大失准角

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大失准角

: 高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的...
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2020-07-02

: 大失准角传递对准杆臂效应影响研究.pdf "大失准角传递对准杆臂效应影响研究" 大失准角传递对准杆臂效应影响研究是ARM处理器内核参考文献专业指导中的一篇重要研究论文。该论文研究了大失准角下传递对准杆臂效应的影响，针对舰船惯性导航系统中的刚性舰船...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-09-21

: 方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响，捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法，以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2021-01-27

: 大失准角四元数反馈控制 ### 大失准角四元数反馈控制 #### 摘要与背景本文献介绍了一种新型非线性四元数反馈控制器，该控制器能够有效地使刚体航天器从任意初始条件重新定向到预定的最终条件。文章指出，通过采用四元数表示航天器的姿态...
评级：4 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：904KB 上传时间：2011-11-20

: 考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准.pdf 在文件中提到的快速传递对准（Transfer Alignment）中，杆臂效应可能会对大失准角的估计精度产生影响，因此研究中特别考虑了这一效应。 2. 挠曲变形（Flexure of Carrier）：挠曲变形指的是由于外部作用力，如重力...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-09-21

: 舰载机大失准角的快速二次传递对准方法 (2012年) 针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：724KB 上传时间：2021-05-11

: 四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用 (2011年) 针对快速传递对准中量测失准角为大角度的情况,在非线性欧拉角误差模型基础上,推导了一种基于乘性四元数的等效快速传递对准模型.为解决四元数在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中的应用问题,提出了一种基于四元数的状态扩...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2021-05-31

: 低精度INS_GPS组合导航大方位失准角初始对准方案.pdf "低精度INS_GPS组合导航大方位失准角初始对准方案" 本文研究了低精度INS_GPS组合导航大方位失准角初始对准方案，解决了传统解析方法无法实现方位失准角粗对准的问题。在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中，IMU的精度...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-09-08

: 捷联惯导系统任意失准角双模型快速传递对准* (2012年) 针对这一问题提出了一种双模型快速传递对准方法，在传递对准的初始时刻，失准角较大时，采用基于速度加四元数匹配的非线性误差模型和非线性滤波算法如Unscented卡尔曼滤波进行传递对准状态估计，当失准角的估计达到...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-10

: 大方位失准角 MIMU空中对准建模及半物理仿真 (2008年) 由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU( Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行。为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-05-18

: MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年) 针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题，提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法．MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差，降低了系统的维数，不仅提高了初始对准的精度，而且克服了将模型误差假设为...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：768KB 上传时间：2021-06-19

: ISR-CDKF在 SINS大方位失准角初始对准中的应用 (2013年) 针对捷联惯导系统(SINS: Strapdown Inertial Navigation System)误差模型在大方位失准角条件下非线性的特点,对非线性滤波算法的研究具有十分重要的意义。扩展卡尔曼滤波(EKF: Extended Kalman Filter)精度低,而且...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-05-14

: 光纤陀螺输入轴失准角的温度特性* (2014年) 光纤陀螺的输入轴失准角温度变化特性是光纤陀螺惯性系统正交校准所面临的主要难题。提出了一种有效地消除输入轴失准角测量误差的测试方法；对三只椭圆环结构的光纤陀螺进行了输入轴失准角温度特性研究。结果表明，三...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-05-14

: 基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识 (2010年) 为在动基座条件下辨识安装在空间稳定平台卜的陀螺仪壳体翻滚失准角,建立了基于扰动比力矢量的壳体翻滚失准角模型,设计了辨识模型系数的静态Kalman滤波器。试验结果表明:该方法在静止水平基座和摇摆基座条件下,壳体...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-05-30

: 自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用《自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用》一文提出了一个创新性的滤波算法——自适应平方根中心差分卡尔曼滤波（ASRCDKF），用于解决捷联惯性导航系统（SINS）在大...
评级：4 浏览量：333 收藏量：6 资源大小：346KB 上传时间：2015-05-20

: 行业分类-外包设计-基于量测失准角的动基座传递对准方法的说明分析.rar "基于量测失准角的动基座传递对准方法"是一种用于解决动态环境下设备对准问题的技术，主要应用于需要在移动或振动平台上进行精准测量和定位的情况。下面我们将深入探讨这一技术的原理、应用以及重要性。首先，我们...
评级：5 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：642KB 上传时间：2021-09-21

: 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低...采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：913KB 上传时间：2020-07-19

: 基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法在大失准角条件下, 研究了自抗扰捷联罗经对准算法. 基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型. 以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准, 从稳定的水平通道指令角速度中提取...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-14

: 电场耦合式无线电能传输的失准分析与试验.docx 由于在实际应用中系统传输性能会受到电路元件损耗的影响，本文在理论分析中考虑了介质损耗角所衍生的电阻大小对传输性能影响，建立相对应的 ESR 损耗电路模型。在ECPT 系统的耦合机构和拓扑结构对系统的传输性能和...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2022-12-15

