Lyapunov稳定性

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Lyapunov稳定性

: Lyapunov稳定性分析基本理论 Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。
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: lyapunov稳定性分析课件斯坦福课程ee363线性动态系统(Linear Dynamical Systems)lyapunov稳定性分析课件，全英文
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: Lyapunov稳定性理论某大学的现代控制理论之Lyapunov稳定性理论课件
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: 基于 Lyapunov 稳定性的欠驱动船舶自适应迭代滑模航向控制本论文构造方法设计二阶迭代滑模面，将航向偏差的镇定转化为对滑模面的镇定，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，推导出系统渐近稳定条件，进而可得到航向控制律。由于控制律中存在未知外界干扰项和系统不确定项，不能直接...
评级：5 浏览量：294 收藏量：8 资源大小：3.63MB 上传时间：2022-04-19

: Laypunov 指数稳定及稳定性判断.zip_Lyapunov 稳定性_lyapunov stability_methodw 通过lyapunov稳定性方法判断系统是否是指数稳定。
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: 滑模控制算法简介以及两个简单的滑模控制举例，附带完整的Lyapunov稳定性证明对滑模控制算法的各种基本概念进行了详细的描述，介绍了一个基于基本滑模面s=c*e+de（de是误差e的积分）的滑模控制器的设计方法，并给出了详细的Lyapunov稳定性证明与仿真结果；介绍了一个滑模函数的几种基本趋近率...
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: 基于Lyapunov 稳定性的带式输送机张紧系统研究-论文针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略；针对输送带张力波动问题，...
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: fichierspoursimulation.zip_lyapunov稳定性_巡航_汽车稳定_汽车巡航_自动巡航自动巡航汽车的系统稳定性参数调整，Lyapunov稳定性公式的matlab编程。
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: Stability-of-Switched-Systems.rar_lyapunov stability_lyapunov稳定性混杂系统稳定性分析，采用多lyapunov函数法
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: 基于Lyapunov稳定性的欠驱动船舶路径跟踪自适应迭代滑模控制资源包含相关文献及对应的matlab仿真程序...本节结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性条件构造思想，采用Ａｄａｌｉｎｅ单神经元和最小二乘法，提出一种神经元自适应迭代滑模控制器，经ＭＡＴＬＡＢ仿真验证了该控制器的有效性。
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: 分数阶系统有无时滞的Lyapunov稳定性定理分数阶系统有无时滞的Lyapunov稳定性定理
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: 时滞环形神经网络系统的Lyapunov稳定性.pdf 时滞环形神经网络系统的Lyapunov稳定性.pdf
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: 基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案.pdf 基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案.pdf
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: 基于Lyapunov稳定性的爬壁机器人路径跟踪双环滑模控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明...
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: 基于Lyapunov稳定性方法的具有SINR目标的稳健功率分配用于认知无线网络。基于Lyapunov稳定性方法的具有SINR目标的稳健功率分配用于认知无线网络。
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: Lyapunov稳定性电压源转换器：这个muPad脚本（西班牙语）分析了VSC外环的稳定性-matlab开发这个 muPad 脚本（西班牙语）分析了电压源转换器的经典矢量控制外环的稳定性。 Lyapunov 函数是使用梯度方法找到的。还计算了吸引力区域。
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: 线性定常最优反馈系统的稳定性 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　已知线性定常系统和二次型...
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: 基于障碍Lyapunov 函数的输出有界全局收敛鲁棒控制为了克服基于障碍Lyapunov 函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷, 提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略. 将收敛区间扩展到全局, 并使输出保持在约束区间内; 同时消除...
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: 李亚普诺夫稳定性.pdf 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性
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: 时滞乘积型Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性新判据应用新的Lyapunov泛函研究时变时滞系统的渐近稳定性问题.首先,基于Bessel-Legendre积分不等式和改进的自由矩阵积分不等式,提出两个新的时滞乘积型Lyapunov泛函,其充分利用时滞$d(t)$与二次型函数的乘积信息以及时滞$...
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: 系统稳定性判别方法对于非线性、时变、多输入多输出控制系统稳定性问题的研究，经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫（A. M. Lyapunov）的稳定性理论来分析和研究。
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: 关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法采用一种新的Lyapunov泛函, 分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项, 构造一个Lyapunov泛函, 利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Lyapunov泛函的导数, 导出变周期采样...
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: lyapunov矩阵方程在系统稳定性和控制中的应用介绍了lyapunov矩阵方程在系统稳定性和控制中的应用，感兴趣的可以看看
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: 具有时延的编队控制系统稳定性分析方法针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；...
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: 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队...
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: 不确定Lyapunov函数可用于脉冲时滞系统的输入到状态稳定性 本文提出了一种新的Lyapunov方法用于脉冲时滞系统的输入状态稳定性（ISS）。该方法是基于不确定的Lyapunov函数而不是负的确定函数提出的。当连续动力学具有不确定的时间导数的Lyapunov函数且离散动力学不稳定时，...
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: 时滞非线性系统输入状态稳定性的不定导数Lyapunov–Krasovskii泛函方法本文研究了具有时滞的非线性系统的状态稳定输入（ISS）问题。引入具有不定导数的可连续微分的... 结果，通过采用提出的Lyapunov-Krasovskii泛函，还建立了具有时滞的非线性系统的一致稳定性和一致渐近稳定性判据。
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: 单片机与DSP中的线性IIR滤波器的稳定性 一个更复杂的稳定性判据是Lyapunov稳定性判据，这个判据表明如果N×N矩阵A确定的N阶IIR稳定，那么对任意N×N矩阵W均有如下的矩阵级数收敛：　表1 稳定性情况　此外，当且仅当A为稳定矩阵时，存在唯一的半...
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