前馈补偿

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前馈补偿

: 基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用） **基于前馈补偿的PID控制算法** 在自动化控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器是最常用的一种控制策略，其通过结合比例、积分和微分三个部分的输出来调整系统的控制量，以实现对系统性能的优化。然而，对于某些...
评级：1 浏览量：8952 收藏量：26 资源大小：737B 上传时间：2019-03-11

: 电源技术中的在线性稳压器中优化前馈补偿 美国国家半导体公司　引言　所有的线性稳压器都会采用一个反馈环路，按需要控制传到负载的电流，以维持输出电压在正确的稳压值上。...　点此下载全文PDF资料：在线性稳压器中优化前馈补偿.pdf 来源:yofen
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2020-11-08

: 循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制.pdf 为了解决这一问题，研究者们提出了一种基于循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）的前馈补偿方法来改善压电驱动器的跟踪控制。循环神经网络是一种特殊的神经网络结构，它允许信息在时间轴上流动，具有...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：5.49MB 上传时间：2021-09-25

: 具有前馈补偿的非线性系统最优整体滑模控制及其应用本文提出了一种考虑前馈补偿的非线性系统最优整体滑模控制策略。文章的主题主要集中在研究如何通过控制算法改善带有不确定性和外部持续干扰的系统性能。以下是从标题、描述、标签及部分内容中提取和扩充的详细知识点...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：715KB 上传时间：2021-04-10

: 基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab **基于前馈补偿的PID控制算法** 在自动化控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器因其简单、有效而被广泛应用。然而，对于某些具有非线性特性或动态变化的系统，传统的PID控制可能无法达到理想的控制效果。在这种...
评级：5 浏览量：1745 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: dianyaqiankui.rar_前馈_前馈控制_前馈补偿_单相并网_锁相环单相包含了一个名为“dianyaqiankui.mdl”的模型文件，这显然是一款基于MATLAB/Simulink的电力系统仿真模型，专门探讨了前馈控制在单相并网系统中的应用，特别是结合了电压前馈补偿和锁相环技术。首先，我们来理解一下...
评级：0 浏览量：101 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: 基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究.pdf "基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究.pdf" 本文研究了基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制方法，旨在提高系统的跟踪性能和快速响应能力，并有效抑制干扰，提高系统的鲁棒性。该方法通过设计常规PID控制...
评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-08-14

: 连铸拉速扰动前馈补偿控制传递函数辨识研究 (2013年) 结合连铸传热特点及建立的三维动态凝固传热模型，设计拉速扰动前馈控制器并辨识传递函数，以改善铸坯表面温度的控制质量。在确定控制通道和扰动通道传递函数矩阵结构的基础上，以传热系数和拉速的阶跃变化为输入激励...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：2.87MB 上传时间：2021-05-22

: 三轴天线轴间耦合力矩分析及前馈补偿技术文章分析了转台式三轴天线工作原理，对方位与第三轴在系统跟踪时产生的轴间耦合扰动力矩进行推导，提出了采用前馈补偿方式来降低轴间耦合扰动对系统跟踪的影响，最后采用SIMULINK仿真软件对前馈补偿设计建模仿真，...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：793KB 上传时间：2021-04-18

: 基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流...
评级：0 浏览量：327 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2020-05-10

: smithbj.zip_smith 预估控制_前馈补偿_前馈补偿控制_解耦 MATLAB_解耦Smith控制二阶耦合系统的解耦控制，前馈解耦，带smith预估补偿解决大滞后问题。
评级：5 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-07-13

: IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-01-12

: 前馈控制_c++_pid.zip 本项目结合了这两种策略，通过C++语言实现了前馈补偿的PID控制器，适用于那些容易受到外界干扰的被控对象。首先，前馈控制是一种基于输入扰动预测的控制方式。它通过测量或估计系统的输入参数，如负载变化、温度...
评级：5 浏览量：979 收藏量：13 资源大小：13.02MB 上传时间：2021-12-12

: 基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪.pdf 标题中的“基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪”指的是在轮式机器人的运动控制中，通过引入前馈补偿来改进传统的PID控制策略，以优化轨迹跟踪性能。前馈控制是一种根据预期扰动来调整控制器输出的方法，它可以...
评级：5 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2021-08-13

: 基于神经网络重力前馈补偿的柔性关节机器人分层控制.pdf 最终，本文提出了一种结合重力前馈补偿的分层控制算法，该算法在控制策略上嵌入了重力前馈补偿机制。重力前馈补偿能够对关节施加的重力进行预先计算和补偿，从而在控制上消除或减弱重力对关节控制性能的影响。通过...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-14

