差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar （22个子文件） 
仿真轨迹图 
PID跟踪轨迹.fig 694KB
PID仿真轨迹——结尾.jpg 35KB 被跟踪轨迹新.jpg 85KB PID跟踪轨迹.jpg 28KB PID仿真轨迹——起始.jpg 32KB P_直线.jpg 32KB PID_阶段轨迹.jpg 37KB PID_阶段轨迹2.jpg 35KB 被跟踪轨迹.jpg 86KB 被跟踪轨迹始末坏点.jpg 129KB 被跟踪轨迹始末坏点小.jpg 60KB Pur.fig 2.24MB PID仿真轨迹——局部.jpg 35KB 被跟踪轨迹.fig 660KB PID仿真轨迹——结尾细分.jpg 39KB 不同KP_1参数下的系统指标.jpg 104KB PID仿真轨迹——全部.jpg 37KB P_开头结尾.jpg 27KB P_折线.jpg 25KB 被跟踪轨迹小.jpg 33KB P-起始.jpg 31KB P_全图.jpg 31KB资源评论
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