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: rgbd_dataset_freiburg1_room.bag 来自TUM数据集用于ROS运行
评级：5 浏览量：349 收藏量：0 资源大小：845.51MB 上传时间：2022-03-26

: velodyne_points.bag 利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好
评级：0 浏览量：517 收藏量：0 资源大小：32.57MB 上传时间：2021-05-16

: dataset.bag ROS多传感器融合框架MSF framework ，MSF Viconpos Sensor Framework的Viconpos数据集
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2019-12-23

: cartographer_paper_deutsches_museum.bag 谷歌cartographer的数据集，因为国外下载慢，我下好了在这里免费分享下载，拒绝本来就免费的资源却要积分下载！！！！！！！！！！！！！
评级：5 浏览量：542 收藏量：1 资源大小：470.52MB 上传时间：2020-10-16

: open_quadtree_mapping.bag open_quadtree_mapping.bag的bag文件，用于算法测试的数据
评级：0 浏览量：345 收藏量：0 资源大小：236.01MB 上传时间：2021-05-06

: hdl_501_filtered.bag.tar.gz hdl_501 example bag.hdl_501 example bag.hdl_501 example bag.
评级：0 浏览量：262 收藏量：0 资源大小：56.84MB 上传时间：2019-07-23

: irat_aus_28112011.bag 用于研究irat的slam数据包
评级：0 浏览量：366 收藏量：2 资源大小：861.03MB 上传时间：2021-03-10

: yuzhou42.bag 使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
评级：0 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：311.4MB 上传时间：2020-08-07

: basic_localization_stage (1).bag ros测试使用的数据包
评级：0 浏览量：291 收藏量：0 资源大小：8.16MB 上传时间：2021-03-24

: rs_lidar_pcl2.bag 使用rs_lidar采集的3D点云数据文件，时长大概10s左右，场景是一个工厂内，有行人。文件为ROS的bag格式，欢迎下载
评级：0 浏览量：394 收藏量：2 资源大小：121.78MB 上传时间：2019-07-12

: spin360.bag 用于提取深度图和rgb图 spin360.bag 用于提取深度图和rgb图
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：676.15MB 上传时间：2022-10-18

: 2D cartographer_paper_deutsches_museum.bag 2D cartographer_paper_deutsches_museum.bag
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：466.25MB 上传时间：2022-02-14

: iiwa_state_joingpositon.bag 录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：5.08MB 上传时间：2019-07-29

: velodyne_sbg.bag 自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据
评级：0 浏览量：637 收藏量：0 资源大小：525.33MB 上传时间：2020-08-07

: stereo_outdoorA.bag rtab_map StereoOutdoorMapping
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：668.34MB 上传时间：2021-12-28

: odometry-imu-topic.bag 里程计和IMU话题odometry_imu_topic.bag
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：14.44MB 上传时间：2023-07-08

: Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag 数据包：Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag
评级：5 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：77.59MB 上传时间：2017-11-23

: apollo_demo_2.0.bag数据包 apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
评级：0 浏览量：870 收藏量：0 资源大小：63.12MB 上传时间：2020-01-13

: apollo__demo_1.5.bag数据包 apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
评级：0 浏览量：545 收藏量：0 资源大小：6.81MB 上传时间：2020-01-13

: VINS_Mono ar_box.bag VINS_Mono AR demo所需bag
评级：0 浏览量：376 收藏量：0 资源大小：732.88MB 上传时间：2021-05-19

: velodyne.zip 这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
评级：0 浏览量：938 收藏量：0 资源大小：805.01MB 上传时间：2021-02-18

: kitti-2011-09-30-drive-0027-synced-SELF.bag 这是本次建图所用到的kitti数据集，下载后需要解压使用
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：149.42MB 上传时间：2024-01-13

: DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel-color02.bag包 DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel_color02.bag包方便用于一些建图功能包的测试
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：817.43MB 上传时间：2024-03-17

: 2020-08-01-09-32-38.bag 这是港科大VINSFUION 里面带的数据集car.bag，可以很好的运行在ubuntu系统上，欢迎大家下载
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：488.6MB 上传时间：2020-08-01

: 打开 bag 文件打开bag 文件工具，天下3 换音乐的话是个好东西提取网游音乐也可以
评级：5 浏览量：2399 收藏量：1 资源大小：718KB 上传时间：2013-02-05

: ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云 bag = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1.2 读取信息 info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) 可以得到类似如下的信息： TypesAndTopicsTuple( msg_types={ 'sensor_msgs/PointCloud2': '1158d486dd51d...
评级：0 浏览量：6980 收藏量：10 资源大小：50KB 上传时间：2020-12-21

: cartographer_paper_deutsches_museum_bag 谷歌cartographer建图的官方2d包，亲测可用
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：470.52MB 上传时间：2021-03-30

