运行环境：matlab2020b
------PID_Parameter_Optimization.m是参数优化比程序
------PID 是原始绘图程序
------chasu_robot是差速机器人Purpuresuit算法实践
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2022-04-02
12:52:35
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差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——程序.rar （5个子文件） 
程序 
PID_Parameter_Optimization.m 7KB chasu_robot.m 6KB
说明.txt 181B GPCHC.csv 500KB PID.m 5KB
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