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近程高精度脉冲激光测距系统的研究
近程高精度脉冲激光测距系统的研究
激光测距
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一种近距离脉冲激光测距仪的设计,包括硬件设计和软件设计方案
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脉冲激光测距计时系统的设计
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脉冲激光测距系统及其算法研究
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随着激光测量技术得到广泛应用,因此提高激光测距精度成为了一个热门的研究内容。本文首先主要介绍脉冲式激光测距的原理[1],为了精确检测回波信号,本文采用了门限法去除回波噪声[2]。基于能够有效地提高测量精度的目的,本文讨论了几种减少时间间隔测量误差的算法,结合系统的要求,提出一种在现场可编程门阵列(FPGA)中实现脉冲计数法与时间数字转换法相结合的方法来提高时间间隔测量精度[3-5]。实验结果表明,
基于FPGA的激光近程测距仿真实验
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自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载
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脉冲激光测距中基于全波形的时刻鉴别方法,张竹馨,左勇,为解决激光雷达测距系统的精度问题,提出了一种基于全波形采样的时刻鉴别新方法。该方法通过对激光回波进行实时采样,拟合回波波
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摘要:脉冲半导体激光测距机具有结构简单、 体积小、 质量轻等特点 ,在中、 近程测距方面有明 显优势。目前其作用距离可达1 km ,精度可达几厘米。脉冲半导体激光测距技术的研究始于20世 纪60年代 ,80 年代中期陆续...
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