particle-filter-滤波算法master.zip

用来学习粒子滤波 我在原算法基础上加了一点改进，侧重于发现高质量粒子，粒子按照权重排序后对低权重（概率分布函数高于0.5）进行舍弃，高权重粒子采样其权重， 在这个权重与概率分布函数在0.5之间的粒子上进行均匀采样，也就是发掘出大多数粒子的趋向性，发现效果更加快速与精确，不易丢失。