后轮差速

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后轮差速

: 智能车四轮定位与后轮差速 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位...
评级：5 浏览量：2968 收藏量：6 资源大小：72KB 上传时间：2020-08-02

: 四轮定位与后轮差速 四轮定位与后轮差速.docx
评级：0 浏览量：624 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2013-05-04

: 后轮双电机差速小车控制原理.pdf 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
评级：0 浏览量：6502 收藏量：34 资源大小：184KB 上传时间：2019-12-28

: 两轮差速模型TEB算法动态仿真C++源码(含使用说明+仿真视频).zip 两轮差速模型TEB算法动态仿真C++源码(含使用说明+仿真视频).zip 部路径规划算法，非ROS版本移植，可以自行在项目中当作一个库进行调用。并且考虑了车辆运动学方程，规划与控制形成了闭环，其中，具体见附件mp4视频...
评级：5 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：35.67MB 上传时间：2024-01-11

: 毕设&课设&项目&实训-基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人.zip 功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：106.35MB 上传时间：2024-02-04

: 毕设&课设&项目&实训-基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车.zip 功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：50.53MB 上传时间：2024-02-05

: 矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧车轮转速进行仿真验证和控制研究,通过仿真验证结果表明:该控制算法能够使矿用电动车辆...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2020-07-03

: 毕设&课设&项目&实训-两轮差速避障小车，基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统，采用C和C++.zip 功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：69.48MB 上传时间：2024-02-09

: 轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究.rar 轮毂电机电子差速控制，适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车整车模型，根据运动学模型，设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真...
评级：1 浏览量：623 收藏量：9 资源大小：555KB 上传时间：2020-03-22

: 通过URDF自定义四轮小车模型通过URDF自定义四轮小车模型，即博客ROS学习（七）对应源码，博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114936519
评级：0 浏览量：1058 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2022-04-15

: MPC路径跟踪无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真
评级：1 浏览量：1536 收藏量：7 资源大小：12KB 上传时间：2018-09-09

: 差速转向的AGV动力学分析及仿真通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学...
评级：0 浏览量：3755 收藏量：12 资源大小：203KB 上传时间：2020-05-27

: SmartCar_ws.zip 本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型，详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1
评级：0 浏览量：251 收藏量：3 资源大小：475KB 上传时间：2021-05-13

: 铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2020-06-29

: 无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解 purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型...根据阿克曼转向几何关系，可以建立车辆前轮转向角和后轮遵循的曲率之间的关系，轮的偏向角δ，与后轮划
评级：0 浏览量：1768 收藏量：1 资源大小：316KB 上传时间：2021-02-24

: 新型电动车电子差速控制策略研究 (2005年) 为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车（EV）的转向控制性能，提出了新颖的电子差速控制策略。该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率，采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率，基于每个驱动轮的滑移率分配转矩...
评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-24

: 虚拟环境下轻型越野汽车限滑差速装置仿真 (2005年) 在对限滑差速装置进行分类与选型的基础上，以摩擦片式、变传动比和托森式等限滑装置为分析对象，在虚拟环境中建立了包括前后双横臂独立悬架模型、转向系模型、传动系简化模型、轮胎模型、路面模型和车身模型的整车...
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: 差速窄间隙捏合机螺杆齿形及刀具设计* (2006年) 根据齿轮啮合原理，设计了一种新型差速啮合异向双螺杆捏合机螺杆的端面齿形，该齿形全部由圆弧及圆弧包络线组成，齿形曲线呈光滑连续，齿形上无尖点存在，有利于刀具的设计和磨削加工。同时针对所设计的螺杆，根据...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2021-05-20

: STM32PID循迹小车项目.rar 通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
评级：0 浏览量：3920 收藏量：44 资源大小：5.61MB 上传时间：2021-06-04

: 柴油SUV后驱动桥与后悬架的设计（）.zip 柴油SUV后驱动桥与后悬架的设计（CAD图+设计说明书+外文翻译）驱动桥概述驱动桥位于传动系统的末端，其基本功用是增大由传动轴传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所...
评级：5 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：5.7MB 上传时间：2022-04-26

: 后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究① (2014年) 分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况...
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：462KB 上传时间：2021-05-23

: 潜伏式AGV小车-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图本图纸为智能移动小车设计，可做参考。其中a0图纸为小车的装配图，是一款潜伏式小车，主要由中间差速两轮为驱动轮，前后两对万向轮构成。零件图选取了后轮安装板和磁导航安装板画的
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：52.45MB 上传时间：2024-01-25

: 智能循迹小车.docx 通过红外传感器（ST178P）检测路面信息、LM393数字化采集到的模拟信号、核心控制电路获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制直流电机转停，利用左右车轮差速完成智能循迹。为保证小车在行驶的过程中具有良好的...
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: hSlew 转换 hSlew是辅助设计新型差速行星齿轮系统的工具。基本用法hSlew采取了指向配置文件的路径，这只是争论。 “ ./test”中有一个示例配置。它在stdout上为每行输出一种设计约束的解决方案。我建议将输出传递到日志...
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