李雅普诺夫函数

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李雅普诺夫函数

: 关于李雅普诺夫函数的几点注记 (2013年) 给出了关于李雅普诺夫函数的3个定义和3个定理,举例说明了所得定义和定理的应用,并给出了利用广义霍维茨条件构造非线性系统李雅普诺夫函数的“三步法”。
评级：0 浏览量：465 收藏量：1 资源大小：2.04MB 上传时间：2021-05-11

: 障碍李雅普诺夫函数（BLF）第二部分对应的需学习论文
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.93MB 上传时间：2023-09-21

: 输出反馈稳定和非线性系统吸引区域的估计：矢量控制李雅普诺夫函数观点输出反馈稳定和非线性系统吸引区域的估计：矢量控制李雅普诺夫函数观点
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: 有限演化博弈收敛性的李雅普诺夫函数法有限演化博弈收敛性的李雅普诺夫函数法
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-04-11

: 基于分段二次李雅普诺夫函数的开关反馈控制同步混沌蔡氏电路基于分段二次Lyapunov函数，得到了全局渐近同步线性矩阵不等式（LMI）所表示的充分条件。首先，我们获得了同步误差动力学的分段线性微分包含模型（pwLDIs），然后我们基于分段二次Laypunov函数设计了一个切换...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2021-02-23

: 使用积分屏障李雅普诺夫函数的挠性船用立管的最高张力控制使用积分屏障李雅普诺夫函数的挠性船用立管的最高张力控制
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: 基于李雅普诺夫函数的航空发动机非线性控制设计方法1 摘要：针对航空发动机非线性模型，提出了1种基于李雅普诺夫（Lyapunov）函数的航空发动机非线性控制设计方法。在保证系统稳定的前提下，采用该方法完成了航空发动
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2022-08-03

: 采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制 (2014年) 针对电液伺服系统的参数时变、强非线性，致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题，提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2021-04-22

: 基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化 (2012年) 针对ESO参数不易整定的问题，研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法．首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J，在误差指标函数J，中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行...
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-05-16

: GM(1n)matlab代码-quad-lyap-first-order:使用二次李雅普诺夫函数的一阶方法的严格自动收敛保证 Lessard，“一阶方法的李雅普诺夫函数：严格的自动收敛保证”，arXiv：1803.06073，2018 年。入门要运行代码，只需下载文件夹并将其添加到 Matlab 中的路径中。为方便起见， main.m生成的数据文件包含在该文件夹...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-01

: 类似于李雅普诺夫的能量函数，用于详细的结构保留电力系统类似于李雅普诺夫的能量函数，用于详细的结构保留电力系统
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: 基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型 1、能找到李雅普诺夫函数是充分条件，但一时找不到并不说明系统不稳定； 2、该方法的困难在于如何扩大李雅普诺夫函数类， 3、自适应律不仅与e(t)有关，还常常与其各阶导数有关。虽然可以找到与e(t)的导数无关的...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2024-04-07

: 基于屏障李雅普诺夫定理的基于RBF神经网络的防抱死系统动态表面控制随后，我们证明了所提出的控制器可以通过开发非对称障碍Lyapunov函数（ABLF）来保证输出约束的有界性，这使得轮滑比率约束对于各种跑道表面和跑道过渡更加灵活。引入了基于动态表面控制（DSC）的反步策略，以消除...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：146KB 上传时间：2021-04-17

: 李雅普诺夫稳定性分析原理详细介绍李雅普诺夫稳定性判据原理，精简易懂。以及如何构建李雅普诺夫函数
评级：0 浏览量：3216 收藏量：4 资源大小：900KB 上传时间：2019-01-16

: 具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制针对一类具有未建模动态和... 引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界, 从而实现输出约束. 理论分析表明, 闭环控制系统是半全局一致终结有界的, 且满足输出约束, 仿真结果验证了所提出方案的有效性.
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-01-13

