没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
机器人视觉伺服研究进展：视觉系统与控制策略.pdf
机器人视觉伺服研究进展：视觉系统与控制策略.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
136 浏览量
2021-08-14
16:13:50
上传
评论
收藏
1.25MB
PDF
举报
温馨提示
开学季专享：¥9.90
19.90
机器人视觉伺服研究进展：视觉系统与控制策略.pdf
资源推荐
资源评论
机器人视觉伺服综述.pdf
浏览：37
机器人视觉伺服综述pdf,机器人视觉伺服综述
论文研究-机器人视觉伺服中CMAC学习控制系统研究.pdf
浏览：149
根据小脑模型关联控制器（CMAC）收敛速度快，适于实时控制系统的特点，设计了一种基于CMAC学习控制方法的机器人视觉伺服系统。在该系统中，CMAC被用作前馈视觉控制器对常规反馈控制器进行补偿。所提出的CMAC控制器替代图像雅可比矩阵来获得目标图像特征和机器人关节运动之间2D/3D变换关系，通过其在线学习，可以使系统对摄像机标定误差不敏感，从而提高系统的鲁棒性。实验证明了所设计控制系统的有效性。
机器人视觉伺服控制研究进展与挑战.pdf
浏览：116
机器人视觉伺服控制研究进展与挑战.pdf
CN机器人学机器视觉与控制.pdf中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
浏览：64
5星 · 资源好评率100%
中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
机器人视觉伺服系统.pptx
浏览：199
机器人视觉伺服系统 机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第1页。 一.什么是机器人视觉 机器视觉的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统构成。 机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第2页。 二.什么
机器人视觉伺服的发展现状.pdf
浏览：99
#资源达人分享计划#
机器人视觉伺服机器人.pdf
浏览：186
#资源达人分享计划#
视觉伺服在空间机器人上的应用.pdf
浏览：187
视觉伺服在空间机器人上的应用pdf,提供“视觉伺服在空间机器人上的应用”免费资料下载，主要包括问题的提出、目标识别、视觉伺服控制、仿真和实验等内容，可供学习使用。
多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制.pdf
浏览：198
5星 · 资源好评率100%
多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制.pdf
自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
浏览：68
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱
基于工业机器人视觉伺服控制系统研究.pdf
浏览：30
#资源达人分享计划#
机器人领域的研究方向.txt
浏览：131
：移动机器人模糊控制研究 ：移动机器人系统中嵌入式控制器研究 ３，视频处理及视觉伺服控制 ：基于DSP的机器人视觉信息处理系统 ：主动视觉及其在机器人中的应用 ：机器人视觉伺服控制系统研究 ：图象特征提取技术...
机器人视觉伺服控制应用研究.pdf
浏览：162
#资源达人分享计划#
工业机器人视觉伺服.pdf
浏览：180
。。。
基于机器视觉的机器人伺服控制系统.pdf
浏览：114
。。。
基于视觉伺服的仓储机器人的控制系统.pdf
浏览：48
#资源达人分享计划#
并联机器人视觉联动控制策略研究.pdf
浏览：92
并联机器人视觉联动控制策略研究.pdf
服务机器人研究七：ReWalk与康复机器人.pdf
浏览：143
服务机器人研究七：ReWalk与康复机器人.pdf
服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人.pdf
浏览：122
服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人.pdf
微动机器人视觉伺服控制系统优化.pdf
浏览：94
#资源达人分享计划#
机械设备行业研究周报：服务机器人 机器人行业的新贵.pdf
浏览：144
机械设备行业研究周报：服务机器人 机器人行业的新贵.pdf
机器人技术公共选修课：第6讲 机器人控制.pdf
浏览：171
机器人技术公共选修课：第6讲 机器人控制.pdf
苹果采摘机器人视觉系统研究进展.pdf
浏览：84
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
机器人无标定视觉伺服控制研究进展
浏览：77
关于机器人无标定视觉伺服控制研究进展的综述介绍，了解视觉伺服的发展和现状，针对性的提出发展方向和改进方法
驾驶机器人系统研究进展分析.pdf
浏览：113
#资源达人分享计划#
双足机器人稳定性与控制策略研究进展.pdf
浏览：124
对双足步行机器人的稳定性与控制策略的最新研究进行了综述。分析了双足步行模型的单边约束、混杂，及变拓扑的固有特性，介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射（Poincar6Map）的步态稳定判据。根据质心和ZMP与支撑凸多边形的关系，提出了双足运动的动态程度分类。
下肢外骨骼机器人控制策略研究进展.pdf
浏览：73
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
开学季专享：¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 771
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
JMeter第一课；创建项目，自动注册
后端开发h264流头部结构，iOS开发安卓开发Java开发，后端开发
第十届大唐杯本科A，截图
单片机如何精简代码量以及提升运行速度技巧介绍.docx
第十一届大唐杯本科A，仿真真题是物理层过程
三次样条插值在C语言如何实现步骤介绍.docx
SD6084电流模式同步降压转换器固定频率1.5MHz二极管封装SOT23-5
NokoPrint-wifi蓝牙USB连接打印机[安卓免费App]
20211115aMmF9NbS.zip
解线性方程组-直接解法：(Gauss)高斯消去法、列主元、全主元 - 北太天元
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