: 论文研究 - 三轴稳定对地静止卫星的偏心角计算精度分析三轴稳定对地静止卫星中最具挑战性的导航问题是精确计算失准角，这些失准角是由轨道测量误差，姿态测量误差，热弹性变形，时间同步误差等推论得出的。在发射卫星之前，必须建立并验证失准模型。但是没有观察数据，...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2020-05-31

: 大光程差高鲁棒性摆臂角镜干涉仪设计与实现.pdf 3. 光束剪切误差：在传统的角镜干涉仪中，由于角镜顶点在光束垂直面内的位置精度要求很高，当进行光程扫描时，由于振动等因素可能会导致角镜顶点失准跳动，从而产生光束剪切误差。这种误差会影响干涉图样的质量，...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-09-21

: 行业文档-设计装置-一种角的绘制尺.zip 1. **角度绘制的重要性**：在工程和制图中，精确地绘制角度至关重要，因为角度错误可能导致结构不稳、机械失准或其他设计问题。 2. **设计原则**：设计一种角的绘制尺可能涉及力学、几何学和人体工程学的知识。它...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2021-08-27

: 大功率激光光纤耦合技术研究耦合条件决定了激光是否能够有效地传输进光纤，一般要求光纤端面处的激光光斑半径小于光纤芯径的一半，而聚焦后的光斑发散角小于光纤数值孔径的两倍。 3. 聚焦透镜组合的选择在大功率激光光纤耦合中，透镜组合的...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2013-04-16

: 基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法 (2008年) 小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和...仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：916KB 上传时间：2021-06-13

: 露天矿卡车低成本GPS_INS组合导航系统动态对准模型.pdf 通过车载实测数据进行露天矿卡车初始对准的仿真实验，结果显示，利用GPS信息辅助INS进行动态初始对准，即使在大失准角情况下，姿态角误差也能快速收敛。这表明该模型在实际应用中的有效性，可以显著提高系统对动态...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-09-08

: 四轮定位角检测与调整PPT学习教案.pptx 同时，碰撞事故维修后、悬架系统修理或转向系统修理、更换车轮或轮胎等也可能会使四轮定位角失准。四轮定位角检测的时机包括：直线行驶困难、轮胎出现不正常磨损、汽车更换悬架系统或转向系统有关部件、前部经碰撞...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-10-05

: 捷联惯导系统初始对准中 IUPF的应用与设计 (2010年) 针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术。首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型。然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-09

: 激光束经离轴抛物面镜聚焦后光斑特性的研究从几何光学和物理光学出发,对抛物面镜以离轴90°的方式应用于...而且,入射光束直径的增大又将大幅度降低对角度失准的容忍度,使焦面处的峰值光强对失准更敏感。同时也证明发散角的存在将导致产生彗差,亦降低其峰值光强。
评级：0 浏览量：337 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-11

: 极点配置对SINS罗经对准性能影响综上所述，本文提出的极点配置方案，通过理论分析与实验验证，证明了其在提高SINS对准性能方面的有效性，尤其在晃动基座和大失准角条件下的对准表现更为出色。这项研究不仅对高精度惯性导航系统的设计具有重要的理论...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-02-10

: 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱.rar_GPS/SINS松组合_UKF定位仿真_gps dr组合_kalman 松组合 1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始...
评级：5 浏览量：323 收藏量：8 资源大小：13.29MB 上传时间：2022-07-14

: 基于SUSAN角点和HSV颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法当背景和目标颜色相近时，传统的基于RGB颜色特征的目标跟踪算法容易受到背景干扰而失准，而本文提出的基于角点和HSV颜色模型的粒子滤波算法则显示出了较好的跟踪性能。综合来看，本研究对传统粒子滤波目标跟踪算法...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-02-09

: 【平衡小车之家】Forest D1 旋转倒立摆角位移传感器手册.pdf 一个优质的角位移传感器能极大地提高小车的平衡性能，使它在各种复杂的环境下都能稳定运行。对于学习和研究机器人技术的人来说，理解和掌握这种传感器的使用，是实现高性能平衡小车不可或缺的技能。
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-05-20

: 黑洞轨道在最大超重力中的可积性我们考虑具有任意失准的黑洞电荷矢量。首先，我们使用散射振幅方法来计算一般质量比的领先的牛顿后修正。通过引入合适的壳上超空间，可以大大简化此计算。其次，我们通过十维Brane装置研究对速度和牛顿常数所有...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：748KB 上传时间：2020-03-29

: 高精度捷联惯导MATLAB工具箱其中包含了 1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角ekf初始对准 ...
评级：0 浏览量：1267 收藏量：29 资源大小：13.14MB 上传时间：2018-12-24

: GPS辅助的SINS系统快速动基座初始对准.pdf 然而，SINS系统存在一些问题，如陀螺仪误差和失准角，影响系统的精度和稳定性。为解决这些问题，研究人员提出了一种新的由GPS辅助的SINS系统快速动基座对准（FIMA）算法。该算法结合了自适应无迹卡尔曼滤波算法和...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-09-07

