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本文主要针对小车轨迹跟踪,通过在Adams里面建立小车模型,并进行力、约束和其他相关参数的设置,进行动态仿真,并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型,实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。

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