: 基于简单Lyapunov函数的分数阶混沌系统同步基于简单Lyapunov函数的分数阶混沌系统同步
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-03-01

: 电压系统控制课程的李雅普诺夫分析李雅普诺夫第二方法又称直接法，它不通过系统状态方程的解来判断系统的稳定性，而是借助李雅普诺夫函数对稳定性作出判断，是从广义能量的观点进行稳定性分析的。例如有阻尼的振动系统能量连续减小（总能量对时间...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2022-12-05

: 任意维数混沌，李雅普诺夫指数谱计算计算李雅普诺夫指数的函数，matlab实现。需要自己输入混沌函数和初始值，直接调用函数就可以得出结果。
评级：2 浏览量：1342 收藏量：10 资源大小：5KB 上传时间：2020-11-30

: 一类具有饱和发生率的SIRS传染病模型的全局性分析 (2012年) 研究了一类具有饱和发生率且总人口具有常数输入的SIRS型传染病模型,得到了地方病平衡点存在...通过构造合适的李雅普诺夫函数,得到了模型无病平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性,最后对所得理论结果进行了数值模拟。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：511KB 上传时间：2021-05-19

: lyapunov_wolf.rar_Lyapunov_李雅普诺_李雅普诺夫_计算李雅普诺夫指数适合计算李雅普诺夫指数，经典沃夫算法的李雅普诺夫指数
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: Lyapunov李雅普诺夫指数的MATLAB仿真+含代码操作演示视频 Lyapunov李雅普诺夫指数的MATLAB仿真+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程...
评级：5 浏览量：3602 收藏量：27 资源大小：267KB 上传时间：2022-05-18

: 计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数，输入离散时间序列，计算得到最大计算李雅普诺夫特性指数
评级：4 浏览量：2282 收藏量：16 资源大小：5KB 上传时间：2010-06-28

: 基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控 李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系;几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题,适用范围和所存在的问题等.在此基础上,结合量子系统本身所具有的特点,分别针对本征态,叠加态和混合态的制备与调控目标,总结出...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-02-20

: 关于李雅普诺夫稳定性理论若干定理的推广 (2003年) 讨论了矢量微分方程 =?（t，x）的零解的稳定性，对李雅普诺夫函数V（t，x）的限制条件作了改进，不再要求负定，但对V（t，x）的要求也有所改变，推广了扰动微分方程组零解稳定性的若干判定定理。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2021-05-19

: 基于Rayleigh商的次子空间准则跟踪函数针对次子空间信息准则函数缺乏的问题，通过对Rayleigh商函数添加惩罚项提出了新型的准则函数。平稳点分析表明，当且仅当神经网络权矩阵收敛到次子空间的一组基时，准则函数达到全局极大值。采用梯度上升法推导出一个...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：863KB 上传时间：2021-01-14

: 最大Lyapunov.rar 自己整合的方法，一个函数直接运行，不用额外再求最大延时和嵌入维数，直接输入时序数据运行get_Lyapunov函数即可
评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-07-16

: 李雅普诺夫第二方法在二阶线性偏微分方程中的应用 (1985年) 本文将常微分方程稳定性理论中的Lyapunov...并通过实例说明定理的应用, 由于Lyapunov泛函比传统方法中的“能量函数”广泛得多,因而用选取适当的泛函V证明混合问题解的唯一性与稳定性要比文[1][2]中的证明简单而且广泛.
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-05-17

: qengnan_v29.zip_lyapunov delay_wolf_球谐函数包括广义互相关函数GCC时延估计，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对球谐函数图形进行仿真。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

