精确滤波

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精确滤波

: EMI滤波器精确滤波设计方法解决问题首先要了解电子系统产生的总干扰情况，需要抑制多少干扰电压才能满足标准要求？共模干扰是多少，差模干扰是多少？只有明确了这些干扰特性我们才能根据实际的需要提出要求。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2020-07-19

: 模拟技术中的EMI滤波器精确滤波的设计方法导读：EMI滤波器的设计应该充分考虑干扰特性和阻抗特性，在阻抗测试和干扰特性测试数据基础上进行设计是精确滤波设计的唯一方法。　电子系统产生的干扰特性　从被测物体的电流路径来看，干扰信号回流路径可能...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2020-10-20

: 粒子滤波算法学习粒子滤波作为前期信号和数据处理的需要，能使得机器学习的数据更加精确
评级：0 浏览量：405 收藏量：0 资源大小：429KB 上传时间：2018-07-08

: Desktop_卡尔曼滤波_ 将Kalman滤波应用于无人艇中GPS接收机，并对其进行了建模。通过MATLAB仿真得出了Kalman滤波方法能够有效地减小接收机的观测噪声。从而得到更为精确的位置信息。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: jeifao.zip_滤波求和可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，滤波求和方式实现宽带波束形成，预报误差法参数辨识-松弛的思想。
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法.pdf UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹...
评级：0 浏览量：962 收藏量：5 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-07-24

: 利用维纳滤波实现噪声中语音信号的恢复信号检测与处理的一个十分重要的内容就是从噪声中提取信号，本文针对chirp信号加入不同强度的噪声的问题，采用了频域非因果的方法实现了维纳滤波。当伴有信噪比为20的高斯白噪声的chirp信号通过维纳滤波器，它可以对...
评级：5 浏览量：1832 收藏量：8 资源大小：285KB 上传时间：2018-11-07

: 卡尔曼滤波当运动目标能用精确动力学（弹道）方程描述其轨迹时，卡尔曼滤波往往是很有效的最优线性滤波器。为此，本章将论述卡尔曼滤波的基本原理以及改进形式。比较经典的卡尔曼滤波，包含公式推导。
评级：5 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：353KB 上传时间：2011-12-10

: 采用模型卡尔曼滤波，也称为线性二次估计(LQE)来恢复状态两个控制器：线性二次调节器(LQR)和预测控制器... 任何需要精确状态估计和控制的先进系统目标: 为读者提供关于模型卡尔曼滤波、LQR和MPC的深入理解。指导读者如何选择合适的控制策略以满足特定的系统要求。促进先进控制技术在多个领域的应用和发展。关键词标签: ...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：5.86MB 上传时间：2024-06-03

: 粒子群优化粒子滤波方法针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,...
评级：0 浏览量：643 收藏量：2 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-01-15

: 基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算...
评级：0 浏览量：175 收藏量：1 资源大小：634KB 上传时间：2020-05-17

: particle-filter-滤波算法master.zip 用来学习粒子滤波我在原算法基础上加了一点改进，侧重于发现高质量粒子，粒子按照权重排序后对低权重（概率分布函数高于0.5）进行舍弃，高权重粒子采样其权重，在这个权重与概率分布函数在0.5之间的粒子上进行均匀...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2019-09-22

: Kalman卡尔曼滤波算法简介共32页.ppt 受噪声干扰的状态量是个随机量，不可能测得精确值，但可对它进行一系列观测，并依据一组观测值，按某种统计观点对它进行估计。使估计值尽可能准确地接近真实值，这就是最优估计。真实值与估计值之差称为估计误差。...
评级：5 浏览量：584 收藏量：1 资源大小：480KB 上传时间：2021-09-19

: 理论上多段线性轨迹的精确反投影滤波算法验证并实现了理论上精确的反投影滤波算法，该算法可用于假设扇形光束几何形状的多段线性轨迹进行图像重建。重建公式基于我们先前工作中提出的线性PI线（L-PI）概念。证明分两个连续步骤完成。第一步，证明了在...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-04-26

: 基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距（NLOS）误差等噪声影响的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值；利用几何...
评级：0 浏览量：260 收藏量：4 资源大小：995KB 上传时间：2020-04-18

: 基于Kalman滤波的塔康方位精确解算方法 (2013年) 针对塔康机载设备模拟体制庞大,现有方位解算方法过程复杂、精度不高等问题,基于软件无线电思想,对塔康机载设备进行中频数字化,提出了一种Kalman滤波提取包络信号的方位精确解算方法。首先采用状态空间描述法,详细...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-04-27

: upf粒子滤波 upf是基于UKF的粒子滤波技术，该算法加入了最新的观测值，因此跟踪结果更精确。
评级：5 浏览量：689 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2012-10-18

