0= 0.50（1）GeV2，等于ρ（1S）的质心平方质量。如果采用没有拟合参数和筛选功能的通用胶子交换势，如在重夸克族中，则径向斜率βn= 1.15（9）...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2020-04-03

: 凸优化与A*算法结合的路径避障算法为提高足式移动机器人的避障能力...然后,结合经典的A*算法,建立机器人局部和世界坐标系、机器人质心轨迹转换模型、碰撞模型和启发式代价函数,在全局环境中寻找最优成本最小的路径;最后,通过仿真实验验证该算法的有效性.
评级：5 浏览量：1085 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-01-12

: 用平面三连杆机器人为例贯穿运动学、雅可比、动力学、轨迹规划甚至控制及编程.doc 机器人运动学、雅可比矩阵、动力学方程一、平面二连杆机器人手臂运动学 ...对连杆 2 质心位置求导得到其线速度。连杆 2 质心位置为：（22）连杆 2 质心速度为：（23）（24）连杆 2 的动能：（25） ...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-10-06

: MODEL_1.zip 本文主要针对小车轨迹跟踪，通过在Adams里面建立小车模型，并进行力、约束和其他相关参数的设置，进行动态仿真，并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型，实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
评级：0 浏览量：1870 收藏量：1 资源大小：9.44MB 上传时间：2021-05-18

: 双足机器人稳定行走步行模式的研究 (2009年) 通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划，计算出机器人行走过程中的质心轨迹。由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态，预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入，对机器人进行...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：666KB 上传时间：2021-05-10

: 仿人型跑步机器人的运动学分析 (2006年) 通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式，得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明：这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题，具有求解速度快、精度高等...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2021-05-16

: 煤矿探测机器人垂直越障性能研究通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了机器人在攀越垂直型障碍时前后摆臂的姿态控制要求,得到了机器人越障高度Hmax及其俯仰...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-04-26

: 实现手持物体的识别追踪，完成一个完整的机器视觉程序将质心线相连，得到物体运动轨迹。当轨迹点距离大于阈值，判断为运动状态，小于某阈值判断为静止状态，静止超过一段时间则判断轨迹形状。 2、轨迹点几何形状判断用 approxPolyDP 函数进行多边形曲线拟合，存储角点...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2024-04-16

: 基于ANSYS和ADAMS的煤矿胶轮车前轮静壳静力及振动分析基于ANSYS和ADAMS仿真平台,对所设计的静壳最大变形和最大应力的分布做了分析,判定静壳强度是否满足设计要求;分析了静壳固有频率和振型变化情况,为评价...研究了刹车过程中静壳质心轨迹情况,为评价其刹车性能提供依据。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：804KB 上传时间：2020-05-31

: Check Ellipsoids Overlapping：检查两个椭圆体之间是否有重叠-matlab开发每个单元格代表： (1): 方向 1 处的椭球半径(2): 椭圆体在方向 2 处的半径(3): 椭圆体在方向 3 处的半径（4）：质心的x-cooridante (5)：质心的y坐标(6)：质心的z坐标(7)：倾角1 (8)：倾角2 (9)：倾角3 输出...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型.docx 1）针对高速、低路面附着系数以及转弯工况下，通过设计模型预测控制器作为车辆转向控制器并考虑车辆的侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角和横向转移率等现实约束，实现智能车辆在跟踪轨迹的同时提高侧向稳定。...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2023-02-23

: 基于MATLAB_SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.pdf 该模型考虑了车身的侧倾转向效应，并可以满足高速转向时对质心侧偏角的仿真计算。本文的主要知识点包括： 1. MATLAB_SIMULINK软件的应用：MATLAB_SIMULINK是一款强大的科学计算软件，具有强大的功能和良好的开放...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-11-02

: 第三章动量守恒定律和能量守恒定律.doc 在本节中，我们将学习如何使用质心运动定律来解决问题，例如计算质心的运动轨迹、质心的速度和加速度等。习题分析在本节中，我们将学习如何使用动量守恒定律和能量守恒定律来解决问题。我们将分析各种类型的习题...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-05-30

: 史上最全 leaflet Demo 合集 demo24：获取中心点、质心 demo25：线段+箭头 demo26：移动图标 demo27：轨迹线 + 虚线 demo28：点离区域计算 demo29：沿轨迹带方向移动marker demo30：指定maker闪烁 demo31：指定多边形闪烁 demo32：鹰眼图 demo33...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2023-04-15

