Lyapunov稳定性理论

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Lyapunov稳定性理论

: Lyapunov稳定性理论 某大学的现代控制理论之Lyapunov稳定性理论课件
评级：0 浏览量：1216 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2011-12-15

: Lyapunov稳定性分析基本理论 Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。
评级：5 浏览量：1512 收藏量：2 资源大小：808KB 上传时间：2019-04-25

: 基于Lyapunov 稳定性的带式输送机张紧系统研究-论文针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略；针对输送带张力波动问题，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-07-07

: 基于障碍Lyapunov 函数的输出有界全局收敛鲁棒控制为了克服基于障碍Lyapunov 函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷, 提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略. 将收敛区间扩展到全局, 并使输出保持在约束区间内; 同时消除...
评级：0 浏览量：317 收藏量：1 资源大小：729KB 上传时间：2021-01-14

: 基于 Lyapunov 稳定性的欠驱动船舶自适应迭代滑模航向控制本论文构造方法设计二阶迭代滑模面，将航向偏差的镇定转化为对滑模面的镇定，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，推导出系统渐近稳定条件，进而可得到航向控制律。由于控制律中存在未知外界干扰项和系统不确定项，不能直接...
评级：5 浏览量：297 收藏量：8 资源大小：3.63MB 上传时间：2022-04-19

: 线性定常最优反馈系统的稳定性 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　已知线性定常系统和二次型...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-02-03

: Lyapunov理论在压水堆堆芯全局稳定性分析中的应用 Lyapunov理论在压水堆堆芯全局稳定性分析中的应用，李罡，赵福宇，利用Lyapunov理论判定压水堆堆芯非线性系统的全局稳定性是待解决的问题。首先，根据集总参数法建立压水堆堆芯非线性数学模型和利用�
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2020-02-25

: 具有时延的编队控制系统稳定性分析方法针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：917KB 上传时间：2021-04-10

: 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明...
评级：0 浏览量：217 收藏量：1 资源大小：496KB 上传时间：2021-01-13

: 基于Lyapunov理论的运营期地铁隧道沉降稳定性分析 (2012年) 针对运营期地铁隧道沉降稳定性分析中存在的不足，在Lyapunov理论的基础上，利用主成分分析法，选取地铁隧道沉降的主要影响因素作为地铁隧道沉降系统的状态变量，通过数据反演的方法构建地铁隧道沉降系统的动力学模型...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-05-26

: 系统稳定性判别方法对于非线性、时变、多输入多输出控制系统稳定性问题的研究，经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫（A. M. Lyapunov）的稳定性理论来分析和研究。
评级：0 浏览量：3245 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2012-05-31

: 基于Lyapunov理论对R-C电路稳定性的分析 (2011年) 利用Lyapunov方法对R-C电路进行稳定性分析，结果表明该系统是稳定的，同时也表明 Lyapunov方法对分析线性定常系统的稳定性是很方便和有效的．
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2021-05-22

: 多重边复杂网络系统的稳定性分析根据网络中边的不同性质提出了网络拆分的思想...基于Lyapunov稳定理论研究了多重边复杂网络的稳定性问题，给出了节点动力学无时滞和有时滞两种情况下网络稳定的充分条件。最后通过数值仿真验证了结论的正确性和有效性。
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：282KB 上传时间：2021-02-23

: 区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果....
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2020-06-28

: 不确定变时滞中立型系统的指数稳定性 针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2020-06-28

: 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-02-21

: 具有时滞和的离散系统的稳定性分析为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2021-01-30

: 分数阶正切换系统的有限时间稳定性和稳定性 通过使用线性共正Lyapunov函数与平均停留时间切换技术相集成，首先解决了分数阶正切换系统的有限时间稳定性。然后，讨论了带有外源输入的分数阶正切换系统的有限时间有界性。最后，提出了所考虑系统的稳定性，并...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：813KB 上传时间：2021-03-14

: PMSM分数阶模型参考自适应调速系统研究针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计。首先以永磁同步电机的d-q轴电流方程建立参考模型和可调模型;其次利用参考模型和...
评级：0 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2020-07-25

: 参数不确定的单时滞系统基于简化的L-K泛函的稳定性分析本文基于Lyapunov稳定性理论，通过构造简化的Lyapunov-Krasovskii泛函，同时应用线性矩阵不等式（LMI：linear matrix inequality）方法，研究了参数不确定和单时变时滞系统的鲁棒稳定性问题，并导出了由LMI表示的该...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2021-01-30

