惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 (2005年)

当海况变化较大时，惯性导航系统（INS）的误差振荡幅度较大。为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小。结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50%，速度误差振荡幅度减小了约30%，经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能。