前馈补偿,位置控制算法

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前馈补偿,位置控制算法

: 基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。
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: 基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab 基于前馈补偿的PID控制算法，使用m文件编写，很简单的例子
评级：5 浏览量：1376 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: 反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究对研究工业控制很有帮组
评级：3 浏览量：380 收藏量：3 资源大小：2.39MB 上传时间：2011-05-16

: 前馈控制_c++_pid.zip 前馈补偿的PID控制器C++项目！可运行，该算法常用于易受干扰的被控对象。
评级：5 浏览量：654 收藏量：12 资源大小：13.02MB 上传时间：2021-12-12

: 基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码.zip 基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码
评级：5 浏览量：323 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-15

: 解耦控制算法的研究 前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
评级：0 浏览量：1303 收藏量：3 资源大小：456KB 上传时间：2019-03-29

: 基于前馈补偿算法温室解耦及PLC控制器设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：874KB 上传时间：2021-08-08

: 非正常工况下矩阵整流器的前馈模糊补偿控制 在分析了三相输入电压正常工况下矩阵整流器的输入电流空间矢量调制算法后，针对输入电压在非正常工况下将会对输出直流电压波形产生影响的问题，提出一种带前馈模糊补偿控制策略的输入电流空间矢量调制算法，通过检测...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-01-12

: simulink.rar_SIMULINK_feedforward control_simulink 算法_前馈预测_控制本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2022-07-15

: 一种用于数控功率因数校正的占空比控制算法 (2010年) 当负载和输入电压发生阶跃变化时，算法通过引入输出纹波电压和前馈输入电压来补偿每个开关周期的占空比，保证了输入电流仍是良好的正弦波形，并保证功率因数校正系统具有较快的动态响应速度和较高的稳定性。...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2021-05-19

: 前馈控制系统PPT课件.pptx 前馈控制系统的局限性是完全补偿难以实现，扰动通道和控制通道的数学模型很难准确求出。另外，前馈控制系统只能克服可测不可控的扰动。 6. 前馈控制系统的结构形式 前馈控制系统的结构形式有多种，包括单纯的前馈...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：846KB 上传时间：2021-10-07

: 基于模糊方法和前馈补偿的汽包水位控制方法 (2012年) 将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2021-05-11

: 永磁同步电机电流前馈与电压补偿法的研究.pdf 文章介绍了利用电流前馈调节和电压补偿法提高电动汽车用内埋式永磁同步电机（IPMSM）控制器的控制性能和电磁兼容性的方法，在控制算法中增加了电流前馈调节和电压补偿环节，并利用MATLAB/Simulink对系统的控制算法的...
评级：0 浏览量：557 收藏量：1 资源大小：693KB 上传时间：2019-09-14

: 基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制 (2012年) 以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-05-06

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评级：0 浏览量：331 收藏量：5 资源大小：98KB 上传时间：2023-07-14

: 具有持续扰动的时滞系统前馈2反馈最优控制针对外部持续扰动下的线性时滞系统, 提出一种前馈2反馈最优控制的逐次逼近算法. 利用逐次逼近算法, 将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族, 并证明了线性两...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-01-15

: fxlms_code.rar_fxlms_fxlms_code_fxlms算法_signle chnnel_前馈通道我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声，我们使用控制器C（z）产生另一个“噪声”yw（k）。我们希望它破坏性地干扰X（k）。这意味着控制器必须是传播介质P（z）的模型。采用...
评级：5 浏览量：106 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 数字PID控制及其算法数字PID控制及其算法模拟PID控制算法：用于模拟控制系统
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：617KB 上传时间：2013-05-26

: 疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制 (2008年) 本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2021-06-16

: 汽车ABS与AFS集成控制算法 (2013年) 以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限．AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法．采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法，该模型包含“Magic ...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-05-18

: 带有持续扰动非线性系统的前馈- 反馈最优控制研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题, 提出了一种设计前馈—反馈...补偿序列的有限项, 可得到前馈—反馈次优控制律. 仿真结果表明, 该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.</p>
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-01-15

: 一种新的自适应偏振模色散补偿前馈方法建立了40 Gb/s偏振模色散前馈补偿系统,并通过数值模拟,对40 Gb/s的非归零(NRZ)码的偏振模色散进行了自适应补偿。通过对补偿前后的眼图、偏振度(DOP)和Q值进行对比和分析,结果表明,这种偏振模色散补偿的前馈方法是...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-03-05

: 论文研究-16-QAM信号的加权前馈数字载波估计算法 .pdf 16-QAM信号的加权前馈数字载波估计算法，高雨良，李岩，最近，由于数字信号处理技术逐渐被应用于相干接收机以补偿相干传输链路中的损伤，尤其是那些容限要求比较高的噪声（如正交幅度调
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: 烧结烟气脱硫塔顶温度前馈-反馈模糊控制策略 (2012年) 采用模糊控制算法,根据实时工况对喷水量进行补偿。研究结果表明:喷水量前馈计算模型能有效抑制入口烟气波动影响,模糊控制器实现对塔顶温度的稳定跟踪控制。应用前后的工业效果表明:该控制策略能有效改善塔顶温度的...
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: 永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型，有详细的算法设计文档 1. 永磁同步电机的数学模型... 永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型，有详细的算法设计文档。 1. 永磁同步电机的数学模型； 2. 永磁同步电机的矢量控制原理；...4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能； 5. 弱磁控制； 6. SVPWM调制。
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2023-07-10