: 精确稀疏扩展信息滤波的地图优化研究 (2011年) 研究了移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的地图优化算法,即利用信息熵度量变量不确定性的特性来对地图特征点进行分类,选择不同类型的特征点处理ESEIF的不同更新过程,同时优化活动地图,...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：833KB 上传时间：2021-05-08

: 卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用针对捷联惯导系统中初始...通过初始对准计算机仿真结果，进一步验证了该方法的快速性与准确性，所得结果可以为进行惯导系统快速精确对准方法研究提供理论与工程应用思考，这说明卡尔曼滤波在惯导系统中应用是有效的。
评级：0 浏览量：470 收藏量：2 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-04-16

: 滤波实验报告.doc 与此同时，通过观察发现，在复原图像的边缘误差较大，原因是因为所取的离散信号点为有限个，所以存在误差，当在边界进行插值时，边界另一边没有信号值，所以误差较大，当采样点为无穷个时，理论上可以精确复原原...
评级：5 浏览量：185 收藏量：3 资源大小：462KB 上传时间：2023-03-11

: RSSI的室内人员卡尔曼滤波定位算法-论文重点研究将卡尔曼滤波算法与改进的RSSI算法相结合估算出更精确的室内人员位置信息。通过实验表明,结合卡尔曼滤波改进的室内人员定位算法的定位精确度有明显的提升,误差相比于文献9所提出的定位算法有所降低。
评级：0 浏览量：517 收藏量：0 资源大小：5.19MB 上传时间：2021-07-08

: 基于精确建模的卡尔曼滤波算法用于FOG GPS / SINS集成基于精确建模的卡尔曼滤波算法用于FOG GPS / SINS集成
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-02-25

: 基于改进旋滤波的电子散斑干涉图滤波方法利用散斑条纹图的方向性，提出一种基于模糊方向的旋滤波：在当前点的领域内定义4个模糊方向窗口，将传统旋滤波的一维、精确方向窗口的确定，转变为模糊方向窗口的确定；在确定的窗口内进行低通滤波时，采用自适应...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-02-09

: 基于在线检测和尺度自适应的相关滤波跟踪进行由粗至精的尺度估计, 通过尺度预估计和牛顿迭代法得到目标的精确尺度。采用均衡的模型更新策略, 固定更新相关滤波器, 保守更新稀疏表示模型和支持向量机。实验结果表明:与现有跟踪算法相比, 所提算法能有效降低...
评级：0 浏览量：152 收藏量：2 资源大小：15.53MB 上传时间：2021-02-04

: 基于激光测距系统的滤波算法研究针对脉冲型半导体激光测距系统，提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法，对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明，采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理，可将精度最高提高2.1 ...
评级：0 浏览量：314 收藏量：1 资源大小：5.71MB 上传时间：2021-02-07

: 基于FPGA的激光陀螺信号高速解调滤波设计利用内部逻辑单元、乘法器、ROM、RAM等资源，经过正确的逻辑控制和可靠的时序设计，设计了一个能对激光陀螺信号进行高速、精确滤波的专用滤波器，并且更简便实现后续DSP或计算机对滤波数据的格式处理。
评级：0 浏览量：101 收藏量：2 资源大小：426KB 上传时间：2020-10-17

: 一段自适应滤波算法在无线传感器网络中定位中，可以自适应的滤波算法得到更精确的信息，
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2013-01-19

: 基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-02-23

: 双折射滤波片的优化参量研究了双折射滤波片的滤波和调谐性质。利用矩阵方法和反射、透射系数,给出了波片两个界面的菲涅耳系数。利用相移公式和光线轨迹公式,由入射角和光轴方位角可计算波片精确的相移公式。将上述系数和这一波片的相移公式...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：926KB 上传时间：2021-02-11

: 一种改进的粒子滤波目标跟踪算法为解决常规的基于粒子滤波的目标跟踪算法,使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,从而造成定位时间长、定位精度低的问题.采用将最新的观测值融合到采样过程中,利用粒子群优化方法实现...
评级：0 浏览量：660 收藏量：1 资源大小：746KB 上传时间：2020-06-28

: mehryaragha/Approximate_Filtering:扩展卡尔曼滤波精确和近似-matlab开发扩展卡尔曼滤波跟踪器的近似计算论文的实施：P. Garcia、M. Emambakhsh 和 A. Wallace，“在运行时学习近似计算”，IET 第三届智能信号处理国际会议 (ISP 2017)，出现。运行 Demo_detailed_visualisation.m 和 ...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-06-01

: ganting.zip_EMD频率幅值_滤波相位估计可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，针对EMD方法的不足,各种kalman滤波器的设计。
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: 基于LiDAR数字高程模型构建的数学形态学滤波方法综述准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键，因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载LiDAR点云滤波时具有简单高效的特性，所以该类型算法是点云滤波中的主流算法。为...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2021-02-07