: 时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析 (2013年) 针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈...当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：705KB 上传时间：2021-04-22

: 智能计算理论：反馈在本文中，我们讨论了反馈在智能代理中的应用。我们证明它为学习算法增加了动量分量。我们通过Lyapunov稳定性理论推导了必要条件，以便在存在反馈的情况下保留计算智能的熵最小化原理。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2020-06-04

: 基于时滞分解方法的两个稳定性准则的比较该文针对利用时滞分解方法选取的两种不同的Lyapunov—Krasovskii泛函得到的线性时滞系统的两个不同的稳定性准则，从理论上结合相应的数值示例，严格证明了两者之间的关系，分析了它们的优缺点。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-02-20

: 多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析讨论了多时滞奇异系统的鲁棒稳定性问题. 通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii 泛函(LKF), 结合离散化LKF 理论，给出了多时滞奇异系统正则、脉冲自由和渐近稳定的充分条件, 并将该结论推广到含有范数有界不确...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2021-01-14

: 网络控制系统稳定性的图理论 (2009年) 针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2021-06-16

: 一类多时滞BAM神经网络的鲁棒稳定性 利用同胚映射理论,构造合理的Lyapunov函数,并利用线性矩阵不等式技术,分别得到了系统平衡点的存在唯一性和全局渐进鲁棒稳定性的时滞相关充分条件,数值实例说明了方法的有效性和可行性.该成果对区间BAM神经网络稳定性...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：839KB 上传时间：2020-06-28

: 时变时滞奇异系统的稳定性分析该文主要研究了一类具有时变时滞奇异系统的稳定性问题。...然后基于Lyapunov稳定性理论结合Jensen不等式，用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件。最后该文给出了数值实例，验证了所得的结果。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-02-20

: 具有间隔时变时滞的切换系统的指数稳定性 通过使用平均驻留时间方法，我们确定了一类切换信号... 通过在选择的Lyapunov函数中同时考虑延迟的下限和上限，就线性矩阵不等式提出了几种新的稳定性准则。与文献中的某些结果相比，从理论上讲，我们的结果限制较少。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-02-22

: 定子故障下的双馈风力发电机组建模与稳定性分析基于Lyapunov稳定性理论进行特征值分析，并勾勒出主导特征值的变化轨迹；另外，找出了对稳定性影响作用较大的关键性控制参数，结合仿真波形说明了DFIG稳定性的变化情况。得到结论：DFIG发生SWITSC故障后，其稳定性...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-01-14

: 离散时滞标准神经网络模型的鲁棒稳定性分析 (2009年) 研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和s方法推导出了两种稳定性的充分条件。所得到的稳定性条件被表示为线性矩阵不等式形式,便于求解。特别的,将鲁棒指数...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-18

: 基于队列稳定性的联合资源优化算法然后，运用Lyapunov随机优化方法，根据当前系统用户的数据积压量设计了一种分布式调度算法，对虚拟网络收益的最优性与系统队列的稳定性进行权衡控制。最后，利用Lagrange理论对模型进行迭代求解。仿真结果表明，所提...
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2020-10-16

: 具有时延的编队控制系统稳定性分析方法 (2011年) 针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况,对主要的稳定性分析方法进行了综述,包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等,并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论;...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-05-18

: 一类互联电力系统的部分联结稳定性分析 (2013年) 利用标量与向量Lyapunov函数法、范数、矩阵等理论知识,依据Lyapunov稳定性理论,并使用LMI方法,给出一个互联电力系统的部分联结稳定性的充分条件。最后,给出一个实例,并进行数值仿真,其结果说明了文中结论的有效性和...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：813KB 上传时间：2021-06-19

: 一类无限维随机关联大系统的全局指数稳定性 基于箱体理论, 利用向量?? 函数法, 研究了一类无限维随机非线性关联大系统的全局指数稳定性....以及与大系统关联的Lyapunov 矩阵方程的解构造判定条件来判定大系统的全局指数稳定性, 计算简便, 便于应用.</p>
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2021-01-14

: 基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器通过构造Lyapunov函数对所设计控制器的稳定性进行理论验证,将所设计的两种控制器与基于线性滑模控制理论的控制器和基于终端滑模控制理论的控制器进行仿真对比,并考虑不同攻角条件下气动参数的影响,以验证所设计的...
评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-12

