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GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目,它生成参考轨迹,IMU传感器输出,GPS输出,里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型,定义航路点并提供算法, gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据,运行算法,绘制仿真结果,保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy(版本> 1.10) Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具: 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法,可以生成数据,将生成的数据保存到文件并绘制(2D / 3D)感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真
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gnss-ins-sim:开源GNSS +惯性导航,传感器融合模拟器。 运动轨迹生成器,传感器模型和导航 (102个子文件)
libmymath.a 31KB
MagCalibration.c 10KB
ekfSim_ins.cfg 2KB
WMM2010.COF 4KB
WMM.COF 4KB
motion_def-Komatsu_level_50m_0_0.csv 1.29MB
vib_psd.csv 305KB
motion_def-Komatsu_loaded_-5_0.csv 241KB
mag-0.csv 126KB
accel-0.csv 75KB
accel-0.csv 75KB
gyro-0.csv 75KB
gyro-0.csv 74KB
ref_pos.csv 73KB
ref_pos.csv 73KB
ref_vel.csv 73KB
ref_vel.csv 73KB
ref_att_euler.csv 73KB
ref_att_euler.csv 73KB
time.csv 24KB
time.csv 24KB
motion_def-0to100_sample_by_sample.csv 22KB
motion_def-long_drive.csv 1KB
motion_def-Holland_tunnel.csv 1KB
motion_def-ins.csv 647B
motion_def.csv 647B
motion_def_mag_cal.csv 534B
motion_def-3d.csv 440B
motion_def-90deg_turn.csv 351B
motion_def-100to0.csv 307B
motion_def-Allan.csv 305B
motion_def-static.csv 305B
motion_def-0to100.csv 304B
aceinna_ins-x64.dll 91KB
aceinna_ins-x86.dll 76KB
libsim_utilities-x64.dll 18KB
libsim_utilities-x86.dll 11KB
.gitignore 204B
mymath.h 16KB
MagCalibration.h 814B
template.kml 1KB
LICENSE 1KB
gnss-ins-sim-doc.md 19KB
README.md 19KB
motion_profile_demo.png 1.29MB
mag_si_hi.png 163KB
simulator.png 101KB
NED.png 40KB
ECEF.png 32KB
allan_deviation.png 30KB
ins_data_manager.py 42KB
ins_sim.py 39KB
attitude.py 33KB
pathgen.py 32KB
gui_ans.py 20KB
imu_model.py 16KB
aceinna_ins.py 13KB
geomag.py 11KB
sim_data.py 11KB
sim_data_plot.py 10KB
free_integration.py 8KB
free_integration_odo.py 7KB
ins_algo_manager.py 6KB
ins_loose.py 6KB
inclinometer_mahony.py 5KB
mag_calibrate.py 5KB
geoparams.py 5KB
kml_gen.py 4KB
demo_free_integration.py 3KB
demo_gen_data_from_files.py 3KB
demo_aceinna_ins.py 3KB
demo_free_integration_long_time.py 3KB
time_series_from_psd.py 2KB
ins_algo.py 2KB
demo_ins_loose.py 2KB
demo_inclinometer_mahony.py 2KB
demo_mag_cal.py 2KB
allan_analysis.py 2KB
demo_allan.py 2KB
inclinometer_acc.py 2KB
demo_free_integration_openimu.py 2KB
allan.py 2KB
demo_multiple_algorithms.py 2KB
demo_no_algo.py 1KB
demo_ui_ans.py 1KB
__init__.py 1015B
setup.py 953B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
.pylintrc 484B
libmagcal.so 47KB
libsim_utilities.so 17KB
CMakeLists.txt 427B
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