轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真.pdf

"轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真" 本文研究了轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真，旨在解决电动汽车在低速转向时的差速问题。通过对轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动进行比较分析，并根据阿克曼汽车转向模型和各个轮毂电机独立可控，提出基于MATLAB/Simulink搭建汽车理想状态下的转向仿真建模。仿真结果表明：Ackermann-Jeantand转向几何模型可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度，进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的，满足汽车低速转向的要求。 关键词：轮毂电机；电子差速；MATLAB/Simulink仿真 本研究的主要贡献在于提出了一种基于阿克曼汽车转向模型和MATLAB/Simulink仿真的方法，以解决电动汽车低速转向时的差速问题。该方法可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度，进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的。 本文还讨论了电动汽车的发展前景和技术难点，包括环境污染和能源短缺等问题，并提出了电动汽车的发展方向，即电动汽车电子差速控制技术。同时，本文还对电动汽车的转向控制进行了深入研究，讨论了电动汽车在转向时的差速问题，并提出了一种基于阿克曼汽车转向模型和MATLAB/Simulink仿真的解决方案。 本文对电动汽车电子差速控制技术的研究具有重要的理论和实践意义，对电动汽车的发展和应用具有重要的推动作用。 知识点： 1. 轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真 2. 阿克曼汽车转向模型 3. MATLAB/Simulink仿真 4. 轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动比较分析 5. 电动汽车电子差速控制技术 6. 转向控制流程图 7. 差速模型建立 8. 电动汽车发展前景和技术难点 标签：电动汽车、新能源汽车、汽车技术、参考文献、专业指导