轮毂电机电子差速控制,适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车 整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电 机驱动电动汽车电子差速器仿真模型
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