基于Lyapunov 稳定性的带式输送机张紧系统研究-论文

带式输送机在启动过程中，伴随着巨大的张力波动，影响系统正常运行，因此有效地对输送机张紧系统进行控制显得尤为重要。针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略；针对输送带张力波动问题，提出采用头、中、尾三点张紧的方式，在AMESim中搭建输送带模型，通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真，验证了控制策略具有较好的力追踪性能和稳态精度，有效地降低了输送带的张力波动值。