惯性导航系统(INS)

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惯性导航系统(INS)

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评级：5 浏览量：1107 收藏量：14 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-06-03

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评级：5 浏览量：1584 收藏量：6 资源大小：670KB 上传时间：2020-02-29

: 利用EKF的传感器融合构建的惯性导航系统GNSS-INS的matlab仿真 1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着...2.领域：GNSS-INS惯性导航系统 3.内容：利用EKF卡尔曼滤波器的传感器融合构建的惯性导航系统GNSS-INS的matlab仿真+仿真录像 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
评级：5 浏览量：326 收藏量：3 资源大小：4.52MB 上传时间：2022-10-30

: ins.rar_INS 惯性导航_惯性_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航程序 惯性导航模拟程序，帮助初学者实现惯性导航模拟，绘制轨迹考虑误差项。
评级：5 浏览量：154 收藏量：3 资源大小：164KB 上传时间：2022-07-14

: 捷联惯性导航 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
评级：0 浏览量：329 收藏量：2 资源大小：23.15MB 上传时间：2018-01-14

: 惯性导航系统分析-英文版 惯性导航系统分析，惯导最基础教程，惯导最入门教程教程
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：10.4MB 上传时间：2018-09-20

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评级：0 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：1.23MB 上传时间：2024-01-08

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: 捷联式惯性导航系统仿真易于实现的捷联式惯性导航系统仿真，大家看看吧，一起学习
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: INS_Initialization.rar_INS_INS 对准_INS对准_惯导对准_惯性导航对准惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助
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评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：8.2MB 上传时间：2023-04-09

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: 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统 通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下...
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: 基于海马导航单元模型的INS /视觉组合导航系统 针对卫星信号中断情况下纯惯性导航系统的误差累积问题，提出了一种基于海马导航细胞模型的类脑导航方法，以提高惯性导航系统的准确性和智能性。所提出的方法利用视觉获取外部感知信息作为INS位置误差校正的绝对参考...
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: 第2章－惯性导航1 第 2 章惯性导航第二章惯性导航2.1 惯性导航中常用的参考坐标系惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是利用惯性敏感
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: 全球卫星导航与惯性导航的组合原理与应用，（GNSS与INS的组合简单介绍）适用于课程PPT介绍，主要介绍了惯导的发展历史以及全球卫星导航系统的发展历史，以及简要的介绍了这两种导航方式的优缺点，并阐述为啥要将这两者结合。
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: 高精度惯性导航系统对重力场模型的要求 (2006年) 分析了采用现有重力场模型EGM96进行重力补偿和INS所能达到的定位精度，分析了实施GOCE任务和改进的重力场模型对INS的定位精度的影响，并给出了未来高精度纯惯导系统对重力场精度的要求。
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: matlab精度检验代码-pyshoe:开源的脚踏式INS伴随着全面的惯性数据集 “用于脚上惯性导航的鲁棒数据驱动零速检测”的代码：一种开源的脚踏式零速辅助惯性导航系统（INS），包括四个经典零速检测器的实现我们提出的两个基于学习的检测器。我们提供了三个混合运动惯性数据集和评估代码...
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: GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究 (2008年) 论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题，提出了一种完全利用软件编程的数据...这种方法不需借助硬件电路，能较好地消除由GPS接收机和INS（惯性导航系统）之间教据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。
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: 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。...
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: INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究 (2003年) 本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真，研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法，以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理，并给出实际的仿真结果。
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