: 离轴90°抛物面镜焦斑特性分析随着离轴抛物面反射聚焦镜在激光加工领域的广泛应用,如何提高其聚焦光斑质量成为一个亟需解决的问题。理论上,抛物面反射聚焦...抛物面镜对角度失准的敏感度非常高,几个mrad的失准角将导致焦面处的峰值光强下降一半。
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-02-10

: 粒子群优化算法在传递对准中的应用.pdf 在传递对准问题中，粒子的“位置”对应于失准角的可能值，而“速度”则影响失准角的调整。通过计算机仿真验证了该算法的有效性。在给定的仿真条件下，即陀螺精度为0.1°/h时，该方法能够达到方位0.1°的精度。然而...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-09-29

: 一种改进的捷联惯导参数辨识初始对准方法.docx 精对准则通过更精确的方法估算姿态失准角，以获得更准确的初始姿态信息。参数辨识对准方法是惯导系统精对准的常见技术，基于准静态环境下的误差方程近似，构建姿态误差角的状态模型，通过比力积分获取观测模型，利用...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2022-11-30

: 一种基于CDKF的SINS_GPS紧组合导航算法.pdf 总的来说，该文提出了一种针对SINS/GPS紧组合导航系统的新型算法，旨在克服SINS初始失准角大时的精度下降问题。通过使用欧拉角和四元数的巧妙结合，并利用中心差分卡尔曼滤波，该方法提高了导航系统的精度和收敛速度...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-09-08

: kaerman_惯性导航_源码 12维表示系统考虑了12个不同的状态变量，这通常包括3个位置坐标（x，y，z）、3个线速度（vx，vy，vz）、3个角速度（wx，wy，wz）以及3个失准角（roll，pitch，yaw）的误差，再加上可能的传感器偏置，例如加速度计和...
评级：5 浏览量：413 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2021-10-02

: xingguang.zip_初始对准matlab_基座_对准_摇摆对准标题中的"xingguang.zip_初始对准matlab_基座_对准_摇摆对准"表明这是一个关于使用MATLAB进行大方位失准角初始对准，特别是针对摇摆基座的对准算法的项目。MATLAB是一种强大的数学计算和编程环境，广泛应用于信号...
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: 无杆臂误差快速传递对准方法.pdf 然而，当载体进行角运动时，会因安装位置不一致导致杆臂误差，此误差会导致较大的失准角估计误差，因此，对于杆臂误差的准确补偿是十分必要的。但是，在实际应用中，载体的变形使得杆臂误差的准确补偿非常困难。...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-09-21

: 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法* (2009年) 对不同初始姿态角误差和不同初始航向角的仿真表明，初始航向角的改变对系统影响较大，特别在大方位失准角情况下。采用UKF算法对非线性模型滤波的仿真结果显示，最大航向角误差从15'降至6'，证明将罗经法和UKF滤波...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-04-26

: 船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定 (2008年) 该方法首先建立在水平失准角较小、而方位失准角较大时的初始对准模型,并在传统的卡尔曼滤波器中加入前置滤波器,对受干扰的 2个水平速度信号采用非平稳求和自回归滑动平均模型( ARIMA)建模,然后在建立测量信号精确...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-06-19

: 基于简化车辆非完整约束辅助的低成本车载INSGNSS组合导航系统研究.docx 状态模型取卡尔曼滤波器的状态向量为姿态误差、速度误差、位置误差、加速度计零偏、陀螺仪零偏、GNSS天线杆臂、IMU-车体失准角组成的21维向量： x=[δψeeb, δveeb, δreeb, ba, bg, lbav, ψbv]T 姿态误差、速度...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2022-12-01

: 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析 (2012年) 为了解决动基座条件下罗经回路方法...定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-06-13

: 捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真1 而在精对准阶段，考虑到失准角误差较小，建立相应的误差模型，通过加速度计的读数和卡尔曼滤波算法来估计并校正失准角，以获取更精确的姿态矩阵。然而，在实际的卡尔曼滤波过程中，由于系统的不完全可观测性，部分...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2022-08-03

: ISCPF在捷联惯导初始对准中的应用 (2014年) 针对标准粒子滤波算法中存在的重要性...捷联惯导系统大方位失准角初始对准的仿真结果表明：该算法对航向失准角的估计精度可以达到2.21'，相比于标准粒子滤波（PF）算法和容积粒子滤波算法（CPF）具有更高的估计精度．
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.32MB 上传时间：2021-05-06

: STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度在存在磁干扰的情况下，磁力计数据可能会失准，因此融合其他传感器的数据进行校正是必要的。总的来说，这个项目涵盖了嵌入式系统开发、传感器数据采集、IIC通信协议、卡尔曼滤波算法以及姿态解算等多个知识点，...
评级：0 浏览量：768 收藏量：6 资源大小：1.91MB 上传时间：2019-09-24

: 一种基于INS_GPS_CNS的联邦滤波算法.pdf 该算法将位置误差、速度误差以及平台失准角作为观测量，通过构建INS/GPS/CNS三组合系统进行试验验证。联邦滤波是一种高级的数据融合算法，它允许不同类型的传感器数据在同一框架下进行融合处理，以提高整体导航...
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