基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究
本文研究了基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制问题，旨在解决电动汽车的差速转向控制问题。文章首先介绍了电动汽车的发展背景和当前研究热点，然后对基于再生制动的差速转向控制进行了深入研究和分析。
一、电动汽车的发展背景
电动汽车是当前新能源汽车发展的热点，基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展的新方向。电动汽车的出现改变了传统的汽车驱动方式，采用无刷直流轮毂电机四轮独立驱动，舍弃了传统的离合器、减速器、传动桥、差速器等部件，降低了机械传动损耗，具有灵活的行驶特性。
二、基于再生制动的差速转向控制
基于再生制动的差速转向控制是本文的核心内容，文章设计了一套基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案，通过实车试验验证了该方案的可行性。该方案利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮的速度，使车轮以不同的速度转动，达到转向目的同时回收制动能量。
三、差速转向原理和转向运动学分析
差速转向是通过驾驶者输入转向信号，控制器改变左、右车轮的速度，通过两边车轮速度不同的实现转向。车轮的速度控制和差速计算是一个复杂的控制系统，EDS转向系统通过调整电机转速改变车轮的转速，以实现差速转向。
四、基于再生制动的差速转向控制方案设计
基于再生制动的差速转向控制方案设计是本文的核心内容，文章设计了一套基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案，通过实车试验验证了该方案的可行性。该方案的设计主要包括三个部分：电机驱动部分、再生制动部分和控制部分。
五、结论
基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究为电动汽车的发展提供了新的思路和方法，文章的研究结果将为电动汽车的发展提供重要的参考价值。
