bag2video
将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。
用法
usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz]
[--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}]
topic bagfile
Extract and encode video from bag files.
positional arguments:
topic
bagfile
optional arguments:
