机器人视觉伺服综述

<p>系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,<br> 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服<br> 方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进<br> 行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。</p>