: bag2jpg.txt ＃使用rosbag记录.bag文件（录制数据子集） rosbag record -O newbag /mynteye/left/image_raw /mynteye/right/image_raw /mynteye/left_rect/image_rect /mynteye/right_rect/image_rect ＃ROS 提供了改变 ...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2020-07-07

: bag2IMAGE.py 将点云bag转换成图像数据存储
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-03-04

: EKF卡尔曼滤波.rar_PKA_卡尔曼滤波器_扩展卡尔曼_扩展卡曼滤波扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器...
评级：5 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：15KB 上传时间：2022-07-13

: bag2video:将rosbag中的图像转换为视频 bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h...
评级：0 浏览量：1793 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-28

: 2011_09_26_drive_0005.zip 2011_09_26_drive_0005文件内容包括2011_09_26_calib.zip、2011_09_26_drive_0005_sync.zip、2011_09_26_drive_0005_tracklets.zip、2011_09_26_drive_0119_extract.zip(标定实验数据)供有兴趣研究kitti数据集格式的...
评级：0 浏览量：855 收藏量：0 资源大小：548.15MB 上传时间：2021-08-10

: rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag: rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。安装 npm install rosbag ... // use rosbag.open() here... </ script > 快速开始与rosbag交互的最常见方法是读取特定主题集的
评级：0 浏览量：549 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2021-05-17

: bag解压工具中文简体版解压bag文件支持天下贰游戏资源包解压.中文简体版...........
评级：4 浏览量：1662 收藏量：17 资源大小：724KB 上传时间：2010-04-10

: imu_xsens.zip 用来做allan误差分析的imu的bag包
评级：5 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：280.39MB 上传时间：2021-11-25

: ROS机器人技术-rosbag详细使用教程!.pdf 录包录包录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag record...
评级：5 浏览量：682 收藏量：0 资源大小：112KB 上传时间：2023-02-27

: rosbag_timeline rosbag_timeline什么是新的rqt_bag具有相同的功能...如何使用构建stamp_dump工具cd toolscatkin_make丢掉一些rosbag文件的邮票cd .../tools/devel/lib/stamp_dump/stamp_dump path-to-bag.bag使用浏览器打开main.html
评级：0 浏览量：541 收藏量：0 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-03-30

: bag打包程序 *. 一般游戏打包程序例如：老天下贰很好用哦
评级：4 浏览量：316 收藏量：1 资源大小：65KB 上传时间：2012-07-22

: lego-loam bag文件 lego-loam bag文件
评级：5 浏览量：536 收藏量：1 资源大小：721.2MB 上传时间：2022-03-29

: matlab代码读取realsense相机保存的bag文件代码功能：给出bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID、RGB图像、D图像、点云以及RGB相机内参、D相机内参等，基线宽度。
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-19

: imu_publish.tar.gz IntelRealsenseD435i传感器对imu传感器的数据是分开发布的，一般的SLAM的算法都是作为一个话题发布，所以要对它进行修改，用实际的传感器来说只需要修改launch文件，然后一并发布出去即可。 ...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2020-03-28

: rosbag包转kitti数据集因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以...
评级：0 浏览量：2407 收藏量：5 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-06-21

: opencv_bag.zip 编译opencv里，会下载文件，这里是提前下载好的文件，方便大家使用
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：88.33MB 上传时间：2020-05-16

: pyDDS:Python绑定到RTI的数据分发服务库 pyDDS Python绑定到RTI的数据分发服务库要使用它，必须将DDS生成的消息类型的代码编译为共享的brary，然后使用dds.Library(path_to_so)加载它。然后，实例化一个dds.DDS()对象并对其调用.get_topic('topic_name',...
评级：0 浏览量：401 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2021-05-09

: 无人驾驶ros数据包imu主题数据提取无人驾驶，imu，ros，matlab
评级：0 浏览量：753 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2021-12-13

: 炭块清理rosbag包炭块清理rosbag包，可以通过rosbag play --wait -k bag_name 进行回放
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：16.35MB 上传时间：2023-06-01

: Intel RealSense SDK2.0 Win版 Intel深度相机SDK2.0Windows版本，github上下载太慢，容易失败，在网速好的时候容易下载下来
评级：0 浏览量：1013 收藏量：2 资源大小：796.06MB 上传时间：2022-09-08

: 如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里代码叫做merge_bag.py 运行的时候 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边ros...
评级：5 浏览量：4023 收藏量：3 资源大小：162KB 上传时间：2021-01-20

: rosbag控制界面.zip 将文件夹“qt_rosbag”与“rosbash”放到home目录下新建终端，运行下列语句给权限 sudo chmod -R 777 /home/robot/qt_rosbag sudo chmod -R 777 /home/robot/rosbash /home/robot/qt_rosbag/rosbash.sh 给完权限后...
评级：0 浏览量：287 收藏量：1 资源大小：75.82MB 上传时间：2021-06-01

: RatSLAM的bag文件提取资源 RatSLAM的bag文件提取资源
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：289.3MB 上传时间：2021-02-17

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