: 逻辑图的李雅普诺夫指数：计算区间(3.5,4)内r的逻辑图的李雅普诺夫指数的估计值-matlab开发函数 LE = LEofLogisticMap( rStart, rEnd, rStep ) 使用从rStart到rEnd的控制参数值的导数来计算区间（3.5,4）中r的r的逻辑映射x（t + 1）= r * x（t）*（1-x（t））的Lyapunov指数步骤 rStep 输入- rStart - 控制...
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: 扰动Lyapunov函数的两种测度的脉冲随机微分方程的稳定性。在本文中，我们从两个方面研究了非线性脉冲随机... 介绍了扰动李雅普诺夫函数的概念，从两个方面讨论了非线性脉冲随机微分方程解的稳定性。通过使用扰动的Lyapunov函数和比较方法，为上述稳定性给出了一些充分的条件。
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: 论文研究 - 使用在线学习算法的未知系统非线性参数化模型的神经网络的某些特征本文涉及推导更新的神经网络模型的特性，该模型用于通过... 作为李雅普诺夫函数，选择取决于网络参数的近似误差平方的期望值。在这种方法中，得出了保证学习算法以概率1收敛的充分条件。给出仿真结果以支持理论分析。
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-05-30

: 具有可变扩散率的随机SIR模型的渐近行为和稳定性通过对引入模型的分析，我们利用李雅普诺夫函数获得了全局解的正则性，存在性和唯一性的充分条件。此外，我们还研究了该模型的无病平衡和地方平衡的随机渐近稳定性。最后，我们通过应用说明了我们的一般结果。
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：869KB 上传时间：2020-06-03

: 相空间重构函数,相空间重构定理,matlab 12改进的C-C相空间重构自然函数法确定延迟时间wolf法求李雅普诺夫指数小数据量法求李雅普诺夫指数
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: 不同目标函数的量子系统动态跟踪针对不同的随时间变化的目标函数,对所给定的封闭量子系统,利用李雅普诺夫稳定性定理进行控制律的设计.对于系统跟踪过程中控制量过大的问题,通过采用自适应算法来加以解决.分别针对不同的目标函数进行了系统仿真实验....
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: 多维广义次成分提取准则及自适应算法基于该信息准则,采用梯度上升法导出一种多维广义次成分提取算法,并采用李雅普诺夫函数法对所提出算法的全局收敛性进行证明.与其他现有算法不同,所提出算法可以并行提取多维次成分,而并不需要模值归一化.仿真实验表明...
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: 离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定采用多李雅普诺夫函数法, 首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案, 并将结果推广到不确定离散时滞切换...
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: 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性...
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: 计算常微分方程的李雅普诺夫指数：通过确定李雅普诺夫指数实现混沌检测算法。-matlab开发 ODE 系统的 Lyapunov 指数计算。此 m 文件中用于确定 Lyapunov 指数的算法在 A. Wolf、JB Swift、HL Swinney 和 JA Vastano 中提出，“从时间序列确定 ... fcn_integrator - ODE 积分器函数的句柄，例如：@ode45 tsta
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: 自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模面。（4）高速行驶环境下两种换道场景的仿真验证通过Matlab/Simulink分别与Prescan、Carsim联合仿真，对自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制进行仿真...
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: 基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H 针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非...
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: 论文研究 - 一致性BVP的Lyapunov型不等式在本文中，我们给出了具有相应边界条件的，阶次为1≤2和2≤3的合格分数导数的合格BVP的Lyapunov型不等式... 我们通过构造格林函数获得李雅普诺夫型不等式，并得到其对应的最大值。还讨论了在相应特征值问题上的应用。
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: 频率调控Matlab代码-RNN-RL-Frequency-Lyapunov:RNN-RL-频率-李雅普诺夫 这可以通过使用Lyapunov函数来指导其结构来完成。基于递归神经网络的强化学习架构用于有效地训练控制器的权重。最终的控制器仅使用本地信息并优于线性下降，以及仅通过使用强化学习而学习到的策略。从提出的框架...
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: 具有$1+N$节点的多重边赋权驱动响应复杂网络复域函数投影同步然后,定义同步尺度函数为复变量,设计混合反馈控制器,并构造相应的正定函数,利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式变换给出同步的充分条件.仿真结果验证了所提出方法的有效性,同时揭示了网络节点重边数对同步速度...
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