配套coppeliasim（vrep）的secence，实现了在coppeliasim（vrep）仿真环境的小车巡检自动驾驶，python源码，带UI，小车状态IMU趋势监控，博文《python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》系列对应的secence。内含：
1、python远程通讯接口脚本
2、轨迹线模型
3、IMU传感器
4、差速小车
5、地向摄像头
可以用于python远程控制差速小车和循迹自动驾驶仿真实验环境
可配套本站资源python源码进行实现：https://download.csdn.net/download/kanbide/89091415
对应的exe软件，已经上传，解压即可使用，百度链接：https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2
提取码：nac2