: 基于分频段前馈补偿的并网变流器输出阻抗校正.docx 传统的解决方案包括提升电流控制器的幅值增益或者引入电网电压前馈补偿。通过增大输出阻抗Zo的幅值，可以增强系统抵抗电压谐波扰动的能力。然而，这些方法可能导致Zo呈现负阻特性，即相频特性落在(-90°, +90°)之外...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：998KB 上传时间：2022-12-15

: 基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码.zip **基于前馈补偿的PID控制算法** 在自动化控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器是最常用的一种控制策略，其基本原理是通过结合比例、积分和微分三个部分来调整系统的输出，以实现对系统误差的快速响应和稳定控制。...
评级：5 浏览量：404 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-15

: PLL 的补偿器设计：对 PLL（锁相环）进行仿真，对 PLL 的输出进行前馈补偿。-matlab开发本篇文章将深入探讨PLL的补偿器设计，以及如何在MATLAB中实现前馈补偿。 PLL的基本结构包括鉴相器（Phase Detector）、低通滤波器（Low Pass Filter，LPF）和电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-05-29

: 在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈, 根据对象状态的条件, 判断和变换断续控制器的作用, 补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统, 把 P I D 控制器与对设定值变化...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-01-15

: 基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制.pdf 综合来看，基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制方法在理论和实践层面均显示出较高的可行性和优越性。它不仅能够满足机器人在复杂环境中越障的需求，还具备一定的通用性和扩展性，对相关领域的研究和应用具有...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-08-14

: 行业资料-电子功用-具有前馈补偿的有源电磁干扰滤波器的说明分析.rar 标题和描述提到的“具有前馈补偿的有源电磁干扰滤波器”是一个高级的设计概念，它结合了前馈控制策略来提高滤波性能。有源滤波器与无源滤波器相比，具备了主动调整和补偿功能。它们包含电子元件如放大器、运算放大...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：918KB 上传时间：2021-09-25

: buck 同步buck变器仿真模型内包含开环，电压单环，电流单环电压...控制策略有PI，PID，电压前馈，前馈补偿控控制策略有PI，PID，电压前馈，前馈补偿控制从系统的模型出发，建立系统传递函数，根据传递函数进行分析控制。有对应文档，参数选取，模型建立，内容推导及如何确定参数很详细。运行环境有matlab simulink
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：113KB 上传时间：2024-10-09

: 基于前馈补偿的火电厂脱硝控制系统研究针对这一问题，在串级控制方法的基础上，通过分析运行数据，选取磨煤机启/停信号构建喷氨量前馈补偿器，提出了SCR系统喷氨量优化控制策略，并通过定值扰动试验、滑压变负荷试验以及磨煤机变工况试验验证了控制系统...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2020-04-26

: 伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制 (1996年) 在对系统模型进行分析的基础上，对伺服装置进行了ＰＩＤ校正，并提出和实现了修正输入法误差前馈补偿控制，理论分析表明，该控制方法可明显提高系统的精度和动态性能。对批量生产零件具有输入再现性的系统，实施该...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-05-30

: 一种前馈补偿和模糊滑模相结合的柔性机械臂控制 (2011年) 针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题，将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦力分为线性和非线性部分，并在此基础上提出了一种前馈补偿和模糊滑模相结合的鲁棒控制...
评级：0 浏览量：285 收藏量：3 资源大小：400KB 上传时间：2021-05-29

: 基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制 (2005年) 针对无轴承同步磁阻电机的强耦合、非线性特性，采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制，采用基于前馈补偿器的解耦控制策略，成功解除了上述变量间的耦合关系。采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单，实现方便。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-05-09

: 基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿.pdf 问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（ EKF）的扰动前馈补偿方法。首先，建立了与位移函数相关的扰动模型，作为扰动前馈补偿器。然后，利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中，同时自适应调整扰动...
评级：0 浏览量：338 收藏量：1 资源大小：1.91MB 上传时间：2020-07-18

: 基于模糊方法和前馈补偿的汽包水位控制方法 (2012年) 将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2021-05-11

: 【数据驱动】一种数据驱动的优化前馈补偿器的自动驾驶汽车控制研究Matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2024-11-19

: 减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究 (2007年) 针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合，设计了前馈补偿解耦控制器，以消除多余力。仿真结果表明，该方法对于消除多余力具有较好的效果，能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时，该...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2021-05-11

: 带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩赠送龙伯格负载... 带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法...
评级：1 浏览量：400 收藏量：6 资源大小：98KB 上传时间：2023-07-14

: 永磁同步电机电流前馈与电压补偿法的研究.pdf 电流前馈调节和电压补偿法是解决这一问题的有效手段。电流前馈调节通过在控制系统中增加一个前馈环节，可以提前检测并抵消外部扰动对电机电流的影响。具体来说，通过比较指令电流(id*, iq*)和实际反馈电流(id, iq)的...
评级：0 浏览量：653 收藏量：1 资源大小：693KB 上传时间：2019-09-14

: 基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制 (2012年) 以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-05-06

