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自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
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MATLAB
机器人
视觉伺服
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2021-09-09
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MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱
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6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
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二自由度并联机器人的动力学建模与研究
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，...
数据融合matlab代码-lara-unb.github.io:自动化和机器人实验室（LARA）-巴西利亚大学
7D1G是由Robai开发的7自由度机械臂。 它展示了由SSC-32板控制的9台伺服电机。 但是，伺服电机不提供位置反馈。 因此，Cyton Alpha仅允许进行开环项目，从而极大地限制了开发的可能性。 该项目的主要
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基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真 (2011年)
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我们的BIPED项目具有10个自由度，是一款旨在在平坦表面行走的机器人。 从理论上讲，两足动物是指步行，奔跑，跳跃。 但是由于复杂性，我们只能步行。该项目分为四个阶段。 方法 我们项目的四个阶段包括1.规划2.设计3...
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matlab视觉伺服工具箱
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matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,
液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析
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ltl&
2022-06-02
差评！差评！这不就是别人免费分享的资源吗？你居然还收费！
zhangxianhui01
2023-02-18
感谢资源主的分享，很值得参考学习，资源价值较高，支持！
x18843229013
2022-08-16
资源不错，很实用，内容全面，介绍详细，很好用，谢谢分享。
qq_45891323
2022-08-05
资源很不错，内容和描述一致，值得借鉴，赶紧学起来！
ZhengLi0128
2022-07-28
这个资源对我启发很大，受益匪浅，学到了很多，谢谢分享~
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