差速循迹

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差速循迹

: 智能小车循迹智能小车循迹智能小车循迹
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: 差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar 对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit...
评级：5 浏览量：1810 收藏量：7 资源大小：2.38MB 上传时间：2021-08-10

: 自动循迹智能车差速表智能车差速表，差速处理使得自动循迹小车过弯道时更平稳
评级：5 浏览量：751 收藏量：8 资源大小：71KB 上传时间：2011-01-24

: 循迹小车（三轮）代码循迹小车各模块代码，有需要的下，蜂鸣器，STM32,LDC1000
评级：0 浏览量：3077 收藏量：17 资源大小：8.76MB 上传时间：2018-08-09

: STM32PID循迹小车项目.rar 通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
评级：0 浏览量：3809 收藏量：44 资源大小：5.61MB 上传时间：2021-06-04

: 基于stc51单片机的循迹智能小车程序基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。
评级：0 浏览量：1635 收藏量：15 资源大小：45KB 上传时间：2019-04-01

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评级：5 浏览量：455 收藏量：3 资源大小：1.78MB 上传时间：2023-06-03

: 基于STM32F103ZET6的循迹小车本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要...同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
评级：4 浏览量：5904 收藏量：65 资源大小：5.48MB 上传时间：2021-06-13

: Matlab-Simulink 差速小车循路双差动单元的四轮差动小车的循路控制。
评级：0 浏览量：2824 收藏量：29 资源大小：132KB 上传时间：2019-03-14

: STM32HAL库＋K210实现遥控＋避障＋循迹小车将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是...
评级：0 浏览量：3094 收藏量：46 资源大小：368.9MB 上传时间：2023-04-16

: iar.rar_差速电磁_差速转向_智能车_电磁识别通过电感采集信息，实现电磁识别和差速转向，达到高速循迹的目的
评级：5 浏览量：462 收藏量：6 资源大小：42KB 上传时间：2022-09-23

: 89c52单片机三路红外循迹小车keil源程序中断输出可调pwm波 89c52单片机三路红外循迹小车keil源程序中断输出可调pwm波，差速控制可过急弯
评级：0 浏览量：414 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2018-11-29

: STM32HAL库＋K210实现遥控＋避障＋循迹小车【带视频指导】将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是...
评级：5 浏览量：133 收藏量：3 资源大小：368.22MB 上传时间：2024-01-30

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: 实现了在coppeliasim（vrep）仿真环境的小车巡检自动驾驶，python源码，带UI，小车状态IMU趋势监控本程序实现了博客《python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》的python源码，实现了python与coppeliasim（vrep）仿真环境的联合编程，具有如下功能： 1、路径图像的采集处理 2、差速...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：78KB 上传时间：2024-04-06

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: 智能车·程序 - 副本.zip 原来比赛用的STC12小车智能循迹源程序，循迹黑线，用普通光电管检测，舵机使用的是飞思卡尔的舵机，转向带差速
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: 应用OV6620数字摄像头实现小车的智能控制 (2013年) MSP430F449单片机作为主控器，通过CPU内16位CCR模块，对左右轮电机实现电机差速控制，以及车速检测、人机交互、测距等控制。该系统由于采用双CPU结构，图像处理和执行机构分别独立控制，系统控制的精度和响应的实时...
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: 智能小车控制代码关于智能小车控制的代码采用差速偏转能够实现自动循迹以及避障
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: 智能小车全套c语言程序关于单片机智能小车循迹，蔽障，测速等等好程序
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