: 基于前馈补偿算法温室解耦及PLC控制器设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：874KB 上传时间：2021-08-08

: 一种基于级联回路控制和前馈补偿的高效逆变器 (2013年) 提出了一种高性能?...通过采用级联控制回路和前馈补偿机制，提高了逆变器的性能，使其得以广泛应用?此架构通过使用一个高压直流母线和非变压器的逆变过程，实现近乎理想的输出性能，达到高带宽和低输出的阻抗特性?
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-05-14

: 反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 ### 反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 #### 数字控制技术背景数字控制技术是一种先进的自动控制技术，主要用于通过数字化信号来控制机床或加工过程。这种技术的核心设备是数控系统（NC），随着计算机技术的...
评级：3 浏览量：414 收藏量：4 资源大小：2.39MB 上传时间：2011-05-16

: 测前馈补偿在0_1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用《测前馈补偿在0_1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用》一文深入探讨了预测前馈补偿技术在高精度光刻机硅片台电机控制系统中的应用，尤其关注于如何实现0.1um光刻机在扫描曝光过程中的纳米级轨迹精度。...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：641KB 上传时间：2012-05-18

: 带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制 (2013年) 针对机械手系统的轨迹跟踪控制，提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略，该控制策略由比例微分(proportional-derivative，PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-06-14

: 前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB_Simulink仿真.pdf 前馈-反馈控制系统将前馈控制与反馈控制结合起来，既利用了前馈控制对干扰的主动补偿能力，又保持了反馈控制对系统稳定性和准确性的保障。在这种控制策略中，前馈部分对干扰进行预测和补偿，而反馈部分对系统输出...
评级：5 浏览量：936 收藏量：3 资源大小：627KB 上传时间：2021-07-10

: chap9-5.rar_PID三环_PID干扰补偿_chap9-5_前馈_控制干扰补偿总的来说，这个项目旨在研究如何通过PID三环控制和前馈补偿来增强伺服系统的抗干扰能力，实现更精确和稳定的控制效果。通过MATLAB仿真是实现这一目标的有效手段，可以方便地调整和测试不同的控制策略，为实际系统的...
评级：5 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

: 基于单密勒电容前馈频率补偿的LDO误差放大器的设计-综合文档基于单密勒电容前馈频率补偿的LDO误差放大器的设计
评级：0 浏览量：274 收藏量：1 资源大小：8.29MB 上传时间：2021-05-22

: 《过程控制系统》单回路、前馈、串级、Smith控制Simulink仿真与GUI设计过程控制系统》单回路、前馈、串级、Smith控制Simulink仿真与GUI设计。可直接运行，界面友好。process_control.m为主程序。内附作品说明报告，说明了程序效果，希望对同学们有所帮助。
评级：5 浏览量：2270 收藏量：14 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-09-21

: iffa.rar_自适应前馈在放大器设计中，前馈放大器通常用于补偿放大器的非线性特性。这些非线性特性可能导致信号失真，影响系统的整体性能。自适应前馈算法通过不断地学习和调整，能够实时地校正这些非线性失真，使得放大器输出尽可能接近...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-21

: 前馈控制系统例如，在换热器出口温度控制中，可以根据物料的热平衡关系计算出加热蒸汽量，从而实现静态前馈补偿。 - **优点**：实现简单，不需要复杂的动态模型。 - **缺点**：无法处理动态扰动，每次负荷变化都会伴随着一...
评级：5 浏览量：881 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2013-05-16

: 带有前馈的倒立摆控制.zip 5. "Precompensateur.mlx"：前馈补偿器的Simulink模型，用于设计和实现前馈控制器。 6. "anim_tp_comde_suivi_p_L.slx" 和 "anim_tp_comde_suivi_p_L.slxc"：这两个文件都是同一Simulink模型的不同格式，可能包含了...
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: 一种用于数控功率因数校正的占空比控制算法 (2010年) 当负载和输入电压发生阶跃变化时，算法通过引入输出纹波电压和前馈输入电压来补偿每个开关周期的占空比，保证了输入电流仍是良好的正弦波形，并保证功率因数校正系统具有较快的动态响应速度和较高的稳定性。...
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: 一种新的自适应偏振模色散补偿前馈方法建立了40 Gb/s偏振模色散前馈补偿系统,并通过数值模拟,对40 Gb/s的非归零(NRZ)码的偏振模色散进行了自适应补偿。通过对补偿前后的眼图、偏振度(DOP)和Q值进行对比和分析,结果表明,这种偏振模色散补偿的前馈方法是...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-03-05

: PID加前馈控制，matlab代码在控制系统设计中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的反馈控制算法，而前馈控制则是一种补偿未来扰动的开环控制策略。本文将深入探讨PID加前馈控制的理论基础，以及如何在MATLAB环境中实现这两种控制策略...
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