: 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2020-07-07

: 基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响...实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-04-30

: 基于FxLMS的样条自适应滤波算法分析为了使FxLMS算法更有效，二次路径估计应该更精确。自适应过程中涉及的非线性函数基于样条函数，可以在学习过程中进行修改。使用基于梯度的技术自适应地改变样条曲线控制点。使用B样条线和Catmull Rom样条线，因为...
评级：0 浏览量：229 收藏量：1 资源大小：58KB 上传时间：2022-06-11

: 带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处理线性系统估计问题的局限,将过程...
评级：0 浏览量：538 收藏量：2 资源大小：255KB 上传时间：2021-01-13

: 基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计定位部分使用不变卡尔曼滤波融合多层迭代最近点(ICP)的估计值和惯性传感器的测量值来获得精确的相机位姿,其中ICP的估计误差使用费舍尔信息矩阵进行量化.由于需要使用海量的点云作为输入,采用GPU并行计算以快速实现...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：5.22MB 上传时间：2021-01-12

: 10K3435热敏电阻精确测温程序.rar_0.1度_10K B3435测温_温度滤波_温度测量_热敏电阻一般情况下，使用直接查表法，无法使用热敏电阻精确测量温度，本程序利用插值法，可以达到0.1度的温度分辩率。使用中请自行滤波后使用
评级：5 浏览量：593 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪实验结果表明, 所提算法的精确度得分为0.825, 成功率得分为0.625, 相比KCF算法分别提升了18.5%和31.0%。所提算法能较好地解决目标尺度变化、遮挡、快速运动、旋转和背景杂乱情况下的跟踪问题, 具有广泛的应用前景。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2021-02-22

: 一种基于导引图像滤波的改进立体匹配算法一种基于导引图像滤波的改进立体匹配算法
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-04-02

: 一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法通过两次确认来剔除杂波干扰, 得到比传统PHD 滤波更精确的状态估计. 在提取目标状态时, 只对相同标签的粒子进行处理, 避免使用聚类方法. 通过与传统PHD 算法的仿真对比表明, 改进算法具有较好的跟踪性能.</p>
评级：0 浏览量：332 收藏量：1 资源大小：245KB 上传时间：2021-01-14

: 斜拉桥非线性振动信号的粒子滤波。因此，粒子滤波算法可以使用精确的状态方程。最后，采用粒子滤波算法对桥梁斜拉索的振动信号进行滤波。振动信号被消噪。并且从粒子滤波器可以在短时间内准确跟踪和预测振动信号。在斜拉桥上进行的仿真实验和...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2021-02-24

: 有限时间最大共识协议的分布式卡尔曼滤波该算法基于最大共识技术，并且精确提供了共识迭代的次数。我们证明该估计器是稳定的，并且均方误差等于集中式估计器获得的均方误差。此外，我们将此有限时间共识卡尔曼滤波算法扩展到具有不均匀时变通信延迟的...
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：2.33MB 上传时间：2021-04-15

: 基于核相关滤波的长时间目标跟踪用OTB-13测试库中的8组视频序列测试算法的性能, 相比传统的核相关滤波算法, 精确度提高了0.7%, 成功率提高了5.7%。测试结果表明在目标发生严重遮挡时, 该算法仍具有较好的跟踪效果, 能实现目标长时间稳定的跟踪。
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-02-12

: matlab开发-精确否定武器模型的相似性分析卡尔曼滤波 matlab开发-精确否定武器模型的相似性分析卡尔曼滤波。基于卡尔曼滤波的ARMA模型负对数精确似然计算
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2019-08-27

: 自适应上下文感知相关滤波跟踪针对上下文感知相关滤波跟踪算法中提取目标周围背景信息训练滤波器时,未考虑滤波器时间一致性的问题,当目标出现外观突变时,滤波器无法适应连续两帧图像中目标和背景信息的变化,易出现目标漂移等问题,提出一种自适应...
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：4.16MB 上传时间：2021-02-11

: 基于奇异值分解滤波与APES算法的异步电动机转子故障检测简要介绍了奇异值分解（SVD）滤波与幅度相位估计（APES）算法的原理，提出了将奇异值分解（SVD）滤波与APES算法相结合的异步电动机转子故障检测方法。仿真结果证明了所提方法的可行性。转子断条故障试验结果表明：...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-01-13

: IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-01-12

: 一种改进的粒子滤波算法 (2012年) 针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化现象而导致滤波精度低的问题，研究了容积粒子滤波...仿真结果表明，较之于标准粒子滤波和无迹卡尔曼滤波算法，容积粒子滤波算法滤波精确度更高，是一种理想的非线性滤波估计策略．
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-05-26

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