: 永磁同步电机模型自适应补偿速度控制 (2011年) 依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件，设计满足该条件的参数、负载估计投影算法，并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中，使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型，并对该标称模型...
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: PID算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真第 2 章常用的 PID 控制系统 2.1 单回路PID 控制系统 2.2 串级PID 控制 2.2.1 串级PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 纯滞后系统的...
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: 自抗扰控制算法在发动机加力过渡态控制中的应用_张海波1 自抗扰控制算法是一种新颖的控制方法，近年来兴起，旨在消除微分对高频干扰的放大作用，重新安排过渡过程，充分利用微分前馈的作用。该算法通过微分跟踪器消除微分对高频干扰的放大作用，扩张观测器在线估计未知干扰...
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: 永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统...
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: PI实现.zip_PI参数辨识_PI模型辨识_pi模型辨识_最小二乘法参数辨识_用逆模型前馈逆补偿基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿
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: 基于RBF神经网络补偿的滑膜控制.pdf 2. 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）：是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群、鱼群等动物群体的搜索行为，通过迭代更新群体成员的位置，寻找全局最优解。 3. 自适应控制（Adaptive Control）...
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: 电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法.pdf 在该算法中，还可以使用基于输入补偿的前馈补偿策略，以提高系统的跟踪性能和稳定性。该策略可以根据系统的状态反馈信息，计算出补偿输入，以确保系统的稳定性和安全性。该算法的优点在于可以实时监测车辆的状态，...
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: 非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法 (2008年) 采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性。实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下,GMA对期望位移输出...
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: 基于MOGA算法的?? ∞</sub> 回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性. 针对??∞</sub> 回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性, 利用多目标遗传算法, 结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优, 以提高设计效率和...
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: 永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA...PMSM_FluxWeakening_MTPA_FeedForward为最大转矩电流比+弱磁控制+电流环前馈补偿 原文详细介绍如下： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/107451798
评级：5 浏览量：3285 收藏量：13 资源大小：117KB 上传时间：2022-05-22

: 运动控制系统基本概念介绍前馈是一种方法，根据电动机、驱动器或负荷特性得出的已知的误差，提前补偿一个控制回路，以提高响应。分度器是一个电子单元，能将来自于主机、PLC 或操作员面板的高层命令转换为步进电机驱动器所需的阶跃和指向...
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: 基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制.pdf 基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制.pdf 本文介绍了一种基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制方法，旨在提高PMLSM的位置控制精度。该方法通过改进型的滑模趋近律控制器、RBF神经网络建模误差逼近器...
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: 基于模糊前馈和气泡尺寸分布相结合的铜粗加工试剂剂量反馈控制基于模糊理论的前馈补偿器将根据矿石品位和处理量预先计算试剂用量，以消除较大干扰的影响。由于气泡大小被认为与浮选性能密切相关并且对试剂剂量的变化做出响应，因此使用基于BSD的反馈预测控制来计算试剂剂量以...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：542KB 上传时间：2021-03-05

: 复合功能并网逆变器的线性最优控制为了提高系统稳定性，给出了与线性最优控制相适应的前馈控制算法，并采用了无锁相环补偿电流和功率跟踪电流生成算法。利用电磁暂态综合分析程序PSCAD／EMTDC的仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
评级：0 浏览量：107 收藏量：2 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-01-12

: 逆变型微电源孤岛模式下的控制策略采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦，以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析，增加了递推最小二乘估计算法来估计系统运行点，使控制系统具有自适应特性。该控制策略...
评级：0 浏览量：146 收藏量：2 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-01-13

: 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP...
评级：0 浏览量：605 收藏量：7 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-01-26

: 基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘，介绍了三轴磁阻...实验数据表明，采用该BP神经网络补偿算法，可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内，研制的样机可应用于普通导航领域。
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: 机器人控制系统概述.doc 因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。机器人系统是一个时变系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化而变化。较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用...
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: 基于启发式学习算法的空间柔性机械臂神经网络控制 (2011年) 然后采用两个神经网络及一个PID控制器来构建前馈在线学习控制系统,其中一个神经网络充当前馈控制器,另一个神经网络通过学习逆动态模型来为前馈控制器提供在线学习参数,而PID控制器主要作为辅助补偿控制器。...
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: 用于不平衡负荷补偿的链式STATCOM控制系统 (2013年) 提出一种适用于不平衡负荷补偿的链式STATCOM控制系统方案。针对串联等效电阻的非线性特性，采用输出线性化方法将非线性系统转化为线性系统。采用结合ip-iq法和对称分量法的分相导纳检测算法，使基波检测延迟时间固定...
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: 基于RBF神经网络补偿的永磁同步直线电机的迭代学习控制.pdf 本文提出了一种基于 RBF 神经网络补偿的永磁同步直线电机的迭代学习控制方法，该方法通过结合迭代学习算法和 RBF 神经网络，实现了对永磁同步直线电机的快速跟踪控制。该方法可以实现在有限的时间段内，对期望的轨迹...
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