面向嵌入式平台的松耦合GN...组合导航定位系统设计与实现-陈一曲-1.pdf

本文针对传统紧耦合GNSS/INS组合导航系统在嵌入式平台应用中存在的资源消耗大、系统复杂度高等问题，提出了一种基于松耦合架构的设计方案。通过将GNSS（全球卫星导航系统）与INS（惯性导航系统）在算法层面进行有效整合，实现了高精度、低功耗的组合导航定位系统。文章首先介绍了系统的工作原理及关键技术，包括GNSS信号处理、INS误差建模及数据融合方法；随后详细阐述了面向嵌入式平台的系统优化策略，如多级缓存设计、硬件加速单元的集成以及能效管理机制等；最后通过实验验证了所提方案的有效性，展示了系统在多种动态场景下的定位精度和稳定性。本研究为嵌入式平台上实施高效可靠的组合导航定位提供了新的解决思路，对推动智能移动设备和无人驾驶技术的进步具有重要意义。