基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究

研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘，介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态，利用前馈神经网络算法，建立了以测量航向角为输入、补偿后的航向角为输出的三层BP神经网络模型，并用样机的航向角采样数据进行仿真验证。实验数据表明，采用该BP神经网络补偿算法，可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内，研制的样机可应用于普通导航领域。