"纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速研究"
纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速系统是当前汽车技术的研究热点之一。该系统能够实现在轮毂电机驱动纯电动汽车转向时控制汽车内外轮毂电机输出不同的转速，以实现差速稳定转向。
在该研究中，首先搭建了整车模型和二自由度模型，以分析车辆差速转向过程中的稳定性受质心侧偏角和横摆角速度的影响因素。然后，设计了高低速的差速控制策略。低速时，设计了基于阿克曼转向模型的速度控制器，实现转弯时对理想车速的差速速度跟随。高速时，设计了基于理想横摆角速度和质心侧偏角理想横摆力矩控制器，实现转弯时的四轮力矩合理分配。
通过正弦输入实验和双移线仿真实验，表明，在汽车转向时各轮轮速具有很好的速度跟随性，可以实现稳定转向。该研究结果对纯电动汽车的发展具有重要意义，为汽车行业的技术创新和发展提供了有价值的参考。
在汽车技术领域中，纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速系统的应用前景非常广阔。随着电动汽车的普及和发展，纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速系统将成为汽车技术的主流方向之一。该系统能够提高汽车的稳定性和安全性，降低汽车的能耗和污染，提高汽车的性能和舒适性。
此外，该系统还可以应用于其他领域，例如智能交通系统、自动驾驶汽车等。随着技术的不断发展和完善，纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速系统将具有更广阔的应用前景和发展空间。
纯电动汽车轮毂电机驱动电子差速研究具有重要的理论意义和实践价值，对汽车技术的发展和创新具有重要的推动作用。