: 基于Canny检测算法实现的目标跟踪为了设计一种实时高效、稳定...利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：603KB 上传时间：2021-01-31

: 基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制.docx 本文提出了基于自学习 CPG 模型的仿人机器人适应性行走控制方法，该方法可以在线生成仿人机器人的质心和脚掌轨迹，并可以根据具体的地面环境适应性调节输出轨迹，实现了环境适应性行走的重要前提条件。同时，该方法...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：728KB 上传时间：2023-02-23

: 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法.docx 其创新点如下：1）提出VC参数化的尺度缩放因子实时调节方法，不仅将机器人实时状态与参考轨迹建立关系，并构建行走中的步态轨迹，还能在不同步长与高度需求间在线任意衔接；2）为实现步态轨迹的精确跟踪，使用反馈...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：3.02MB 上传时间：2023-02-23

: 基于机器视觉的工业机器人定位系统经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。　1. 引言　目前工业机器人仅能在严格定义的...
评级：0 浏览量：731 收藏量：2 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-20

: 基于RSSI均值的等边三角形定位算法 (2007年) 采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布，保证未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内，从而在定位算法上使测量精度得到提高。研究表明，高斯模型可以很好地筛选出RSSI较优值；等边三角形分布模型可以提高...
评级：0 浏览量：396 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2021-05-20

: 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制分析双足机器人行走时步长、质心高度以及质心初始速度对运动轨迹的影响；在轨迹规划中引入了移动ZMP理论及双足支撑阶段，完成了机器人起步、中步及止步阶段完整的动态步行运动轨迹的规划。研究双足...
评级：0 浏览量：292 收藏量：2 资源大小：10.13MB 上传时间：2021-07-07

: LQR公式推导学习记录本文档记录了LQR（Linear Quadratic Regulator，线性二次调节器）公式的推导过程，以解决无人驾驶汽车轨迹跟踪控制问题。LQR是一种常用的控制算法，能够最小化系统的二次性能指标。在无人驾驶汽车轨迹跟踪控制问题...
评级：0 浏览量：434 收藏量：1 资源大小：383KB 上传时间：2022-04-13

: 基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法.pdf 基于视觉的机器人图形化示教编程系统，结合两种方式优点，由双目相机记录手动示教过程，通过处理示教视频帧图像检测定位示教物体，获得目标空间轨迹，后期优化轨迹，并转换为机器人可执行代码。然而，在运动过程中...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-25

: 基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂运动学研究.pdf 同时，作者还对手腕质心的轨迹进行了数值计算，获得了手腕质心的轨迹曲线。研究结果表明，基于Sarrus结构的拟人手臂在具备一般机器人手臂性能的同时，还具有高度的柔性和扩展性。该手臂能够克服自身连杆的限制，...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-09-21

: 五棱镜扫描测量非球面二次系数方法研究该方法采用一束平行光通过五棱镜扫描大口径非球面，通过非球面的反射光将聚焦在非球面的光轴附近，通过测量被测非球面焦平面上光斑质心偏移光轴的轨迹求解二次系数。建立了光斑质心偏移轨迹和二次系数关系的数学模型...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-02-05

: 基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究.pdf 3. 双线性插值生成零力矩点轨迹：采用 5 次多项式插值，生成双足相阶段(DSP)的零力矩点轨迹，并且实现质心竖直高度变化。 4. 足部运动参数的获取：使用分段连续 3 次 Hermite 插值得到足部运动轨迹。 5. 牛顿−拉...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-08-14

: Chronophotography-pointing:物理运动研究（Python教育）它还根据时间计算横坐标轴和纵坐标轴上的轨迹方程，并因此显示在每个质心上的速度和加速度矢量。使用说明导入图像通过单击系统的质心，将这些点按时间顺序排列通过选择一条线并指定实际距离进行校准证实完成...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2021-04-11

: matlab的素描代码-secretbandname:ECE4560的平面两足动物控制和仿真项目需要执行链接特定的电机质心转换内部处理计算会将其从输入中删除包含链接COM数据以实现前向兼容性一个完整的步态轨迹存储在右脚移动数据存储在右脚最近的数据存储在通过镜像右脚轨迹来恢复左脚轨迹稳定看到...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-05-24

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