视觉伺服

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视觉伺服

: 自由度机器人视觉伺服控制MATLAB MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱
评级：5 浏览量：1278 收藏量：9 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-09

: visp:开源视觉伺服平台 ViSP：开源视觉伺服平台平台建置状态 Linux和OS X 视窗手臂该项目是一个跨平台的库（Linux，Windows，Mac），允许使用视觉跟踪和视觉伺服技术进行原型设计和开发应用程序，这是Inria 现在以及2018年之前所做...
评级：0 浏览量：823 收藏量：5 资源大小：50.17MB 上传时间：2021-04-28

: 机器人视觉伺服综述系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类, 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服 方面的应用情况作了...
评级：0 浏览量：580 收藏量：1 资源大小：214KB 上传时间：2021-01-15

: 机器人视觉伺服系统.pptx 机器人视觉伺服系统机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第1页。一.什么是机器人视觉机器视觉的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2022-07-01

: 基于DSP的机器人视觉伺服系统机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2020-10-25

: 移动机器人视觉伺服系统设计.caj 针对使用的摄像机建立了...然后介绍了视觉伺服系统的双环模型,外环为图像环,利用图像信息进行闭环,内环为机器人关节位置环,利用关节处的编码器数据进行闭环。为了提高位置环的响应速度和控制精度,针对辨识得到的位...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：3.76MB 上传时间：2020-11-25

: IBVS-master.zip_matlab视觉伺服_图像视觉伺服_视觉_视觉算法_视觉伺服 MATLAB 下的视觉伺服算法,主要是基于图像的视觉伺服
评级：5 浏览量：587 收藏量：7 资源大小：9.64MB 上传时间：2022-07-14

: 20190118_运动控制视觉_beckoff_beckhoff_视觉伺服_ beckoff 程序框架，适合程序的源码开发，伺服运动，视觉控制
评级：5 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：7.5MB 上传时间：2021-10-04

: 基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学方程，构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2020-10-17

: 未校准机器人的未校准相机的视觉伺服 未校准机器人的未校准相机的视觉伺服 未校准机器人的未校准相机的视觉伺服 Takeharu Sato 和 Jun Sato 日本名古屋工业大学电气与计算机工程系 466-8555准确可靠地定位和定向。不幸的是，现有方法需要相机校准以及...
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-06-29

: 一种无标定视觉伺服控制技术的研究在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:...
评级：0 浏览量：289 收藏量：3 资源大小：513KB 上传时间：2021-01-15

: 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学...
评级：1 浏览量：725 收藏量：5 资源大小：53KB 上传时间：2020-10-15

: 机器人视觉伺服综述.pdf 机器人视觉伺服综述pdf,机器人视觉伺服综述
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: 面向微装配的显微视觉伺服* (2008年) 将基于显微视觉伺服的机械手的装配位姿调整归结为使其末端执行器上三点运动到指定空间三点的问题。规定其中一点沿直线运动到目标位置，其余两点则以绕该点旋转的方法运动到它们对应的目标位置，避免部件的运动干涉与...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-04-22

: 机器人视觉伺服控制应用研究.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于QRCode技术的家庭服务机器人视觉伺服抓取操作研究 (2010年) 首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的QRCode人工物标，然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模，并标定出了末端执行器上搭载的摄像头的内外参数。最后设计了基于位置的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2021-05-24

: 基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节...
评级：0 浏览量：440 收藏量：1 资源大小：1002KB 上传时间：2021-03-18

: 视觉伺服重力补偿系统本文为塔式起重机重力补偿系统提出了一种视觉伺服框架，该框架广泛用于各种航空地面测试中。在此框架下，提出了一种实时检测算法来测量目标的位置。使用该算法，首先在设计合理的校准步骤中标记目标的原始位置，...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：791KB 上传时间：2021-03-06

: 机器人视觉伺服的发展现状.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-08-11

: 论文研究-基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服 .pdf 基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服，樊阳立，孙炜，针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题，提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的图像雅可比矩阵在线估计方法。该方法
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: 无标定视觉伺服系统的优化算法研究_杨诚.caj 机器人视觉伺服控制是基于视觉信息的反馈控制，具备更高的智能性和灵活性。在视觉伺服系统中，相机模型和机器人模型的精确标定较为复杂、且精度易受外界环境的影响，因此无标定视觉伺服系统逐渐成为了目前的研宄...
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: 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：574KB 上传时间：2020-10-17

: 不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术 (2007年) 工业实践中不可能精确地标定摄像机和机器人模型,但当前的视觉伺服控制都需要标定系统模型。针对这一现象,提出一种新颖的、能应用于“眼在手上”视觉伺服控制结构的动态无标定的视觉伺服控制算法,无需标定摄像机和...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：918KB 上传时间：2021-06-13

: 《机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究》博士论文供网友参考国内比较早研究机器视觉的上海交大博士关于机器视觉的毕业论文
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: servocv:使用RC伺服电机和USB摄像头进行视觉伺服 伺服简历使用RC伺服电机和USB摄像头进行视觉伺服。使用OpenCV Python API。有关uC侧控制的信息，请参见伺服运动。
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: 基于视觉伺服的机械臂分拣非常不错的论文，对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看
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: 通过视觉伺服同时进行多无人机导航和控制通过视觉伺服同时进行多无人机导航和控制
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: 视觉伺服5_61 1.2 研究现状视觉伺服控制涉及计算机视觉、机器人动力学、机器人运动学以及控制理论等多个领域的交叉学科，国内外学者在过去20年间进行了大量的研究 2.2 基于图
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: 机器人视觉伺服研究进展：视觉系统与控制策略.pdf 机器人视觉伺服研究进展：视觉系统与控制策略.pdf
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: 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统 视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法，通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高，使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法，该...
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: 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利用...
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