基于激光测距系统的滤波算法研究

针对脉冲型半导体激光测距系统，提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法，对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明，采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理，可将精度最高提高2.1 m，同时使误差降低65.63%。