: 一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：471KB 上传时间：2021-02-21

: 论文研究-中立联想记忆神经网络鲁棒稳定性新准则.pdf 通过应用范数理论和矩阵不等式分析方法，并构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，推导出了与时滞无关的新稳定性判定准则，用于保证神经网络的平衡点是全局渐近鲁棒稳定的。该准则中包含的未知参数少、计算复杂度低，...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2019-07-22

: 基于LMI的随机神经网络全局渐进稳定性 (2009年) 基于Lyapunov稳定性理论,通过构造新型Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式分析技巧,结合It^o微分公式,得到了保证网络的平衡解为均方意义下全局渐进稳定的判别条件。推广了一些已有的结果,并且更少保守。所的...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2021-06-19

: 一类具有媒体播报效应的谣言传播模型的定性分析利用常微分方程稳定性理论,详细分析了系统平衡点的存在性及局部渐近稳定性;通过比较定理证明了边界平衡点E0(rumor-free equilibrium)的全局渐近稳定性,利用Lyapunov-LaSalle不变性原理给出了正平衡点E+(rumor-...
评级：0 浏览量：181 收藏量：2 资源大小：435KB 上传时间：2020-06-27

: 一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则 (2011年) 基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法，得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件．所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞，并用LMIs表示．由于对Lyapunov泛函导数采用了无保守的估计，因此所得结果具有较小的保守...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2021-05-31

: 模糊Delta算子系统的鲁棒稳定性分析与控制 (2003年) 基于Delta域的Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式（LMI）的方法，给出了不确定模糊Delta算子系统鲁棒稳定及存在状态反馈控制器使得闭环系统稳定的充分条件。这不仅将连续与离散不确定模糊系统的有关结果纳入...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-05-27

: 基于LyagLyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析 (2010年) 基于Lyapunov第一法，采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析．仿真结果表明：在传动系统全速度范围内，增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性，电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-04-25

: 自同步振动系统的稳定性与分岔 (2007年) 用偏心转子相位差角微分方程代替双激振器...然后,基于该方程建立了同步运动的必要性条件,应用Lyapunov稳定性理论,讨论系统的平衡点稳定性及其分岔特性,最后,结合仿真,考察了系统质量、刚度参数和激振器参数的影响规律。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2021-05-15

: 状态饱和非线性离散时滞系统的渐近稳定性 (2013年) 利用离散Lyapunov稳定性理论，结合矩阵不等式方法，获得了系统全局鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件．进一步给出了当系统具有定常时滞、单时滞和无时滞以及无不确定性时的渐近稳定条件，将所得结果与已有研究结果进行...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2021-05-07

: 不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性 (2008年) 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件.该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性.最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比,具有较小的保守性和更好...
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：440KB 上传时间：2021-05-28

: 基于反馈线性化的直流微电网全局稳定方法建立直流微电网的数学模型，分析...应用Lyapunov稳定性理论，通过非线性反馈控制，克服直流微电网中恒功率负载的非线性影响，使得整个系统线性化，并确保系统全局稳定。仿真实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：795KB 上传时间：2021-01-13

: 相称分数阶非线性系统的非线性Mittag–Leffler镇定 Mittag–Leffler稳定性是分数阶动力系统的一个性质，也称为分数Lyapunov稳定性，要求正定函数的演化是Mittag–Leffler，而不是Lyapunov稳定性理论中的指数含义。同样，分数Lyapunov函数在Mittag-Leffler稳定性研究...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-03-09

: 变时滞模糊随机细胞神经网络新的鲁棒稳定性 研究一类具有参数不确定...Krasovskii 范函方法和随机稳定性理论, 结合自由权矩阵, 给出并证明了使系统鲁棒稳定的充分条件, 所有结果以线性矩阵不等式形式给出. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和低保守性.</p>
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-01-14

: 具有时滞的非自治脉冲微分系统的一致稳定性 本文研究了具有时滞的非自治脉冲微分系统的稳定性问题。利用数学归纳法，矛盾证明和Lyapunov-Krasovskii泛函，我们获得了具有时滞的线性和非线性非自治脉冲系统的几个一致稳定的判据。给出了一个数值例子，并通过...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2021-03-12

: 输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制* (2009年) 依据还原法思想、Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式(LMI)，设计了切换系统的状态反馈控制器及相应的切换策略，并给出了系统在控制器作用下稳定的充分条件，仿真算例表明文中方法是有效的．文中还证明了系统在...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-06-15

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